テスラ、完全自動運転FSDを改善する仮想化・機械学習の特許申請

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Credit:Tesla
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テスラは、仮想化、認識、完全自動運転全体を大幅に改善するための特許一式を申請しました。

テスラは、今年に入っての最初の2ヶ月間、完全自動運転技術の改善に精力的に取り組んできました。直近では、テスラは従業員に対して最も大きな改善となるFSDベータv11.3をロールアウト開始しました。それでも、新たな特許技術により、今年もFSDソフトウェアは劇的に改善される予定です。仮想化と機械学習に焦点を当てた2つの特許は、先週末に米国特許庁のデータベースに登場しました。

最初の特許「ビジョンベースの機械学習モデルによる調整可能な仮想カメラでの自律走行」は、おそらく以前のシステムを単に作り直したものですが、テスラの新しいテスラビジョンのみでの自律走行システムに合わせて変更されたものです。2つ目の特許「ビジョンベースの機械学習モデルによる自律運転のための静的オブジェクトとシステムの集約」は、車内で画面に見える仮想ビジュアライゼーションの改良に、より重点を置いています。

最初の特許の要旨は、テスラ車にすでに搭載されているものに似ていますが、非視覚センサーを取り除くために適応されたシステムを説明しています。しかし、「調整可能な仮想カメラ」が追加されており、テスラがカメラシステムでドライバーに車外を見る制御を与えるか、仮想化の相互作用を改善するために取り組んでいることを潜在的に示しています。

「調整可能な仮想カメラを備えた自律運転のためのビジョンベースの機械学習モデルのためのシステムおよび方法:この方法は、車両に配置された多数の画像センサーから画像を取得することを含む。画像に関連する形態が決定され、形態は、機械学習モデルの第1の部分を通過する前方通過に基づいて出力される。形態は、特定の高さにある仮想カメラに関連付けられたベクトル空間に投影される。投影された形態は、以前の画像に関連付けられた他の投影された形態と集約される。」

2つ目のかなり広範囲な特許は、その要旨で、車両による「静的オブジェクトの集約」に着目して説明されています。

「静的オブジェクトの集約のためのビジョンベースの機械学習モデルのためのシステムおよび方法、ならびに自律運転のためのシステム:例示的な方法は、車両について配置された画像センサから画像を取得することを含む。画像に関連する形態が決定され、形態は、機械学習モデルを通る前方通過に基づいて出力される。形態は、機械学習モデルに基づいて、鳥瞰図に関連するベクトル空間に投影される。」

どちらかというと、テスラの新しい特許は、テスラがその視覚専用システムにどれだけ献身的であるかを示しています。どちらの特許でも、他のセンサー入力については触れていません。これは、超音波センサーを搭載しない次期車両を示す最近の発見と一致しているように思われます。

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@winnersechelon

さらに、テスラは自動車のAI化に力を入れており、機械学習の改善もその設計目標に合致しています。

これらの改良が今後のソフトウェアバージョンで実装されるのか、それとも最近のソフトウェアアップデートによってすでに車に搭載されているのかは、まだ不明です。しかし、それでも同社が継続的に前進していることを示すものです。

自動運転競争に参入する自動車メーカーが増えるにつれ、テスラの優位性はますます明白になっています。自動車よりもAIに注力するテスラを揶揄する声も少なくありませんが、その投資は素晴らしいものであることが証明されつつあるのです。願わくば、今後数年間で、テスラの運転体験がますます向上することを願っています。

この記事はこの投稿を引用・翻訳・編集して作成しています。

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