テスラのFSDベータ版12.2.1（アップデート2023.44.30.20）は最近の一部のオーナーに配布され始め、その結果Xに投稿された動画が増えました。
テスラのオートパイロット・ソフトウェア担当ディレクターであるアショク・エルスワミ氏は最近、XにおけるFSDベータ版12の精巧さを強調し、システムのエンド・ツー・エンド・アプローチが複雑な運転シナリオに驚くほど簡単に取り組んでいることを強調しました。彼の答えは、FSDが大きな水たまりを操縦しているビデオに対するものでした。
これは、明示的にコーディングするのが非常に難しい種類の運転ですが、私たちのエンドツーエンドのアプローチにより、簡単に導入できます。
https://twitter.com/AIDRIVR
U ターンにも対応
FSD ベータ版 v12 の際立った特徴のひとつは、ルートが要求する場合にシームレスに U ターンを実行できることです。この非常に高度な操縦の良し悪しを示す実例がXにアップロードされれいます。XユーザーのAI DRIVRは、V12.2.1の高品質な動画を投稿しているアカウントで、完璧なUターンを披露しています。
FSD V12 can make U-Turns pic.twitter.com/UwsBzS89XX
— AI DRIVR (@AIDRIVR) February 20, 2024
残念ながら、Xに投稿されたすべてのUターンが十分というわけではありません。ランドルフ・キムはいくつかのシナリオで実験を行っています。後のビデオでは、Uターンやラウンドアバウトでより良い挙動を示していますが、いくつか試みはFSDが解除されなければなりませんでした。
FSD Beta v12.2.1 attempts U-turns at signalized intersections. So, I wanted to see how far I could push it. Looking for U-turns in LA, maps showed a U-turn at a left turn pocket on a smaller 4-lane mixed-use road. Car overshot the U-turn and had to disengage due to oncoming car. pic.twitter.com/hCfQYFh4ue
— Randolph Kim (@theRandolphKim) February 21, 2024
駐車モード／パーク・シークを初公開
マスク氏のライブストリームでFSD v12を初めて見たとき、車両が目的地に到着したときの新しい挙動に気づきました。単に停止するのではなく、車両は道路脇に寄りました。しかし、最新リリースはさらに一歩進んでいるようです。
ArthurFromXによるビデオでは、車両が駐車場までナビゲートしています。車両は駐車場までうまくナビゲートするだけでなく、場所を探し回り、追加の指示なしに駐車に成功しています。
これは、テスラの今後のパーク・シーク機能の展開を垣間見る最初の機会になるかもしれません。
FSD Beta 12: The One Where It Parks Itself
— Arthur 𝕏 (@ArthurFromX) February 21, 2024
After consistently having the car either park itself into a stall (if my destination was a parking lot) or pull to the curb out of the roadway (if the destination was on a street), I experienced this…
Set the destination to a random… pic.twitter.com/yCOFk9DB94
スナップショットボタンの復活
テスラは今回のアップデートで、少なくとも一部のオーナーに対してスナップショットボタンを再導入したようです。スナップショットボタンを使用すると、ドライバーはオートパイロットのパフォーマンスに関する追加情報をテスラに送信できます。この機能と既存の音声コマンド・フィードバック・オプションは、テスラにFSDシステムをさらに改善するための貴重なデータを提供します。
道路状況による速度調整
もう一つの注目すべき追加機能は、道路状況による速度調整機能です。これは、道路の種類、交通の流れ、環境条件などの要因に基づいて速度を調整する自動運転を車両に付与する機能です。下の動画は、この機能が実際に作動している様子です。この機能はデフォルトではオフになっており、現在のところ道路にのみ適用されますが、FSDベータ版ではより人間に近い挙動へとシフトしています。
Tesla FSD V12.2.1 "Adjusting speed based on road conditions V12.2.1" pic.twitter.com/lEzG46OlGh
— TheNewWorld (@TeslaNewsWorld) February 22, 2024
TACCへのアクセスが不可能に
最近のテスラは、混乱を避けるためにオートパイロットの起動方法を見直し、FSDベータ版を有効にするためにストークを1回引く方法と、従来の2回タップする方法の2つの選択肢をドライバーに提供しました。しかし、FSDベータ版v12では、ドライバーはオートパイロットを起動するためには必ず1回引く方法を使用する必要があります。
TACC（トラフィック・アウェア・クルーズ・コントロール）は従来、ストークを1回引くと起動、オートパイロットが2回で作動していましたが、オートパイロットを作動させるための新しい1回引く方法では、TACCは使用できなくなります。これはFSD v12のリリースまでは大きな問題ではありませんでした。テスラはv12で、FSDベータ版にシングル起動メソッドの使用を義務付けました。
これは、ドライバーがFSDベータ版を選択した場合、TACCにアクセスできなくなることを意味します。TACCを有効にする唯一の方法は、コントロール > オートパイロットでFSDベータ版をオフにし、代わりにオートステアリング（またはTACC）を選択することです。ただし、後でFSDベータ版を再び有効にする場合は、車両を駐車状態にする必要があります。ドライバーにとって、オートステアリングとFSDベータ版の切り替えは現実的ではありません。TACCに依存しているドライバーにとって、この問題は今回のリリースでは大きなデメリットとなるでしょう。
何人かのドライバーは、FSDベータ版v12の複雑な状況をナビゲートする能力、より良い意思決定、よりスムーズな挙動を賞賛しています。 しかし、どんな最先端技術でもそうであるように、システムの応答に改善の余地がある場合もあり、継続的な開発が必要と考えられます。
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