テスラがそｎハードウェアとソフトウェアで自動車業界を再定義し続ける中、同社の次期ハードウェア4.0（HW4）には、少なくとも当初はモデルYにレーダーモジュールが搭載されないことが内部関係者によって明らかになりました。これは、自動運転に対する同社のアプローチの転換を意味し、ビジョンベースのシステム（カメラ映像だけで自動運転を実現するシステム）により大きく依存することになります。この戦略的決定は、最近、高級モデルSとモデルXにHW4を導入したことに基づいています。
HW4の進化とビジョンの重視
これまで、モデルSとモデルXにHDレーダーを搭載したことは、同社の完全自動運転（FSD）ハードウェアの進化を示すものでした。しかし、信頼できる情報筋によると、テスラはHW4を搭載した新しいモデルYにHDレーダーを搭載しないとのことです。この驚くべき決定にはいくつかの意味があり、テスラがHDレーダーをFSD車両に不可欠なコンポーネントではなく、ビジョンシステムを改善するための「グランド・トゥルース」（AI モデルの出力の学習やテストに使用される実際のデータを表す）と見なしていることを示す可能性があります。
グランド・トゥルース・レーダー： ビジョン改善のためのツール
この意味で、グランド・トゥルースとは、ある状況の客観的な現実や事実を指し、一般的にはAIシステムの予測や観測の精度を測るベンチマークとして用いられます。
テスラは昨年、新しい高解像度レーダーユニットを米連邦通信委員会（FCC）に登録し、同社のFSDへのアプローチについて憶測を呼びました。LiDARと同様のイメージングを目的としたこのレーダーユニットは、テスラがビジョンの精度を高めるための機械学習アルゴリズムの訓練に、グランド・トゥルースのシステムを使用することに引き続き関心を寄せていることを示唆するものでした。イーロン・マスク氏が自動運転用のLiDARに懐疑的であることはよく知られていますが、テスラのプロトタイプにはLiDARセンサーが搭載されていることがしばしば確認されています。
HDレーダーは後から追加？
テスラはHW4車両に搭載されたHDレーダーをビジョンシステムを改善するために使用しているのかもしれませんが、他の可能性もあり、テスラはこの決断に至ったのかもしれません。HW4を搭載した新しいモデルYは、サプライチェーンの問題で、一時的にレーダーがないだけかもしれません。しかし、HW3搭載車よりもHW4搭載車の方が、カメラの改良と冗長性を含むFSDコンピュータの高速化により、レーダーを搭載していない車両を受け取る方が、新しいオーナーにとって有利になります。
コスト削減
もちろん、HDレーダーの非搭載はコスト面でも有利です。モデルYの価格はテスラの高級モデルのほぼ半分であるため、この決定はコストに帰着する可能性があります。テスラがFSDシステムをレーダー搭載車とほぼ同じ性能にできると考えた場合、低価格の車ではレーダー技術を見送ることになるかもしれません。
ビジョンとレーダーのバランス、トレードオフの関係
HDレーダーとLiDARは高精度の3D深度計測が可能ですが、コストが高く、矛盾するデータでFSDシステムを圧倒する可能性があるため、テスラはカメラベースのビジョンシステムを優先しています。マスク氏は一貫して、自動運転車は人間のドライバーと同じように、カメラと計算能力を駆使して3次元空間をナビゲートすべきだと主張しています。
HW4モデルYはHDレーダー搭載せず
モデルYのHW4からHDレーダーを除外することは、後退のように見えるかもしれませんが、ゲームチェンジャーであることを証明することかもしれません。テスラは、レーダーをFSDシステムのコアコンポーネントとしてではなく、ビジョンを強化するために使用するという戦略をとっており、これらの車両が当初考えられるほど不利になることはないでしょう。
このアプローチは、テスラが以前、一部の車両から超音波センサーを取り外し、ビジョンベースのオートパーキングを実行し、ビジョンの読み取り値と超音波センサーの読み取り値を比較することを可能にした決定と一致しています。この結果、ビジョン検出が大幅に改善され、ビジョン指向の未来に対するテスラのコミットメントがさらに強固になりました。
モデルYにHW4を導入することは、テスラの将来の戦略の可能性を示唆していると言えるでしょう。例えば、商業用ロボタクシーは、レーダーや場合によってはLiDARを含むマルチセンサーシステムを採用し、完全自動化を実現するかもしれません。逆に、民生用の自動運転車では、コストを抑えるためにビジョンのみのアプローチを維持する可能性もあります。
結局のところ、HW4への移行は、テスラが自動運転技術の洗練を揺るぎなく追求していることを示しています。自動運転車が進化し続ける中、テスラのアプローチがこの分野の将来をどのように形作るのか、興味深いところです。
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