テスラは、モデルYのラインナップに、最も洗練された自動運転コンピュータ、ハードウェア4.0（HW4）を、明確なアナウンスやお知らせを無しに静かに導入開始しました。モデルYのモデルチェンジと同時にHW4が導入されると考えられていたため、これは驚くべきアップデートです。テスラによはよくある独自の控えめなスタイルで行われたこの戦略的決定は、今年初めにフラッグシップのモデルSとモデルXにHW4を静かに統導入たことに続くものです。
このアップグレードは、過去に正確な情報を提供してくれた情報源の一人のおかげで明るみに出ました。テスラオーナーのザック（@BLKMDL3）は今回、彼の地元のデリバリーセンターで新しいハードウェアを搭載した複数のモデルYを実際に確認しました。アップグレードされたサイドリピーターカメラと前方カメラはHW4の特徴を示し、この変更はモデルYロングレンジAWDとパフォーマンスの両グレードで確認されたとのことです。
エキサイティングなニュースです！モデルYがハードウェア4で出荷されるようになりました！今、納車場に見に行ったら、2台ほどありました。納車を待つ新車の赤のパフォーマンスYとモデルY AWDのカメラの写真を撮ったところです！
新基準への移行
このようなエキサイティングな目撃情報にもかかわらず、デリバリー先では以前のハードウェア（HW3）を搭載したモデルYが多数発見されました。テスラのこれまでの新しいハードウェア展開の慣例として、すべてのモデルYがHW4に完全に切り替わるには、テスラの工場がこれらのアップデートを取り入れるため、しばらく時間がかかると思われます。
最近製造されたモデルYに導入されたソフトウェアのソースコード情報でも、「AP HW4」と指定されたHW4の存在が確認されました。興味深いことに、この段階的な実装により、モデルYの製造元によって格差が生じる可能性があります。例えば、現時点ではHW4の搭載が報告されていない中国ギガ上海製ですが、同じ北米でもギガ上海製の輸入車に入れ替わっているカナダでは、HW4へのアップグレードが遅れることが考えられます。
次世代HW4：自動運転強化への道を切り拓く
テスラの次世代HW4は、ビジョン（カメラ映像）ベースの自動運転システムをさらに洗練させ、ビジョンとレーダーセンサーの組み合わせに依存していた従来のシステムから移行するという同社のコミットメントを表しています。テスラが年末までに完全自動運転（FSD）を実現するという大胆な目標を掲げる上で、極めて重要な役割を担うと考えられます。
しかし、HW4導入の初期段階では、特定の機能（例えばオートパイロット）が即座に利用できない状態であったことは述べておくべきでしょう。テスラはHW4を使った完全自動運転FSDの完成度を高めるために、無防備なターンなどといった複雑な操縦の改善など、さらなる改良が期待されています。
ハードウェアの進化： HW4とHW3の比較
テスラのコミュニティで共有された有益な画像により、HW4とその前身であるハードウェア3.0（HW3）を比較検討することが可能です。この点について述べると、HW4を搭載したモデルYのサイドリピーターカメラは、レンズハウジングが明らかに大きく、視野が広くなっています。これは、HW4でカメラが追加されると予想されていた初期の予想とは異なるものです。その代わり、既存のカメラシステムを強化するようなハードウェアに更新されています。
今後何が期待されるか
モデルYへのHW4の導入は、テスラの完全自動運転技術の完成に向けた取り組みにおいて、顕著な前進を示すものだと考えられます。テスラがHW4の開発と改良を続ける中で、この技術が自動車業界にもたらす変革の可能性を想像するのは、とてもエキサイティングなことです。
テスラCEOイーロン・マスク氏の野心的なビジョンであるロボタクシー構想はまだ先の話かもしれませんが、モデルYにHW4を搭載することは、間違いなくその実現に向けた重要なマイルストーンとなります。この革新的な技術が進化することで、自動運転がどのような進化を遂げるのか、世界中が待ち望んでいます。
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