9月末開催予定のテスラ人工知能イベント第2回「AIデー」に向けて知っておくべきこと

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テスラの人工知能イベント第2回AIデーが、9月30日に開催されます。このイベントは、AI、ソフトウェア、チップ開発のための人材募集を主目的としていますが(ツイッターでイーロンは認めている)、このテーマに関するテスラ社の進捗と長期的なビジョンを概説するという第2の目的もあります。

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昨年のイベントはFSD(Full Self-Driving:完全自動運転)に焦点を当て、ヒト型ロボットである(当時は「テスラボット」と称した)オプティマスの発表が行われたので、今月のイベントも同様の順序で行われるものと思われます。

今回のポイント

AIデイ2イベントは、すでに「テスラの勝ち」が決まっているのです。投資家としては、AIデーは、イーロンのFSDのタイムラインに関する楽観的なコメントとともに、理解しにくい専門用語の組み合わせになると考えています。最終的に、私たちを含む多くの人が、今後に新しい製品がほとんど追加されなかったと考え、このイベントを去るかもしれません。しかし、それは的外れです。テスラほど、オートノミー(自動運転)の可能性を追求した自動車メーカーは他にはありません。いずれテスラは、その可能性を追求し、本当に完全な形でFSDを出荷することでしょう。そして、再び、同社は競合他社を何年もリードすることになるのです。

FSDの現在地

自動運転レベル5になるというFSDの約束は、マスク氏がFSDは「人間よりも安全」で、「ドライバーが 居眠り運転ができ」、「介入なしに乗客を送り届けることができる」と述べた2018年から、ずっと反故にされています。マスク氏はまた、最終的にはFSDのコストは「バスチケットの補助額よりも安くなる 」と主張しています。将来的にはそうなると考えていますが、現在、ソフトウェアはまだ自動運転レベル2〜3であり、レベル5まで「1光年」の開きがあり、それでもFSDオプションには1万5千ドルのコストがかかります。レベル3は条件付きの自動化で、ソフトウェアの能力がステアリングや車両環境の検知にまで及ぶレベルですが、まだ人間による監視が必要であることを意味します。

2020年10月の発売以来、約10万人のFSDベータテスターが走行していると推定しています。これらのベータテスターは、私たちが推定する合計40万人のFSDオーナーの一部であり、そのうちの75%は米国に拠点を置いています。これは、これまでで約20%の採用率であることを意味します。

現在のFSDベータ版を本来の意味である「Full Self-Driving」(完全自動運転)に引き上げるためにはまだまだ大きな作業が必要ですが、テスラは高速道路進入時の速度改善、運転の滑らかさの向上、物体の軌道と速度の予測の改善、分岐レーン周りのナビゲーション改善、横断歩道付近での誤った減速の低減などのアップデート(10.69.1)をリリースしたばかりです。

99.9999%

今回のアップデートで、FSDの基本的な運転行動にも、まだまだ改良が必要であることが分かりました。そこで疑問が生じます。この技術はどの程度の信頼性があれば、国会議員に支持されるのでしょうか?私たちは、自律走行車が人間のドライバーと同じくらい安全であるためには、99.9999%の確率で正しい運転をする必要がある、あるいは8500万マイル走行するごとに1件の死亡事故に巻き込まれる必要があるという「March of Nines」(9の行進)理論に行き着くと考えています。

この理論は、道路上で極めて稀にしか発生しないケースの重要性に重きを置いています。例えば、高速道路の標識が走行中の車の前に倒れるようなケースです。

「マーチ・オブ・9」の信念が、FSDへの道を切り開こうとする国会議員の意欲をそいでしまいます。しかし、AIデーはテスラにとって、なぜそのような非常に稀なケースはあまり関係なく、ソフトウェアを改善することで人命が救われるのかを提示する機会となっているのです。

専門的なFSDの話

まずはデータの話で、テスラは2015年から実走行距離のデータを収集しており、2018年12月時点で1億マイルを集めています。2020年までに、ウェイモが同年報告した610万マイルに対して、テスラは2億マイルのデータを収集したと推測されます。

テスラがデータを「収集する」というのは、車両のイベントデータレコーダー(EDR)に保存されているゲートウェイログファイル(シートベルト、オートパロット(AP)、クルーズコントロール、速度設定、ブレーキ使用、ステアリング入力)、およびFSD/AP対応車両のデータレコードを取得していることを意味します。映像は、コーナーケース(稀な事象)を確認した際にテスラに提出します。Spectrum IEEEによると、データは8GBの小型チップに格納され、モバイルデータでテスラに送り返されるようです。

テスラのFSD解決アプローチが他社(L4ソフトウェアにLiDARを使うウェイモなど)と異なる理由の1つは、テスラのニューラルネットワーク「Dojo」が主にカメラ画像によって学習することです。Dojoは、シーンの単発スナップショット、鳥瞰図、ベクトル空間(2D画像をデジタル化した3D空間への変換)など様々な入力を取り込み、AI学習を行います。そして、3D画像内の物体の動きから予測を行い、その予測を自己チェック、これを何度も繰り返すことで、パターン認識を学習し、予測精度を高めていき、そして、歩行者のために横断歩道でブレーキをかけるなどの動作を実装することができるようになるのです。

Dojoのコンピュータは、1秒間に2,300フレームの処理が可能で、これはテスラの以前のハードウェアと比較して21倍の大幅な改善となります。過去3年間のテスラのハードウェアの改良の速さから、Dojoのステップ機能の追加もすぐそこに来ていると考えています。FSDが主流になるためには、それらが必要になってくる。同社は、現在製造されているすべてのテスラ車が完全自動運転のためにハードウェアのアップデートを必要としないことを明確にしていますが、将来的には追加のハードウェアのアップグレードが必要になることは間違いないでしょう。

プライバシーに関して

テスラが収集するデータは、車体番号を一時的な汎用IDに置き換えるとされているが、テスラ車のタッチスクリーンで個人データの収集を一時的に無効化(ソフトウェア>データ>共有)することが可能です。一方で、コネクティビティを完全に無効にするには、テスラに連絡するしかありません。

批判に対処するチャンス

AIデーは、同社が以下のようなFSD批判に対処する機会でもある。

  • 米国運輸保安庁:現在、約83万台のテスラ車のオートパイロットの性能を評価し、「ドライバーの関与/注意の強制においてキャビンカメラが果たす役割」について理解を深めています。先月、同団体は、この技術は信頼性には程遠く、「誰も自分の命や他の誰かの命を危険にさらして、車両技術の性能を試みるべきではない」との声明を発表している。
  • ラルフ・ネーダー:同社によるFSDの公開を「ここ数十年で自動車会社による最も危険で無責任な行為の一つ」と呼んだ。
  • ドーンプロジェクト:テスラは、「テスラのFSD技術の能力に関する中傷的な情報を一般に広めた」として、創設者のダン・オダウド氏に停止命令書を提出しています。

おもちゃ部門 オプティマス

マスク氏が、9月30日までに実用的なオプティマスのプロトタイプが完成するかもしれないとほのめかしたことは注目に値します。

イベントで動くプロトタイプを見ることができる確率は低いですが、テスラがヒューマノイドの機会に関する長期的な障害の概要を説明することは、その対処可能な市場の大きさを考えると、十分に時間を費やしたと見なします。

一言で言えば、その市場は肉体労働と定義されるでしょう。オプティマスが破壊する可能性が高い最初の産業は、労働力の約10%、年間賃金で約5000億ドルを占める米国の製造業の仕事です。しかし、世界の肉体労働市場は、米国の製造業の何倍もの規模があり、世界の年間自動車販売台数よりも巨大な市場なのです。

この記事はこのサイトを引用・翻訳・抜粋・編集して作成しています。

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