私はテスラの完全自動運転（FSD）ベータ版で2年ほど運転していますが、その間に1度救われ、2度殺されそうになりました。
それについて私はどう感じるべきでしょうか？
2016年の約束
2016年、私はイーロン・マスクCEOが、今後すべてのテスラ新車には、将来のソフトウェアアップデートによって自動運転に必要なハードウェアがすべて搭載されると発表したのを熱心に聞きました。
当時、私は古いモデルSに乗っていて、新車を買う余裕はありませんでしたが、車を買えば将来、自動運転になるというアイデアが非常に気に入りました。
2018年、私は自動運転になることを約束されたはずのモデル3を購入しました。そして完全自動運転機能FSDオプションを5,000カナダドル（現在は16,000カナダドル）で購入しました。
マスク氏が、新型テスラにはオンボードコンピュータ、カメラ、レーダー、超音波センサーなど、自動運転に必要なハードウェアがすべて搭載されていると発表した直後、彼はコンピュータのアップグレードが必要かもしれないとも示唆しました。
大丈夫です。2019年、テスラは私の家にモバイルサービスを派遣し、すぐに私のHW2（ハードウェア2）コンピューターを新しいHW3（ハードウェア3）自動運転コンピューターに改修しました。そして2019年以降、テスラは毎年末までに自動運転機能を提供すると言っていましたが、現在2024年ですが、皆さんご存知のようにまだ実現していません。
不完全自動運転
私は何年もモデル3でオートパイロット機能を楽しんでいます。高速道路を運転する際の平凡なタスクのを取り除き、道路から目を離さず、いつでもコントロールできるようにすることに集中できます。
しかし、これは私が期待していたような自動運転のクルマではありません。
代わりにテスラが提供したのは完全自動運転（FSD）ベータ版というソフトウェアです。この機能は、交差点、市街地、高速道路を車両自身でコントロールすることを可能にします。車両は事実上、自分で運転します。しかし、もし万が一事故が起こってもテスラはその責任を負いません。ドライバーは常に責任を負い、いつでもコントロールできるようにしておかなければなりません。いわゆるレベル2の自動運転です。
それ自体は素晴らしいシステムですが、テスラが約束したようなロボタクシーではありません。素晴らしい精度で環境を描写し、難しい交差点もナビゲートできますが、危険な方法で失敗することもよくあります。
FSDベータ版のソフトウェアを受け取ったのは2022年の初めです。その直後にブルーリッジ山脈で試したところ、ひどい目に遭いました。
急な右カーブを曲がるとき、FSDベータ版は途中で曲がるのをやめ、ハンドルをまっすぐに戻そうとしたのです。もし私が即座にハンドルを握ってブレーキをかけなかったら、崖のすぐそばまで行っていたでしょう（下のビデオの12分30秒あたり）。
とても怖い状況でした。幸いなことに、私はこのシステムを初めて使ったので、警戒を怠りませんでした。もし誰かがこのシステムを鵜呑みにしたら、超危険なことになるのは目に見えていました。
そしてFSDベータ版で死にかけたのは、このときだけではありません。
昨年、私はオートパイロット（高速道路走行）とテスラのFSDベータ版を統合した、最近のFSDベータ版アップデート（v11.4.7）をテストしていました。FSDベータ版で高速道路を時速118kmに設定して走行していたところ、システムが自動的に左車線に移動して車を追い越しました。車を追い越しているとき、FSDベータ版が中央分離帯に向かって「積極的に」左に逸れていくのを感じました。
私はステアリングを道路側に戻し、FSDベータ版を解除することができました。FSDベータ版を修正するときにコントロールを失いそうになり、また車を追い越したので超怖かったです。修正しすぎたら衝突していたかもしれません。
しばらくして、何が悪かったのか見当がつくかもしれないと思ってFSDベータ版をもう一度やってみたら、実際にこの問題を繰り返すことができました。
FSDベータ版が再び中央分離帯に向かって左にカーブしたとき、今度は緊急車両がUターンするための区画のひとつが見えました。
FSDベータ版は全速力でそこに進入しようとしたのです。私はまたもや時間内にそれを修正することができ、テスラにバグレポートを送りましたが、何が起こったのかを説明する前に切られてしまいました。ビデオを引き上げればはっきりするはずです。
高速道路の速度で中央分離帯に進入していたら減速する余地はなかったでしょうし、右に修正しすぎていたら他の車に衝突していたかもしれません。また、反応できる時間はほんの一瞬しかありませんでした。
出口や中央分離帯に入るべきでないときに入ろうとするという危険な挙動は、初期のオートパイロットにはありましたが、FSDベータ版では初めてでした。
一方でFSDベータ版に救われたこともありました。高速道路の中央車線を渋滞していたとき、右側で何かが衝突しそうになったのか、クラクションを鳴らしている車に気を取られてしまったのです。そのとき、右車線から来たクルマが、私が後ろを向いているときに割り込んできたのですが、FSDベータ版は、私が右を見ていたために、先に割り込んできたクルマに反応したのだと思います。
もっと保守的なアプローチを
テスラFSDベータ版は現在バージョン12ですが、テスラはこのシステムに責任を持ち、自動運転の約束を果たすための明確な道筋をまだ提示していません。
私はFSDベータ版に殺されそうになった2回を修正することができましたし、最後に反応しなかったら、私は衝突していた可能性が高いです。私の一般的な見解では、FSDベータ版なしで運転する場合と同じかそれ以上に注意を払っている限り、FSDベータ版なしで運転するよりもFSDベータ版を使って運転するほうが安全なのは確かです。
主な問題は、人々がシステムを過信していることだと思います。もちろん、それを「完全自動運転」と呼ぶことにした時点で、そうなる可能性はあります。テスラが常に注意を払うように言っているのは知っていますし、それはいいことだと思いますが、「完全自動運転」と宣伝している中では十分ではないかもしれません。
イーロン・マスクCEOは次のFSDベータ版のアップデートが「度肝を抜く」ものだと説明し続けていますし、彼はファンからの「無介入ドライブ」の動画を共有しています。例えば、マスク氏はXでWholeblogmarsと名乗るオマール・カジ氏の動画をよく共有しています。彼はFSDベータ版システムの驚くべき性能の例として動画を共有していますが、それらは平均的な体験の代表ではありません。
まず第一に、それらは事実上すべてカリフォルニアでのものであり、テスラは、ほとんどのトレーニングが行われたカリフォルニアで、システムがよりよく機能することを認めています。
また、カジ氏は明らかに、ハンドルに手を置くようにという警告を避けるためにサードパーティ製品を使用しています。
Giving @alvierado his first ride on Tesla Full Self-Driving Beta 12.1.2
— Whole Mars Catalog (@WholeMarsBlog) February 16, 2024
Watch in 4K: https://t.co/8mYaxq8SSd
Highlights
0:25 — FSD on, stuck trying to get out
0:45 — Tries to get out, takeover
1:32 — FSD re-engaged
1:38 — Left turn onto steep downhill
2:48 — Left turn… pic.twitter.com/7ZkNZFu5pA
このようなことは、FSDベータ版を過信することにつながります。ソーシャルメディアでテスラのオートパイロットやFSDベータ版を悪用している人を見つけるのに多くの時間を費やす必要はありません。
テスラはそうしたことを糾弾し、完全自動運転と呼ぶ機能が今のところその名称を代表するものではないことを明確にするために、もっと時間を費やすべきです。しかし、テスラがそのようなことをするたびに、約束を果たしていないことが浮き彫りになるので、逆にそれを困難にしています。
マスク氏は何年もの間、テスラのオートパイロットとFSDベータ版は通常運転よりも安全だと主張してきましたが、彼は信憑性のあるデータでこれを裏付けているわけではありません。テスラはかつてオートパイロットの安全性レポートを発表していましたが、マスク氏の主張を証明するデータは極めて限られており、1年以上前に突然レポートの作成とデータの発表を中止しました。
テスラ、そして特にマスク氏は、自分たちの主張を明確なデータで実際に裏付けられるようになるまでは、もっと保守的なアプローチを取るべきだと思われます。
この記事はこの投稿を引用・翻訳・一部補足・編集して作成しています。
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