テスラの完全自動運転FSDベータ版v12.1の初公開映像

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https://youtu.be/JfbRkNZWKvY
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テスラのFSDベータ版の次のマイルストーンは、車両のコントロール方法の根本的なシフトを含むv12になります。先月、テスラはFSDベータ版v12の従業員への展開を開始しました。これは約50人の従業員の小さなグループでした。

しかし先週、テスラはFSDベータ版v12.1をリリースし、より多くの従業員に提供を開始しました。

ニューラルネットワーク

FSDベータ版12.1のハイライトは、ニューラルネットワークの使用量の増加にあります。人工知能におけるニューラルネットワークは、人間の脳のニューロンのネットワークに似て作られたソフトウェアです。大規模なデータセット(テスラの場合は数百万のビデオクリップ)から学習し、パターンを認識し、情報に基づいた意思決定を行う複雑なシステムです。この機械学習アプローチにより、システムは継続的に適応し、改善することができます。

ニューラルネットワークは、周囲の状況の判断や物体の検出などにすでに使用されていますが、テスラが車両の加速、ブレーキ、ステアリングをコントロールすることができるニューラルネットワークを追加するのは、FSD v12が初めてとなります。

イーロン・マスク氏によると、FSDベータ版v12はエンド・ツー・エンドのニューラルネットワークを特徴としており、これはこれらのAIネットワークが車両入力(カメラ映像)から車両出力(ステアリングやブレーキ)までのすべてに使用(エンド・ツー・エンド)されることを意味します。

テスラはこの技術により、30万行以上のプログラミングコードをエンド・ツー・エンドの新しいニューラルネットワークに置き換えることができるということです。

リリースノート

FSDベータ版v12のリリースノートは入手できませんでしたが、v12.1のリリースノートでは、車両コントロールにニューラルネットワークを使用することが認められています。

リリースノートは短いものですが、テスラがv12を顧客に提供する前に、さらなる詳細を提供するためにそれを拡大することを期待しています。現在のところ、リリースノートには以下の1つの機能しか記載されていません。

「FSDベータ版v12は、何百万ものビデオクリップで訓練された単一のエンド・ツー・エンドのニューラルネットワークに街路走行スタックをアップグレードし、30万行以上の明示的なC++コードを置き換えます。」

FSDアルファ版v12ライブストリーム

2023年8月、マスク氏がX上でv12のアルファ版を使って走行する様子をライブストリーム配信したとき、一般の人々はFSD v12の可能性をいち早く垣間見ることができました。

ライブストリームは問題がないわけではありませんでしたが、v12の機能の一部を披露し、この初期段階でも少なくともFSDベータ版v11と同等であるように見えました。

一般公開のスケジュールは不明

FSD ベータ版 v12 の一般テスターへのリリースの正確なタイムラインはまだ不明ですが、 追加の従業員への拡張は有望な兆候です。FSD ベータ版 v12.1 は、現在テスラアップデート 2023.44.30.10 ですが、おそらく一般テスターに公開される前に、さらなるリリースがあるでしょう。

FSDはまだベータ版

2023年6月にマスク氏は、FSDはFSD v12でようやくベータ版を卒業すると述べましたが、v12.1のリリースノートには「FSDベータ版v12.1」と明記されています。マスク氏の目標は、最終的なv12のリリースでFSDがベータ版を卒業することかもしれませんが、現時点では、FSDはベータ版のまま、少なくとも現在の状態のままであるように見えます。

FSDベータ版v12.1公開映像

FSD ベータ版 v12 のリリースに興奮しているのは、私たちだけではないようです。 FSD ベータ版 v12.1 のビデオが、テスラの従業員によってオンラインで公開されました。以下のビデオで見ることができます。

FSD ベータ版への大きな変更には、しばしば後退もあり、大きな問題を解決するには通常数回の改訂が必要であることに留意してください。

FSDベータ版v12は、車両のコントロール方法を根本的に変えるものであり、テスラとそのFSDの野望にとってエキサイティングな未来を象徴するものです。

この記事はこの投稿を引用・翻訳・一部補足・編集して作成しています。

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