テスラ、完全自動運転FSDベータ版v12でより自然な運転挙動を実現する新機能を追加

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https://youtu.be/mfo71XPQgN0
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テスラは完全自動運転ソフトウェアのベータバージョン12で、車を取り巻く状況下でより自然な走行速度を決定するための新機能を追加しました。

エンド・ツー・エンドのニューラルネットワーク

テスラのFSDベータ版12.1.2は、この週末から一般顧客へのソフトウェア配布が開始され、テスラは、この新しいソフトウェアのパフォーマンスが、これまで以上に自信に満ち、正確であることを強調しています。

そしてテスラのリリースノートには次のように述べられています。

「FSDベータ版v12は、市街地の運転スタックを30万行以上の明示的なC++コードから、数百万のビデオクリップで訓練された単一のエンド・ツー・エンドのニューラルネットワークにアップグレードし置き換えます。」

これまで何人かのユーザーは、より正確で自信に満ちた車のパフォーマンスを報告していますが、中には、人間の介入を必要としない、つまり、車の運転手がFSDの挙動を修正したり、FSDから引き継いだりする必要のない、印象的なドライブをしていると述べている人さえいます。

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https://youtu.be/1zaWuGweWvM

しかし、FSDでは、より洗練されたドライビング・パフォーマンスを実現するだけでなく、v12ではさらに多くの機能が追加されています。

自動速度設定のオフセットを追加

テスラはFSDv12で「オートマチック・セット・スピード・オフセット」と呼ばれる機能を追加しました。これは、クルマが走行速度をより適切にコントロールし、交通の流れに自然に対応できるようにする機能です。この機能の目的は、車が道路上の他の車とより自然に走行できるようにすることです。

テスラのアプリにはありませんが、この機能を有効にすると、公示速度よりも高い速度で走行することもできると述べています。

テスラはこの機能を以下のように説明しています。

「オートマチック・セット・スピード・オフセットにより、オートパイロットは最も自然であると判断した速度で走行することができます。これは、道路のタイプ、交通の流れ、環境条件、制限速度、および選択した完全自動運転(ベータ版)プロファイル設定(チル、平均的、アサーティブ)などの要因を考慮します。」

去年の12月、イーロン・マスクCEO氏によると、FSDベータ版v12にはまだ改善の余地があり、特に降水量の多い地域でのトレーニングが必要であると述べていました。

この記事はこの投稿を引用・翻訳・一部補足・編集して作成しています。

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