テスラはハードウェア4（HW4）の前にハードウェア3車のFSDを完成させようとしています。
カメラハードウェアは同じ
複数のFSD完全自動運転ベータ版テスターによると、テスラはサイドリピーターカメラの品質をアップグレードしたとのことです。カメラのハードウェアは同じですが、テスラは、よりシャープな映像を提供するためにソフトウェアを微調整し、処理能力をグレードアップしました。
テスラは電気自動車に8台ものカメラを搭載し、周囲をマッピングして現在は「セミ」自動運転を可能にしています。テスラはこれらのカメラのうち2台をフロントフェンダーパネル、フェンダーとドアの間に配置しています。
FSDベータ版のテスターであるチャック・クーは、バージョン11.4.6と11.4.7の夜間の映像をXで共有しました。最新バージョンからのフィードは、暗闇の中でわずかに粗く見えるにもかかわらず、古いバージョンよりも映像そのものが改善されています。
別のユーザーは、2つのバージョンを比較し、FSDベータ版11.4.7の品質が改善されたと結論付けました。彼がXで共有したクリップによると、バージョン11.4.6の映像は彩度が高く、低品質であるのに対し、バージョン11.4.7は、より自然な色、改善されたシャープネス、より良い鮮明度の映像となっています。
まずはHW3でFSDを完成
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これらの車両には自動運転コンピュータ・ハードウェア3（HW3）が搭載されており、テスラがオートパイロットとテスラFSDシステムをより正確に訓練するために開発しているニューラルネットワークのデータ収集に重要な役割を果たしています。
しかし、新しいテスラにはハードウェア4（HW4）カメラが搭載され、より強力なサムスンエクシノス・プロセッサ、より優れた処理能力、「フェニックス」レーダー、5メガピクセルのカメラによる解像度の向上（HW3では120万画素ユニットを使用）が含まれるとされています。
テスラは今年HW4車両の出荷を開始したにもかかわらず、オートパイロットやFSDのように、いくつかの機能が有効になっていませんでした。しかし、テスラは最近、HW4搭載車両でもFSDベータ版を有効にし始めたと伝えられています。
マスク氏はXで、テスラは現在は世界中のHW3車両でFSDを完成させることに集中しており、HW4の開発にはあと6ヶ月の遅れがある可能性があるとコメントしています。上記のカメラ処理の改善は、テスラが目標を達成するために取っているステップの1つである可能性があります。
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