テスラは、完全自動運転ソフトウェアFSD（Full-Self Driving）ベータ版v11.4.2をソフトウェアアップデートバージョン2023.7.10でまず、テスラ従業員にリリースしました。このソフトウェアアップデートは、テスラがFSDオーナーへのリリースを目指しているためのバグフィックスに重点を置いていました。
FSDベータ版11.4.1は、初期のテスターに配布され始めたが、すぐにロールアウトが停止されたのですが、現在FSDオプションを購入した人全てにロールアウトが始まっているようです。
何が新しくなったのか？
先週のイーロン・マスク氏のツイートでは、今回のアップデートでは「過剰な保守性」にまつわる小さなバグに対処し、狭い道路や車線変更周りの改善に重点を置くと明かされています。
しかし、FSDベータ版にアクセスできる一般のテスラオーナーのほとんどは、現在まだバージョン11.3.6であるため、このアップデートはより大きな意味を持つことになるでしょう。
FSDベータ版11.4からの大幅な変更だけでなく、テスラがFSDベータ版11.4.1で追加した多くの改善や、アップデート2023.2および2023.6で導入したFSD以外の機能も含まれることになるからです。
主なFSDの改善点
最新のFSDベータ版11.4.1では、車両周囲の環境をより適切に判断することで、旋回性や車両全体のスムーズさを向上させました。
また、急ブレーキやギクシャクすることがある、近くの歩行者や進路上の車両に遭遇した際のアサーティブネス（積極性）も改善されました。車両は急停止する代わりに、車両や歩行者と相互作用する確率を測定するようになりました。
その他にも、車線変更とそのタイミングについて数回の改良を加え、バスレーンについての理解とその使用タイミングについても改良を加えています。
スピードコントロールの改善
このベータ版の最大の改良点のひとつは、速度制御に関するものです。オートパイロットの場合、車両は通常、道路の制限速度に設定したオフセット率を加えたものを使用します。しかし、ご存知のように、制限速度は速度を決定する際に考慮すべき要素のひとつに過ぎません。今回のアップデートでオートパイロットは、天候や道路の種類に応じて速度をスマートに適応させるようになりました。例えば、駐車場や未舗装の道路、住宅街などではゆっくり走行するようになります。
スケジュール
テスラの従業員がFSDアップデートを受け取った場合、その後一般公開される可能性があることを示しますが、その多くは何が発見されるかに依存します。FSDベータ版11.4.2は、部分的にリリースされたベータ版11.4.1のマイナーチェンジ版であるため、このベータ版が一般公開される可能性は非常に高いと考えられていました。
そして、このFSDベータ版の最新バージョンは、現在、一般のテスターに配布されています。5月26日と27日、すでに2つの大きな波が押し寄せています。FSD ベータ版 11.4.2 のロールアウトは、この統計ページで確認できます。
テスラは、4月の第2週に一般オーナー向けにFSDベータ版11.3.6を最後にリリースしていました。
FSD以外の新機能
このアップデートには、FSDベータ版11.4および11.4.1のすべての機能強化が組み込まれていることに加え、FSDベータ11.4.2では、これまで車両ソフトウェアアップデート2023.2および2023.6で利用できたいくつかのFSD以外の新しい機能も導入されています。
これらの機能には、ステアリングホイールの自動温度設定（対象車のみ）、アイスランド語のサポート、テスラのマニュアルアプリ、アップルミュージックの改善、セントリーモードの照明の変更などがあります。
このFSDベータ版アップデートは、FSDにアクセスできるオーナーにとって、大規模なFSDの改善をもたらすだけでなく、テスラの最新機能のいくつかに対応するためのメジャーアップデートとなります。
驚きの進化を遂げているFSDベータv11.4.2の映像は以下をご覧ください。
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