今年中に完全自動運転実現へ、テスラの自動運転FSDベータ版11.4のリークされた新機能とは?

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テスラは、完全自動運転FSDベータ版11.4をテスラ従業員向けにリリースし、オリジナルベータテスター向けにも近日中にリリースする予定で、今回はそのリリースノートがリークされました。このアップデートはソフトウェアバージョン2023.6.15で、FSDベータ版が2023年のブランチをベースにした初めてのケースとなります。今回のアップデートでテスラは、新機能の導入よりも車両の性能を洗練させることを優先したようです。

安全機能の強化: 歩行者、交通弱者への対応

主な改善点として、歩行者の認識と歩行者への応答が強化され、テスラ車両が歩行者の動きをより正確に予測し、それに応じて反応することができるようになりました。これにより、車両は停止または進行のタイミングを正確に予測することができるため、交差点でのスムーズな運転につながります。

このアップデートのもう一つの重要な点は、バイクや自転車などの交通弱者への対応力の向上です。FSDベータ版11.4アップデートでは、これらの道路利用者に対してより迅速に反応し、必要に応じて車両の速度を調整することで、関係するすべての人にとってより安全な体験を保証するようになりました。

ドライビングパフォーマンスを向上: 都市部、郊外、悪天候時

今回のアップデートで最も注目すべき点は、天候適応型速度制御です。

FSDベータ版11.4は、現在の気象条件に基づいて、視界、路面の濡れ具合、タイヤの溝、さらには他車からの水しぶきなどの要素を考慮してオートパイロットの最高速度を調整し、悪条件下でもより安全なドライビング体験を保証します。

このアップデートにより、テスラ車は密集地や難易度の高い曲がり角をより効果的にナビゲートできるようになるため、都市部のドライバーは、都市環境における旋回性能の最適化を高く評価しています。また今回のアップデートにより、駐車車両やバスレーンなどの障害物を回避しながら、よりスムーズなナビゲーションが可能になります。さらに、高度なバスレーン認識が可能になり、車両が誤って制限区域に進入するのを防ぐことができるようになりました。

郊外での運転では、FSDベータ版11.4は、車線、線、および道路端の検出がアップグレードされているため、改善されるはずです。この強化は、一貫性のない標識や舗装の道路を走行する際に有効で、より安全な体験を提供します。これらの改善と同時に、このアップデートでは車線誘導と部分的なカットインの予測も洗練されています。テスラの膨大な映像ライブラリーと自動ラベルシステムを活用することで、これらの機能強化は、車両が正しい車線を維持し、他の車両の動きを正確に予測することを保証します。

よりスマートなナビゲーション: レーンガイダンスと速度調整

また、FSDベータ版11.4では、ナビゲーションのデッドラインを考慮し、車線変更時に車速を適宜調整することで、車線変更時の速度制御をより洗練されたものにしています。さらに、テスラの新しいビジョン・スピード・ネットワークにより、テスラの車は任意の道路における典型的な走行速度を推測し、住宅地や駐車場など様々な状況での速度制御を最適化します。

また、テスラは長距離進路妨害検知機能を強化し、道路上の障害物を回避するために、より迅速に他の車線に合流することができるようになりました。

本ベータ版ソフトウェアの対象者

最新のFSDベータ版はテスラの2023.6コードブランチに基づいているため、2023.2または2023.6アップデートを行っている多くの新しいオーナーがFSDベータ版を利用できることになります。そのため、加入前にFSDベータ版の対象となることを待っていた方は、まもなくそのチャンスを得ることができるかもしれません。ただし、このアップデート、またはそのリビジョンが広くリリースされるまでには、まだ数週間かかる可能性がありますので、まだボタンをクリックしないほうが良いかもしれません。

リリース日

テスラは通常、アップデートをテスラの従業員に公開し、その後ベータテスターに公開した後、他のすべての人に波状的に配布する予定です。しかし、テスラがソフトウェアの問題を発見した場合、アップデートが利用可能になるまでロールアウトは停止されます。修正が利用可能になると、テスラは再び従業員へのロールアウトを再開します。

FSDベータ版11.3は、最終的にほとんどの所有者が利用できるようになるまでに、さまざまな改訂を経ています。しかし、これはより大規模なアップデートであったため、FSDベータ版11.4はより少ない修正で済むと思われます。過去には、FSDベータ版のメジャーアップデートが「ワイド」リリースされるまでに、通常1~3回の修正が行われました。

次に何が起こるかは、テスラが何か大きな問題に遭遇するかどうかによります。テスラはFSDベータ版11.4をベータテスターにリリースするかもしれませんし、11.4.1またはFSDベータ版の同様のリビジョンが表面化するまで数日間沈黙を守るかもしれません。

FSDベータ版11.4は、自律走行技術の限界を押し広げるというテスラの揺るぎないコミットメントを示し、完全自律走行車が標準となる未来に近づけています。

この記事はこの投稿を引用・翻訳・編集して作成しています。

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