テスラは、完全自動運転（FSD）ベータ版が導入されている以外の車両にも、車両のカメラのみを使用して近くの物体までの距離を測定する機能を可能にする新しいソフトウェア・アップデート（2023.6.9）を展開し始めました。この機能は、先週FSDベータ版v11.3.2のコードで初めて発見されましたが、実際に動作しているのを確認できたのは今回が初めてとなります。
テスラが車両から超音波センサー（USS）を取り除くことを決めてから半年余り経過しています。この変更は、自宅のガレージやショッピングモールの駐車場に車を停める際に、車が壁からどのくらい離れているかを測定できなくなったため、新しいオーナーには非常に不評でした。テスラは当時、ビジョンベースのソリューション（カメラ映像だけでセンサーの代わりをする手法）に移行するため、パークアシストの距離測定など一部の機能が「短期間利用できなくなります、と述べていました。
その移行期間は、現在、ソフトウェアバージョン2023.6.9のリリースで完了しています。今回のリリースノートによると、テスラビジョンパーキングアシストは、「占有ネットワークを使用して、車の周囲360度の物体の高精細な輪郭を予測します。」とあります。USS版パーキングアシストとビジョンベースソリューションの大きな違いは、この文章の最後の部分で、USSパーキングアシストがセンサーがある場所（フロントとリア）のみを測定するのに対し、ビジョンベースソリューションは車の全周を測定するという点です。
ビジョンベースのソリューションに関する疑問のひとつは、特にカメラの死角がある場合に、どの程度の精度を確保できるかということでした。今のところ、評価はまちまちです。発売当初のあるオーナーがメジャーで計測したところ、テスラビジョンの測定値が2インチ（約5センチ）ほど短かったようです。
そして、ツイッターユーザーのD.Jのように、「USSの距離とは似ても似つかない」と言う人もいました。残念ながら、このユーザーはこの1枚の写真以上を提供しなかったので、詳細は不明です。
これまで見てきた限りでは、テスラビジョン駐車アシストは、USSベースのバージョンよりも「飛び道具的」です。USSを搭載した車では、対象物に近づいたり離れたりすると、距離の測定値がスムーズに上下します。コントラクト社では、ビジョンベースの推定値は、ほとんど車両を動かすことなく、すぐに2～3インチ跳ね上がることがあります。
テスラビジョンパークアシストの実際の精度（または不正確さ）を知るために、今後、より詳細なテストが行われるはずです。
上のユーザーは、逆にこのテスラビジョンパーキングアシストの正確性に驚き、更に一旦駐車したクルマをドライブに復帰したときの障害物との距離が改めて計測される挙動が紹介されています。
テスラ車の良い点は、より多くのテスラオーナーがこの機能をインストールし、使い始めることで、この機能は時間とともに改善されるはずだということです。テスラは、すべてのデータを使って距離の推定値を改善し、最終的にはセンサーを使った場合と同じような精度にすることを目標にすることができるようになるはずです。
ソフトウェアバージョン2023.6.9 リリースノート
- パーキングアシスト
- オートパイロットの改善
- テスラビジョン駐車アシストは、周囲の物体を視覚と音声で警告する機能です。この機能は、占有ネットワークを使用して、車の周囲360度の物体の高精細な輪郭を予測します。
- レポート：テスラビジョンパークアシストはガイダンスのみを目的としたものであり、自覚のあるドライバーの代わりとなるものではありません。必要に応じて、注意深く障害物を回避してください。
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