テスラハードウェア4へのアップデートがさらに確認され、更新された自動運転システムのカメラによって車の視野が改善され、無防備なカーブで驚くほど役立つことが示されました。
テスラは、モデルSとXを皮切りに、自動運転を司るコンピューターシステムであるハードウェア4（HW4）を「ゆっくりと静かに」車両に導入してきました。しかし、その他の強化点としては、主にカメラのアップグレードによるテスラビジョンテクノロジー（センサーを使わずカメラ映像だけで自動運転を実現する技術）の大幅な向上が挙げられます。このたび、ツイッターで公開された比較画像から、これらの改良がより明らかになりました。
ツイッターユーザーのライアン・ゾホーリー氏は、カメラの視野が改善されていることを発見し、ハードウェア4を搭載したモデルSおよびハードウェア3を搭載したモデルYの違いを示しています。
HW4のモデルSでリピーターカメラの視野を測定したところ、実際に顕著な改善が見られたようです。FSD（自動運転）で曲がるとき、カメラは車の側面からほぼ90°の範囲を見ることができるようになったので、それほどクリープする必要はないはずです。 道路に貼ったテープはカメラの視野角を正確に測定するものではありませんが、見当がつくはずです。1枚目の写真は、モデルSで地面にテープを貼って見たものです。2枚目の写真は、HW3のモデルYがで後日撮影したもので、垂直方向はよく見えているのですが、水平方向はあまり見えていない様子がわかります。
ハードウェア4を搭載したテスラ車の納車は今月初めに始まったばかりで、アップグレードの完全なリストはまだ完全に明らかにされていません。しかし、メインボードのリークのおかげで、物理的な変更点がよくわかるようになりました。上述したように、ほとんどの変更は処理能力の向上が中心ですが、より多くのカメラのためのより広い帯域幅、より高品質のカメラ入力、そして全体としてより小さく、よりスマートな物理的プロファイルが含まれています。
ハードウェア4が近い将来、より多くの車両に展開されるようになれば、自律走行に対する改善点がますます明らかになるでしょう。また、テスラが完全自動運転のサーバー側で実施している膨大な計算量のアップグレードと組み合わせると、テスラの自律走行スイートは、かなり早く改善されることになると考えられます。ß
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