イーロン・マスク氏、完全自動運転FSDベータ版v11の詳細を公開

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CREDIT: DRIVE IN EV/TWITTER
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イーロン・マスク氏は、テスラの完全自動運転の次のメジャーリリースであるFSDベータ版v11.3について、さらなるガイダンスを提供しました。先週マスク氏は、v11.3は「2週間」程度で完成し、多くの大きな改良が含まれると述べていました。

この2週間という見積もりは以前にも聞いたことがありますが、マスク氏がこの次期リリースの詳細を具体的に述べているのは心強いことです。前回のツイートからわずか7日後、イーロン・マスク氏はこの重要なアップグレードの詳細を以下のように教えてくれています。

タイムライン

マスク氏は、FSDベータ版v11.3が今週末か、遅くとも来週には一部の顧客にロールアウトを開始する見込みであると述べています。これは、1週間前の最初の2週間という見積もりと一致しています。

イーロン・マスク氏のスケジュールに関する見積もりは楽観的すぎることで知られていますが、彼が公開している詳細の数と内容を考えると、テスラがこの次のビルドをリリースするのは近いのかもしれません。

FSDベータ版v11.3は、まずテスラの従業員にロールアウトされ、その後、選ばれたFSDベータテスター(おそらくオリジナルのグループ)に展開されるようです。今回のアップデートは重要なマイルストーンであり、大きな改善を含んでいるので、ゆっくりとした段階的なロールアウトになることが予想されます。今週、私たちは FSD ベータ版 v11 を初めて目にするかもしれませんが、大多数のユーザーがこのベータ版にアクセスできるようになるには、数週間かそれ以上かかるかもしれません。

車両挙動のためのニューラルネット

1週間前、マスク氏は今回のアップグレードには「多くの大きな改善」が含まれると述べました。昨夜、マスク氏はいくつかの追加的な詳細を明らかにし、彼は「多くの小さなこと」があると述べたのですが、そのひとつは、テスラがヴィジョン(カメラ映像)だけでなく、車両のナビゲーションと制御にニューラルネットを使い始める、ということです。

現在テスラは、ニューラルネットワークを使って、車両の周囲の状況、物体の位置、物体の内容、車両からの距離などを把握し、「ベクトル空間」と呼ばれる3D環境を構築しています。この情報をもとに、車両は経路を計算し、これらの障害物を避けて目的地に向かってナビゲートすることができるのです。

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しかし、マスク氏のコメントからすると、テスラは現在、ニューラルネットを環境判断にだけ使っていて、車両の制御には使っていないようです。つまり、車両がどのように振る舞い、どのように経路を見つけ、どのように移動するかは、依然として伝統的にコード化されたプロセスであるということです。テスラが何百万枚もの画像を使って、一時停止の標識や交通標識を判断するのと同じように、テスラは今後、さまざまな状況下で車両を最適に制御する方法を判断するために、多数の事例を利用することになりそうです。

つまり、テスラは、実際の運転行動に基づいて、徐々に加速したり減速したりする方法について、何百万もの質の高い例を取り上げて、さまざまな状況で車両がどのように加減速すべきかを決定することになるのかもしれません。これは、曲がる、減速する、駐車車両の周りを走るなど、あらゆる運転特性に適用できる可能性があります。

テスラがニューラルネットを活用した車両制御を開始すれば、車両の挙動が劇的に改善され、よりスムーズで人間らしいものになる日も近いかもしれません。

新機能

イーロン・マスク氏は、FSDベータ版v11.3に搭載される新機能について特に言及しませんでしたが、過去に話題になったいくつかの機能は、この完全自動運転のメジャーアップデートで登場する可能性があると言われています。

リバース・クリープ

リバース・クリープは、FSDベータ版10.13の時点で話題になっていた機能です。この機能により、車両が逆走して危険から逃れたり、軌道を調整したりすることができるようになります。現在、FSDベータ版は前進しかしませんので、この改善は人間のような挙動を実現するための大きな一歩になるでしょう。

例えば、視界を確保するために前進するような場合です。クリープしながら前進した後に、クルマが来るのがわかる場合があります。そんなとき、進路上にいるのであれば、車両を元の位置に戻すようにバックするのがスマートです。

地図データとGPSを使わずにナビゲートする

マスク氏は過去に、テスラがニューラルネットワークによる「推測航法」(速度、方向、車輪の動きなどの慣性測定値のみに基づいて航行する)の実現に取り組んでいるという事実も示唆したことがあります。FSDがGPSや地図データなしでナビゲートする能力を必要とする例として、彼は地下駐車場を挙げていました。

FSDは、最後に認識したGPSの位置をもとに、コンパス、車輪の動き、速度のみを使って将来の位置を決定することができるということです。

FSDベータ版v11

FSDベータ版v11は、常に大きな飛躍を期待されてきましたが、リリースが近付いてもその期待は変わっていません。今回のアップデートは、現在ユーザーに提供されているものから大きく改善されることが期待されています。マスク氏のタイムラインは通常シフトし、機能は当初の計画よりも長くかかるのが常ですが、FSDベータ版の次のメジャーリリースが近づいているようです。

真の完全自動運転にはまだ何年もかかると思われますが、テスラのミッションは、アップデートのたびにそれに近づいています。

最近、テスラがハードウェア4.0に搭載するカメラの詳細がリークされ、一部のカメラにファンやヒーターが搭載される見込みであることも明らかになりました。

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