テスラは、完全自動運転(FSD)ベータ版v12.3を、週末に米国で一般公開を開始しました。
「度肝を抜く」もの
週末にv12.3が一般公開されるまで、テスラはFSDベータ版に数十万行のコードを使用していました。しかし、テスラはv12.3でそのコードをすべて削除し、代わりにエンド・ツー・エンドと呼ばれるニューラルネットを使用するようにしました。エンド・ツー・エンドは入力情報(カメラ映像)から出力情報(ハンドルやアクセル、ブレーキ操作)まで一貫してニューラルネットワークで実現することを指します。
マスク氏は、この切り替えは「度肝を抜く」ものになるだろうと述べました。以前からこのFSDベータ版の新リリースを説明するのに何度も繰り返し使った言葉ですが、今回こそは正確な評価となったようです。
「圧倒的にポジティブ」な反応と「前例のない進歩」
テスラのオートパイロット・ソフトウェア・ディレクターであり、FSDベータ版プログラムの立役者であるアショク・エルスワミ氏は、テスラオーナーからの反応は「圧倒的にポジティブ」であり、彼のチームがここ数ヶ月の間に生み出すことができた結果は、以前のバージョンが「長年にわたって」達成することができたものを超えていると述べています。
エルスワミ氏は、v12.3以降に何が期待されるかについて、v12.xブランチ内だけでも「前例のない進歩」があると述べました。エルスワミ氏はまた、FSDベータ版はまもなく、これまで一度もできなかったリバースができるようになり、「実際にスマートサモンとリバースサモンが次の数回のリリースに含まれることになるだろう」と述べています。
v12.3に関するオーナーからのフィードバックに共通しているのは、クルマの動きがよりスムーズで人間らしく感じられるようになったこと、そして、これまでできなかったような、とっさの判断が正しくできるようになったことです。
残念ながらv12.3は、すでにソフトウェアをテストしている従業員以外には、カナダの車両には搭載されていません。アメリカのオーナーからの好意的な反応を受け、我々はそれがすぐに国境を越えてリリースされることを期待していますが、従業員によってタイムラインは与えられていません。
以下は、FSDベータ版v12.3の能力を紹介するいくつかのビデオの抜粋をご覧いただき、その圧倒的な進化を確認してみてください。
This clip blew my mind, next level for FSDBeta v12.3 in finding its way out of a bad situation. Nice work @Tesla_AI pic.twitter.com/9cDccpr2uO
— Chuck Cook (@chazman) March 16, 2024
Here is a great highlight of the Narrow Unmarked Roads before and after … FSDBeta v12.3 totally vaporized this issue with End To End Neural Network autonomy. Enjoy @Tesla_AI, and congratulations on your work. pic.twitter.com/DHdmIPxYMg
— Chuck Cook (@chazman) March 17, 2024
Tested FSD v12.3 in downtown Chicago yesterday — zero disengagements / interventions in the first 30 minutes despite incredibly dense traffic & pedestrians during St. Patrick's Day festivities. Extremely impressive.
— Rob Maurer (@TeslaPodcast) March 17, 2024
A couple of my favorite moments are at 5:17 and 7:00. Overall,… pic.twitter.com/bSn6uOYi6X
Another super nice move for FSD V12.3 negotiating through tight space and limited visibility on this right turn. This one is really challenging. @elonmusk @tesla_ai @tezmeeinc pic.twitter.com/F99S3YgxJz
— Edge Case (@edgecase411) March 15, 2024
Wow. Rate this robotaxi move 👀
— Edge Case (@edgecase411) March 17, 2024
We need to make a right at the light but blue bus is blocking the turning lane. So what do we do? We follow the orange bus in front who makes the turn from the straight lane? But then we get caught in the red light. What happens now?!@elonmusk… pic.twitter.com/FJHQ6wuoQf
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