今年のホリデー・アップデートに含まれる新しいハイ・フィデリティ（高精細）パーキング・アシストのおかげで、一部のテスラ・オーナーには一足早いクリスマスが訪れました。テスラのオートパイロット・ソフトウェア・ディレクターであるアショク・エルスワミ氏がXに登場し、先進的な3Dビジュアライゼーションとリアルタイムの環境マッピングを融合させ、駐車体験を全面的に見直したテスラの最新テクノロジーを披露しました。
まず、悪いニュースからです。この新技術は当初は超音波センサー（USS）を搭載していないテスラ車の顧客のみが利用可能です。エルスワミ氏によると、USSを搭載したモデルには「いずれ」新しいパーキング・アシストが搭載されるとのことです。
USSの扱いは不明
出力を生成するために複数のセンサーを使用すると、各センサーからの出力が正確に一致しないため、より複雑になります。超音波センサーは非常に優秀で、狙った場所の距離を非常に正確に出力しますが、地面より低い位置や少し高い位置にあるものを見逃すこともあります。
テスラが2つのセンサー出力を1つに融合させるのか、あるいはUSS搭載車に改良版が展開されたときにUSSを完全に無効にするつもりなのかは今のところ不明です。
必要条件
この新機能の要件もまだ未定です。新しい駐車アシストを受けた車両は今のところすべて、テスラの最新のRyzenベースのインフォテインメントCPU（MCU3）を搭載していますが、この新しいビジュアライゼーションにそれが必要かどうか、Intel AtomのCPUでも動作するかどうかはまだわかりません。
強化された3D周囲の再構築
エルスワミ氏の投稿によると、新しいハイ・フィデリティ・パーキング・アシストは、旧来の2D障害物検知システムに代わって、テスラの周囲を高度な3Dで再現することが明らかになりました。この画期的な技術は、テスラのオキュパンシー・ネットワークを拡張したもので、より高い解像度を誇るようになり、それによってドライバーは狭い駐車スポットをかつてない精度でナビゲートできるようになりました。
「障害物に加え、地面に描かれた線も3Dで予測します。これらを組み合わせることで、この1つの画面を見るだけで、完全な駐車操縦を行うことができます。」
最初のリリースと今後の機能強化
エルスワミ氏は、これが初期バージョンであることを認めた上で、この技術の今後のアップデートを予告しました。これらのアップデートには、カメラ映像との幾何学的な整合性の改善や、障害物の追跡の強化などが含まれるでしょう。初期の段階であっても、この技術はこれまでの駐車支援システムを大幅に改善します。同氏は次のように述べています。
「これはこの技術のv1リリースであり、カメラとの幾何学的整合性をさらに向上させ、遮蔽された障害物の持続性を向上させるなどの後続リリースがあります。」
この更新されたパーキング・アシスト・システムによって提供されるビジュアライゼーションは、驚くほど正確です。車両との距離に応じて色が変わる3Dモデルは、ドライバーに新しいレベルの認識と対話を提供します。一般的にはLiDARを使って実現するのですが、3Dモデルをレンダリングするためにテスラビジョン技術を使用する今回登場したシステムは、テスラのソフトウェア開発における重要な前進です。
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