テスラは最近、オプティマス第2世代のヒト型ロボット「オプティマスGen2」のデモンストレーションビデオを投稿し、人々の度肝を抜きました。しかし、テスラ・オプティマス（テスラボット）が今日すでに非常に印象的である以上、イーロン・マスク最高経営責任者（CEO）はオプティマス（テスラボット）のさらに野心的な目標を共有しました。
針に糸を通せるようになる
テスラが公開したオプティマスGen2（第2世代）のビデオでは、ヒト型ロボットに実装されたいくつかのアップデートが明らかになりました。その中でも最も注目すべきは、オプティマスGen 2の「手」の動きで、テスラ懐疑論者が即座にこのビデオをCGだと否定したほど、人間の動きそっくりでした。
テスラはビデオの中で、オプティマス Gen 2がより速く、新しく設計された11か所の自由度のある「手」を搭載し、その指には触覚センサーが搭載されたとのことです。テスラは、オプティマスGen 2に卵を容器から次の容器に移させることで、この新機能の性能を実演しました。イーロン・マスク氏はXで、オプティマスGen 2の手には多くのエンジニアリングが施されていると述べましたが、テスラチームの開発はまだまだ終わっていません。
「多くのエンジニアリングがこの『手』に注ぎ込まれています。１年後には針に糸を通すことができるようになるでしょう。」
CEOによれば、オプティマスは今後1年で針に糸を通すことができるようになるはずだと主張しています。人間でさえ、道具の助けを借りなければ針に糸を通すのは難しいのですから、オプティマスが今後1年でこのような野心的な目標を達成できれば、テスラは事実上、ロボット工学のリーダーとしての地位を確立することになると考えられます。
わずか２年強で大きな進歩
今回のオプティマスの急速な進歩を考えると、このプログラムが立ち上げからわずかの時間しかたっていない事を忘れてしまいがちです。テスラは人工知能イベント「テスラAIデー2021」で初めて（当時はテスラボットと称した）ヒト型ロボットプロジェクトを発表しましたが、そのとき同社が努力の成果として示したのは、ロボットの将来デザインを示す静止モデルと、ロボットスーツの着ぐるみを着てステージで踊る姿だけでした。AIデー2021でのロボットスーツのダンスは、嘲笑と懐疑がないまぜの状態で、そのプロジェクトの実現性にはほとんど関心が寄せられなかったほどです。
Pace of Progress
— Elon Musk (@elonmusk) December 13, 2023
そして2022年9月に開催された同じ人工知能イベント「AIデー2022」では、テスラのヒト型ロボット計画の進捗を否定することが少し難しい状況になりました。このイベントでテスラは、「バンブルビー」の愛称で親しまれている、既製部品で作られた開発プロトタイプをステージ上で自力歩行する姿を披露しました。テスラはまた、カスタムパーツで作られたオプティマスGen1も公開しました。しかし、このロボットはまだ自立することができない状況でした。
2023年5月になると、テスラはソーシャルメディアにオプティマスGen1が自力で歩き回る動画を投稿しました。そして2023年9月、テスラはオプティマスGen1が物を色別に分類したり、ヨガのポーズをとったりする様子を映したフォローアップ動画を投稿しました。AIデー2022から2023年9月のデモンストレーションまでのオプティマスGen 1の進歩は相当なもので、来年、オプティマスGen 2がさらにどのように進化するのか、非常に興味深いことは言うまでもありません。
テスラによるオプティマスGen 2のデモンストレーション動画は以下からご覧いただけます。
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