テスラは「オプティマス Gen 2」（第2世代）を発表しました。このロボットはヒト型ロボットの新世代で、人間から反復作業のような単純労働を引き継ぐことができるはずです。
半信半疑から始まった
オプティマス（テスラボットとも称する）は、これまで筋金入りのテスラファン以外にはあまり真剣に受け止められてきませんでしたが、それには理由があります。
発表された当初は、イーロン・マスクCEOの中途半端なアイデアで、はじめはダンサーがロボットに変装しているようなほとんど冗談のような登場でした。また、昨年のテスラAIデーでのデモがあまり印象的でなかったこともその一つの原因です。
当時、テスラが持っていたのは、見た目は大したことのないごく初期のプロトタイプのロボットで、実際にはぎこちなく少し歩き回って群衆に手を振るのがやっと、というその程度でした。
しかし、私たちはこのプロジェクトの背後にあるアイデアが非常に重要な意味をなすものであることを知りました。もちろん、人間の労働を安価に代替できるほど万能なヒト型ロボットの価値は誰もが知っていますが、多くの人は短期的に実現可能かどうかを疑っています。
テスラは、自動運転車プログラムのAI技術と、バッテリーや電気モーターの専門知識を活用すれば可能だと考えました。そしてテスラは、自社の車はすでに車輪のついたロボットだと主張し、あとはヒト型ロボットにすることで、一部の作業で人間に取って代わることができるようになると考えているのです。
私たちは、今年初めのテスラの2023年株主総会でのプレゼンで、このプロジェクトが信頼性を増していることを知りました。
その際、テスラはさらにいくつかのテスラボットのプロトタイプを見せましたが、どれもより高度に見え、実際に有用なタスクをこなし始めているように見えました。
9月には、またオプティマスのアップデートがあり、その報告の中でテスラは、オプティマスは現在、ニューラルネットでエンドツーエンドのトレーニングを受けており、自律的に物体を分類するような新しいタスクを実行できるようになったと述べています。
テスラ オプティマス Gen 2
そして2023年12月13日、テスラはオプティマスプログラムの新しいアップデートを発表しました。今回は、ヒト型ロボット「オプティマス」の新世代プロトタイプである「オプティマス Gen 2」を発表したのです。
このバージョンのロボットは、テスラが自社で独自に設計したアクチュエーターとセンサーをすべて搭載しています。また、上記の映像を見てすぐに分かるように、全体的に以前よりかなり洗練されています。
テスラによると、この新しいバージョンでは、ロボットは30％速く歩くことができるようになったとのことで、ビデオを見る限り、すぐにスピード記録を更新することはないでしょうが、役に立つ範囲に入り始めています。
同社はまた、バランスを改善しながら10kgの軽量化も実現したとしています。デモビデオでは、オプティマスGen2がバランスを取りながらスクワットをする様子が披露されています。
便利なヒト型ロボットを作る上で、最も難しい部分のひとつが「手」です。大きな重量を支えるのに十分な強度を持ちながら同時に、繊細な物体を扱うのに十分な精度が必要です。
そして、今回披露されたテスラ オプティマス Gen 2は、非常に重要なアップグレードのように見える真新しいなめらかに動く「手」を備えています。
まずは自社工場で試用
同社によると、近々、自社の製造業務でこのロボットの使用を開始する予定とのことで、その有用性が実証されれば、テスラはロボットの販売を開始する予定です。
テスラのイーロン・マスク最高経営責任者（CEO）は、オプティマスに関する以前の更新で、「オプティマスのものは極めて過小評価されている。」と主張しており、同CEOは、このオプティマスの需要は100億台から200億台に達する可能性があるとまで発言しています。
そして彼は、オプティマスが今後「テスラの長期的な価値の大部分」を占めるだろうと「自信を持って予測する」とまで述べました。
これはむしろオプティマスのロボット的なアップデートであり、プログラムの一面でしかありません。もちろん、ヒト型ロボットを作るのは大変ですが、ロボットを使って有用な作業を行うことができるAIシステムがなければ、それもあまり役に立ちません。
テスラがロボット面で良い進歩を遂げているのは喜ばしいことですが、完全自動運転（FSD）ベータ版の状況を考えると、AIの部分については少し懐疑的です。
テスラが取り組んでいるFSDは、オプティマスのAIの基礎となるはずで、それが解決されるまで、そして今すぐではないことは確かですが、オプティマスが実用的に機能するとは思えません。
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