テスラ、自動運転の未来を切り拓く、新しいステアリング・バイ・ワイヤシステムの特許を取得

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Credit:Tesla
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テスラは、新しいステアリング・バイ・ワイヤシステムの特許を申請しました。テスラは以前、電気自動車にステアバイワイヤ技術を導入するためのチームを作っていると報じられていました。

ステアリングには規制が残る

ステアリング・バイ・ワイヤシステムは、ステアリングシステムにおける機械的なリンクの使用を排除し、代わりに電気的または電気機械的なシステムにのみ頼ってステアリングを行うものです。より効率的で、より良いステアリング操作を提供し、ハードウェア的な成約がなくなるため、車両のコックピットをさまざまなデザインに開放できる可能性があります。

しかし、多くの国では、車両が公道で走行するためには、ステアリングシステムの機械的な連結が依然として必要です。

テスラは、多くの自動車メーカーと同様に、オートパイロットや完全自動運転のアシスト運転機能を実現するために、駆動制御にモーターやアクチュエーターをすでに実装していますが、ステアリングシステムにはまだ機械的なリンクが残っています。

2020年、テスラが新しいステアバイワイヤシステムの開発を目標に、オースティンに新しいチームを作っていることが報じられました。

1年後、CEOのイーロン・マスク氏は、テスラが確かにステアリング・バイ・ワイヤのプログレッシブステアリングに取り組んでいることを認めましたが、それはまだ何年も先の話です。

新しい特許を申請

今回、テスラが新しいステアバイワイヤシステムに関する特許を申請したことがわかりました。

テスラは、特許出願の要旨に以下のように書いています。

車両の横方向の動きをコントロールするためのワイヤによる車両ステアリングシステムが提供されます。
このシステムは、2つのコントローラを備えたステアリングホイールトルクフィードバックアクチュエータアセンブリ、2つのゾーン的に分離されたモータとコントローラを備えたフロントロードホイールステアリングアクチュエータアセンブリ、2つの独立した電源アセンブリ、別々の配線バンドルアセンブリ内の2つの別々の車両通信ネットワーク、ステアリングシステムの各ノード間の3つのプライベートシステム通信ネットワークなどを含みます。
冗長コンポーネントは、コンポーネントの1つ以上が故障したときに、共通の故障原因がシステムを危険にさらすことがないように、ゾーン的に分離されています。
本システムは、ロードホイールの絶対位置を可能にする差動ギアボックス式ロードホイールアクチュエータを含むことができます。
本システムは、2つの磁気センサーアセンブリと1つの誘導センサーアセンブリを含む位置センサーアセンブリのセットをさらに含むことができます。

テスラの今回のシステムの図面が以下です。

Credit:Tesla

テスラは開示資料の中で、機械的なステアリングシステムをバックアップとして持つことなく、冗長性を確保できる設計であることを強調しています。

テスラがこの技術革新を進めているのは良いですし、電気自動車にとっては特に自然な流れだと思割れます。一方で、ステアリングをコントロールするアクチュエーターがある車両をハッキングできれば、ステアリング・バイ・ワイヤが装備されていなくても遠隔操作はできてしまいます。

したがって、車両のハッキングについては懸念すべきですが、それは、ステアリング・バイ・ワイヤに限らず事実上すべての新車に対する包括的な懸念であるべきでしょう。

テスラがこの技術を使う場合、自動運転でのメリットを考えているのは明らかですが、人間の運転にも役立つ可能性があります。

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