テスラの完全自動運転FSDベータ10.5が間もなくリリースされる予定ですが、そのリリースノートのコピーがオンラインで公開されています。このリリースノートによると、FSDベータ10.5はこれまでのバージョンよりも大幅に機能改善されているようです。
テスラが今週末にFSDベータ10.5をリリースするとすれば、イーロン・マスク氏が予想していたアップデートのリリース時期にぴったりとはまることになります。
今月初め、マスク氏はV10.5が11月20日頃にリリースされることを示唆していました。11月19日、マスク氏のこの予想がハズレ、ツイッターで「FSDベータ10.5がまもなく完成することを期待している」と述べています。
今夜、このアップデートを受け取ったあるテスラの従業員に確認したところ、これはFSDベータ10.5であることがわかりました。テスラはこのベータ版を、まず従業員が所有する車両に適用しています。 そして最後のチェックがうまくいけば、日曜日の夜にはロールアウトする予定だと伝えています。
テスラのコミュニティから、先進的な運転支援システムの最新版がリリースされ始めたという報告が出てくるまでに時間はかかりませんでした。
テスラのソフトウェアアップデート追跡サービス「Teslascope」は、後日、Twitterに「FSDベータ10.5が確かにリリースされていることを確認できたが、今のところ従業員向けにしかリリースされていない」と投稿しました。最後の確認がうまくいった場合、FSDベータプログラムのメンバーへのリリースは今週日曜日の夜になる見込みだと報じられています。
このような報道の中、FSDベータ10.5のリリースノートがオンラインで公開されました。V10.5のノートには、これまでのアップデートと同様に、今回のアップデートで改善された点が詳細に記されています。
このノートによると、テスラはFSDベータ版のVRU（交通弱者）対策を再び改善し、システムによる「コーン」と「サイン」の検出も改善しています。さらに、V10.5では、合流する車両から減速せずに車線を変更する機能を実現しています。また、「偽の減速」も減少しています。これらの改良により、FSDベータ10.5は道路上でより人間らしいパフォーマンスを発揮することができるでしょう。
FSDベータ10.5のリークされたリリースノートは以下の通りです。
- 自動ラベリングの品質向上により、VRU（歩行者、自転車、二輪車などの交通弱者）の横断速度誤差を20%改善しました。
- 静的周辺環境の予測（道路のライン、エッジ、車線の接続性）について、新しいオートラベラーを使用し、165Kのオートラベリングされたビデオを追加することで、最大13%改善しました。
- 一般化された静的物体ネットワークに1万5千本のビデオクリップを追加し、オーバーサンプリングとオーバーウェイト戦略を調整することで、「コーン」と「標識」の検出を改善しました（精度+4.5%、リコール+10.4%）。
- カットイン検出ネットワークを5.5%改善し、誤ったスローダウンを低減しました。
- シャドウモードでの「緊急時衝突回避行動」を可能にしました。
- 安全な場合には合流部から離れての車線変更動作を可能にしました。
- 交差点でのマルチモーダルな物体予測により、合流地点での物体検知の再現性を向上させました。
- 到達時間の予測をよりスムーズにし、視界外にある合流物を考慮することで、合流の制御を改善しました。
- 到着時間が短い状況での減速限界を大きくすることで、車線変更を改善しました。
- 視界を確保するために前方に寄っていく横方向の制御を改善しました。
- 曲率の高い道路での道路境界線のモデリングを改善し、より細かい操作が可能になりました。
- ルート上に留まり、不必要な迂回やルート変更を避けるためのロジックを改善しました。
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FSDもかなり速いスピードでどんどん進化していきます。
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