テスラのオートワイパーは、テスラのエンジニアだけでなく、顧客にとっても長年の課題でした。イーロン・マスク氏は、オートワイパーの改良は何年も前から行われていると述べていましたが、どうやら見送られたようです。
テスラのオーナーは、晴れた日に完全に乾いたフロントガラスに対してワイパーが作動しているとか、小雨ではまったく作動しないとよく不満を口にします。自動ワイパーの最近のアップデートでは、中雨から大雨の性能が改善されているようです。
私たちのテストでは、車両のフロントガラスをポスト・イット・ノートで覆い、車両のカメラで何が見えるかを調べました。
水の問題
テスラ車には雨センサーがありません。これは、テスラがすべてのセンサーをテスラビジョン（カメラ映像）に置き換えるという戦略をとった結果です。テスラは以前は超音波駐車センサー（USS）の置き換えに成功しました。テスラは、ビジョン（カメラ映像）こそがすべての自動運転機能を実現するソリューションであると考えており、これにはUSSやレーダーといった余計なセンサーの排除も含まれます。
もちろん、他の多くの車両は、フロントガラス上の水の存在を効果的に検出する、かなりよく機能する単純なレインセンサーを採用しています。では、何がテスラの自動ワイパーを阻んでいるのでしょうか？
問題はテスラの検知方法ではなく、テスラが持つフロントガラスの視界です。水滴は小さく、3つのフロントカメラはフロントガラス全体のごく一部しか捉えていないため、フロントガラスに拭き取るべき水があることを捉えて認識することが難しいのです。さらに、効果的な運転とナビゲーションのために、カメラは遠くに焦点を合わせているため、カメラの近くの映像はぼやけてしまい、技術的な課題が残ります。
テスト
テスラの前面広角カメラでさえ、フロントガラスに広がる青いポストイットはおろか、テストの黄色いポストイットをほとんど見ることができません。テスラのもう1つの前面カメラである「メイン」カメラでは、ポストイットの跡が下部に沿って見えるだけです。実際には、テスラは車のフロントガラスに何が写っているのか見当もつかず、フロントガラスの上部付近の数平方インチから推測するしかありません。
テスラの3番目の前面カメラである「ナロー」ビューはハードウェア3でのみ利用可能で、メインカメラのズームインバージョンに過ぎないため、ポストイットを完全に見逃してしまいます。ハードウェア4では、テスラはナローカメラを削除し、ハードウェア4で解像度が高くなったメインカメラをトリミングすることで、ナロービューを決定しています。
テスラのエンジニアリング・マジック
テスラは、フロントガラス上の水滴がカメラクラスタの前に落ちたときに、その水滴を検出することができます。しかし、クラスタはフロントガラスの大部分より高い位置に取り付けられているため、拭き取りがトリガーされる前にフロントガラスが水滴でいっぱいになる可能性があります。
以前はリピーターカメラやBピラーカメラなど他のカメラを使って雨の落下を検知することも試みました。十分な確信が得られたら、拭き取りを開始し、あるいは拭き取りモードを変更します。しかし、実際には、フロントガラスに何が付着しているかはほとんどわかりません。
ワイパーの課題
完全なビジョンへの移行は、テスラの非常に有能なエンジニアリングチームにかなりの課題を残しました。現在のオートパイロット・ハードウェア・スイートでは、フロントガラスそのものを見ることはできませんが、降ってくる雨を検知することはできます。テスラのソフトウェアが方向指示器を使って他の車両を検知して表示できることを考えると、ワイパーを使って他の車両を検知したり、Bピラーのカメラなど、車両上の雨を確認するための他のカメラを使用して、拭き取りが必要であるというシステムの信頼性を高めることも可能です。
しかし、これらの解決策は、ドライバーがフロントガラスで見ているものを正確に表現するのではなく、車両自体が見ているものを正確に表現するため、完璧なものにはならない可能性が高いです。
小雨の日にFSDを作動させると、車は完璧に運転するかもしれませんが、実際にはフロントガラスが雨でいっぱいになってしまうのです。
もちろん、ワイパーを作動させる理由は単なる雨以外にもたくさんあります。前方の車からの水しぶきや破片、木から落ちる水、深い水たまりで蹴り上げられる水、あるいはフロントガラスに降り積もった雪などです。もう一つの課題は虫です。虫がフロントガラスに衝突すると、高速走行時に粘着性のしみが残り、車両の視界やドライバーの視界を妨げる原因となります。
将来のソリューション
テスラは、レインセンサーの追加など、単一の問題のみを解決するソリューションを避けたいと考えています。製造が複雑になり、車両に追加コストがかかり、テスラの車両をモデルイヤー間で分断してしまいます。
一方、カメラは長年にわたって多くの問題を解決してきました。例えば、テスラビジョンは2022年以前のテスラ車に搭載されていたUSS（超音波センサー）システムを引き継いでいます。例えば、2022年以前のテスラ車両に搭載されていたUSSシステムからテスラビジョンが引き継いだように。オートパーキングがカメラ専用車両で利用できるようになるにはFSD V12までかかりましたが、アップグレードされたビジョンベースのオートパーキングは、旧来のUSSソリューションに比べて著しく改善されています。
このような問題のもう1つはオートハイビームでしたが、対向車検知の改善とAIの改善によって解決され、オリジナルの実装よりもはるかに優れた機能になりました。この更新されたソフトウェアは、マトリックス・ヘッドライトの使用の改善にもつながっています。
テスラは今後数年のうちに、ハードウェア5という新たなハードウェアのリビジョンを推し進める可能性が高いです。その兆候として、サイバートラックのバンパーカメラなどが挙げられますが、これは将来モデルXとモデルSにも現れると予想されています。
テスラは、ビジョンが現在フロントガラスを見ることができないという事実を解決するために、ある時点で前方を向いたインテリアを含める可能性があります。しかし、テスラは将来的に車両の自動運転レベル4または5を達成すると強く信じており、自動運転によって優れた自動ワイパーが不要になることを期待している可能性もあります。
個人的な例
雨の日にテスラに乗り込んだり、水差しで霧雨をかけたりすると、テスラのオートワイパーがカメラクラスタの真正面に水がない限り作動しないことがわかります。また、カメラハウジングに水をスプレーして中に座り、カメラプレビューを使ってカメラが何が見えるかを見ることもできます。カメラに何が見えているのか、ぼやけた限定的な視界が得られます。
さらなるソフトウェアの改善が見られるかもしれませんが、ハードウェア3およびハードウェア4の車両に現在存在する限られたカメラ機能で解決するのは難しいエンジニアリングの問題なのかもしれません。
この記事はこのサイトを引用・翻訳・抜粋・編集して作成しています。
テスラ関連の最新ニュースをほぼ毎日アップしていますのでこちらを参照ください。
※免責事項：この記事は主にテクノロジーの動向を紹介するものであり、投資勧誘や法律の助言などではありません。また、記事の正確性を保証するものでもありません。掲載情報によって起きたいかなる直接的及び間接的損害に対しても、筆者・編集者・運営者は一切責任を負いません。また、運営者はテスラ株式のホルダーです。