テスラは先日、FSDベータ版（Full Self-Driving：完全自動運転のベータバージョン）の広範な展開を北米で開始しました。
同社が最新のソフトウェアをリクエストするボタンを追加した後、何千人ものオーナーが新機能のテストを希望しました。しかし、テスラはFSDベータ版へのアクセスを許可する前に、各ドライバーの安全性スコアを実施するため、誰もがアクセスできるわけではありません。
テスラは、FSDベータのリクエストボタンと並行して、この新ソフトウェアのインストールをリクエストした各オーナーの運転スタイルを追跡するセーフティスコア・ベータを開始します。
これは、運転中に細心の注意を払い、事故を避けるために必要であれば即座に介入できるドライバーのみにテストへのアクセスを与えるために必要なプロセスということです。
テスラのウェブサイトでは、セーフティ・スコア・ベータ版は、セーフティ・ファクターと呼ばれる5つの指標に基づいてドライバーの運転行動の安全性を評価するの最初のバージョンであると説明しています。これにより、各個人の運転が将来的に衝突につながるかどうかの可能性を評価します。同社では、日々のドライバーの安全性評価を組み合わせて安全スコアを算出し、テスラアプリのメイン画面「安全スコア」に表示する、としています。
セーフティ・スコア・ベータ版は0から100までの値で、スコアが高いほど安全な運転であることを示しています。同社によると、テスラ車両に乗っているドライバーの大半は、安全性評価が80以上であるとのことです。このパラメータは、5つの安全要素を用いてモニターされ、車両に搭載された各種センサーとオートパイロットソフトウェアを用いて、テスラ車が直接測定しています。
1,000マイルあたりの前方衝突警告回数
前方衝突警報とは、ドライバーの操作なしに前方の物体が衝突する可能性があると判断された場合に、音と映像で警告するものです。
車両のユーザー設定に関わらず、前方衝突警報の感度を「中」に設定した場合にイベントが捕捉されます。前方衝突警報は、1,000マイルあたりの割合でセーフティスコアの計算式に組み込まれます。
急ブレーキ
急ブレーキとは、テスラ車で測定した後方への加速度が0.3gを超えた場合を指します。
これは、1秒間に時速6.7マイル（約10km/h）以上の速度低下が発生したのと同じです。この指標は、0.1g（1秒間に時速2.2マイル）を超える後方加速が発生した時間の割合に対する、0.3gを超える後方加速が発生した時間の割合（パーセンテージで表示）として、セーフティ・スコアの計算式に導入されています。
アグレッシブ・ターニング
アグレッシブ・ターニングとは、テスラの車両で計測される左右の加速度が0.4gを超えることを指します。
これは、1秒間に車両の左右の速度が8.9mph（約14km/h）以上増加したことと同じです。アグレッシブ・ターニングは、左右どちらかの方向に0.2g（1秒間に4.5mph）を超える加速度が発生した時間の割合に対して、左右どちらかの方向に0.4gを超える横方向の加速度が発生した時間の割合（パーセンテージで表示）として、安全スコアの計算式に導入されます。
安全でない追従
テスラの車両は、自車の速度、前方の車両の速度、2つの車両間の距離を測定します。これらの測定値に基づいて、前の車両が急停止した場合に反応して停止するまでの秒数を計算します。
この測定値をヘッドウェイと呼びます。安全でない追従とは、あなたの車両のヘッドウェイが3.0秒未満である時間に対する、あなたの車両のヘッドウェイが1.0秒未満である時間の割合です。
「安全でない追従」は、自車が時速50マイル以上（約80km/h）で走行している場合にのみ測定され、パーセンテージとして安全スコアの計算式に組み込まれます。
オートパイロットの強制解除
オートパイロットシステムは、ドライバーであるあなたが3回の音声および視覚的な警告を受けると解除されます。
これらの警告は、ユーザーがステアリング・ホイールから手を離し、不注意になったとテスラ車が判断した場合に発生します。オートパイロットの強制解除は、安全スコアの計算式に1または0の指標として導入されています。走行中にオートパイロットシステムが強制的に解除された場合は1、それ以外は0となります。
評価と対策
評価
これらすべてのデータを収集した後、テスラは「予測される事故頻度」（Predicted Collision Frequency：PCF）式を用いてドライバーの日々の安全スコアを計算し、測定されたドライバーのテスラ車での運転行動に基づいて、100万マイルの走行あたり何件の衝突事故が発生するかを予測します。
現時点で高い安全スコアを達成していなくても、日々の運転であらゆる安全要素を改善することで、スコアを向上させることができます。また、テスラのCEOであるイーロン・マスク氏は、安全スコアは時間の経過とともに進化し、衝突確率をより正確に予測できるようになると述べています。
対策
セーフティ・スコアを改善するためには、それぞれの項目で以下のような運転が必要とされています。
1,000マイルあたりの前方衝突警告数
前方の車両と安全な車間距離を保ち、速度の遅い車両や停止している車両に反応するための十分な時間を確保してください。道路を走る他の車両に注意を払い、渋滞している場所では速度を落としましょう。
急ブレーキ
減速するとき、停止するとき、環境の変化に対応するときは、早めにブレーキペダルを踏みましょう。状況により、可能で安全な場合は、回生ブレーキを使用してください。安全な車間距離を保つことで、ブレーキペダルを強く踏み込む必要性を減らすことができます。
アグレッシブ・ターニング
曲がるとき、車線変更するとき、コーナーを曲がるときは、徐々に行いましょう。コーナーに入るときには速度を落とし、コーナーから出るときには徐々に加速します。ステアリングホイールを不必要に揺らさないでください。
安全でない追従
前の車に近づきすぎないでください。先行車の速度に対応できるように、車長数メートル分の車間距離を保ってください。悪天候や滑りやすい路面では、より高速で走行するため、安全に反応するための十分な時間を確保するために、より多くの車間距離を取る必要があることを覚えておいてください。
オートパイロットの強制解除
オーナーズマニュアルに記載されている様々なオートパイロット機能のみを使用してください。オートパイロットシステムが作動している間は、道路に注意を払い、ステアリングホイールから手を離さないでください。オートステアは、ステアリングホイールを回すときのわずかな抵抗や、手動でステアリングホイールをごく軽く回したときの力（ステアリングを握るほどの力ではない）を認識して、あなたの手を検出します。また、方向指示器を操作したり、ステアリングホイールのボタンやスクロールホイールを操作したりすると、オートステアは手を検知したことになります。
セーフティ・スコアのアプリでの挙動は以下を参考にして下さい。
この記事はこのサイトを引用・翻訳・編集して作成しています。
もう既に記録されているとすると、60点取れない気がする‥‥‥。恐ろしい。
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