私は、再びアクセスできるようになるまで、FSD ベータ版に関する最後の記事を書いた、と思っていました。しかし、私の最後の記事に対する300件近いコメントを見るにつけ、 私はいくつかの問題点を指摘し、いくつかのコメントに反論する必要があります。以下の記事をご覧ください。
背景
私と妻がモデル3でテスラFSDベータを熱心に使い続けて206日、5回失敗してソフトウェアにアクセスできなくなりました！私は6,000ドル余分に払ってテスラFSDベータを購入したにも関わらず、です。
私は2019年10月にテスラモデル3を購入する際、FSD（Full Self Driving：完全自動運転オプション）のために6,000ドルを追加で支払いました。2021年10月21日、FSDベータ版ソフトウェアをダウンロードすることができましたが、ソフトウェアを有効化できたのは、テスラのセーフティスコアテストに合格した1カ月以上後のことでした。それ以来、206日間、熱心にFSDベータ版を使い続けました。そしてFSDベータ版の強制解除が5回繰り返されると利用できなくなる、という警告を受けたのです。
注：私たちはテスラモデル3で約72,000マイルを走行し、206日間FSDベータ版を使用しています。その間、事故は一度も起きていません。82歳近い私は、66年近く運転していますが、その間、死角での接触事故による横転が2回あっただけで、重大な事故はありません。
問題点
問題点その1：テスラは強制解除の方法を教えてくれない。
テスラのオートステアリングとトラフィック・アウェア・クルーズコントロールで2年8ヶ月、FSDベータで206日運転した経験から、以下の理由で強制離脱になると推測されます。
- ハンドルに正しいトルクを、例えば60秒以上かけなかった場合
- FSDベータ版が作動しているときに、時速80マイル、現在では時速85マイルを超えた場合
- FSDベータ版では、顔を見るミラーの上のカメラが作動しています。あまりに長く道路を見ずにいると、テスラ車から警告が出ます。この動作を長く続けると、強制的に解除されます
問題点2：テスラのセーフティスコアテストとは異なり、違反した日や時間、理由などが知らされません。この情報が提供されれば、それ以降の違反行為を避けることができたと思います。
私は強制解除を受けないよう、最善を尽くしました。その206日間で、私は3回強制解除されました。妻は最近まで強制解除になったことはありませんでした。しかし、スリーレイクスからウィスコンシン州ラインランダーまでの単純な30マイルの田舎道を往復する間に、妻は2回の強制解除措置を受け、その結果、FSDベータ版へのアクセス権が剥奪されたのです。
言い訳はしません。しかし、読者の中には、私が道路に十分な注意を払っていなかったのなら、権限を剥奪されて当然だと考える人もいるので、これには反論したいと思います。私は、この批判に次のように反論します。
ハンドルのトルクが小さすぎず、大きすぎず、「適度」であるかどうかというのは、道路に注意を払っているかどうかを知るための非常に粗い方法なのです。私は、特に車載カメラで監視されていたため、道路に常に注意を払っていたことを主張します。ただ、ステアリングを適切に扱えず、青い明滅によるハンドル操作の警告に間に合わなかったのです（タッチスクリーンを見てこれを見るには、基本的に道路から目を離す必要があることに注意してください）。
問題点その3：ステアリングトルクと車内カメラによる二重の規制。
ミラー上のカメラでドライバーの目を見て、道路を見ているかどうかを判断するテスラのシステムは、ステアリングのトルク量を計測するよりもずっと優れています。なぜテスラは、FSDベータ版のアクティブユーザーであり続けるために、ドライバーにその両方（ステアリングのトルクとカメラ監視）を要求しなければならないのでしょうか？むしろ、はるかに優れているのだから、テスラはFSDベータ版を使っているドライバーだけでなく、すべてのテスラドライバーにキャビンカメラだけを使えばいいのではありませんか。(注：キャビンカメラを搭載していないテスラもあり、その場合は不可能ですが、ほとんどのテスラには搭載されています。)
5ストライク、アウト。コントロールメニューのオートパイロットサブメニューにあるFSDベータ版の説明書を見ると、こう書いてあります。
「最近の運転行為により、FSDベータ版へのアクセス権が剥奪されました。今後のソフトウェアリリースでアクセス権が復活する予定です」
結果として
そのため、私たちのテスラは現在、他のほぼすべてのテスラと同様に、標準のオートスティアとトラフィックアウェアクルーズコントロールに戻りました。また、アクセス制限のある道路でのオートパイロットや、一時停止の標識や信号での自動停止もまだ残っています。
どうしようもないことだとわかっているので、私は諦めています。私はテスラの〜100,0000人の顧客のFSDベータテストチームの一員であることを非常に楽しみました。私は206日間、ソフトウェアの5回のアップデートを通して、FSDベータ版を熱心に使い続けました。新しいバージョンでソフトウェアが改善されるのは魅力的でしたが、変な挙動（例えば、「ファントムブレーキ」や「ファントムハンドル操作」）さえも見られました。また、対応できていない致命的な不具合もあります（車線選択を間違えることがある、ナビゲーションに失敗する、など）。加えて、交通密度の高い地域では、FSDベータは遅すぎて、（信号のない）無防備なターンをすることができないのです。
テスラFSDベータ版にアクセスできなくなることは、私にとってどのような意味を持つのかを以下にまとめてみました。
- ナビゲーションに住所や会社を入力し、車が無人で運転してくれることはもうありません。
- 黄色のセンターラインのない一車線道路で、オートステアリングを開始できなくなりました。(ウィスコンシン州北部の田舎には、このような道路がたくさんあります）。
- 私は、2016年以降のすべてのテスラオーナーが利用できた、標準的なオートステアリングとトラフィックアウェアクルーズコントロール（TACC）に戻されました。FSDベータを開始するために常に右のストークを2回引き下げる代わりに、私は再びTACCのために1回、オートスティアのために2回ストークを引き下げています。
- オートステアリングを使用して、15mphと表示されたターンに来たとき、私の車はターンの途中で車線離脱するようになりました。ロータリーでも同じことが言えます。FSDベータ版では、最もタイトなターンでも、上手くナビゲートすることができました。
- 信号待ちでも止まるのですが、あるとき、ブレーキを踏んで早く止まり、警告音が鳴ったことがあります。右側のストークを下げると、車が数メートル前に出てしまい、信号待ちをするためにもう一度ストークを下げなければなりませんでした。
- 私の車は信号が赤の時は止まりますが、信号が青の時も右のストークを下に引っ張って承認しないと止まりません。
- TACCを使用する際、地図上の制限速度を5マイル以上超える速度設定ができなくなりました。特にウィスコンシン州北部の田舎では、地図上の制限速度が低すぎることがあるので、これは非常に不便です。
- 街中で時速35マイルゾーンを出て時速55マイルに戻るとき、手動で時速55マイルまたは60マイルに調整しなければなりません。FSDベータ版では、これを自動的に行ってくれるのです。
- 良い点としては、右手にある操作画面やスマホを見下ろしたまま、～15秒以上、うるさく言われずにいられるようになったことです。FSDベータ版では、設定を変えたり、新しいラジオ局に切り替えたりするために、画面を長く見ていると警告が発せられました。
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