かつて自動運転とロボタクシー機能の鍵として注目されていたハードウェア3(HW3)を搭載した車を持つテスラのオーナーたちにとって、多くの変化がありました。
FSDのアップデートは継続的にリリースされていましたが、最新のFSDリリースでは、演算能力とメモリの要件が強化されたため、HW3はFSDv12.6でアップデートが停止しています。HW3搭載車は、依然としてFSDの機能的なバージョンを実行していますが、HW4搭載車に比べ、走行の滑らかさはかなり劣っている状況です。
そのため、かつては真の自動運転が可能であると約束されていたこれらの旧型車のアップグレードについて、多くのHW3オーナーがテスラの計画に関心を寄せています。テスラがHW3のアップグレードについてこれまでに発表してきた内容と、私たちが期待すべきことをすべて見ていきましょう。
HW3の苦境
2019年4月頃に導入されたHW3は、HW2.5およびHW2から、コンピューティングパワーの面で大きな飛躍を遂げました。長い間、FSDベータ版プログラムにパワーを供給していました。しかし、FSD監修型が複雑化し、データ量も増加するにつれて、特にニューラルネットワークがエンドツーエンドのAIアプローチに移行するにつれて、HW3はすぐにハードウェア的な制限要因となりました。
HW3搭載車は現在、2025年1月にリリースされたFSDv12.6を実行していますが、AI4（HW4）搭載車はFSDv13.2.9を実行しています。しかし、FSDv13の最新の改良により、AI4ハードウェアの能力も限界に達しつつあります。
テスラのHW3アップグレードの約束
これらの懸念に対処するため、イーロン・マスク氏は一定の発言を繰り返しています。当初は「必要に応じて」アップグレードを行うと示唆していましたが、2025年第4四半期の決算説明会では、FSDパッケージを購入した顧客に対してテスラがHW3コンピュータをアップグレードすることを認めました。
マスク氏は、この件に関して以下のようにコメントしています。
「それは苦痛で困難な作業になるでしょうが、必ずやり遂げます。FSDパッケージを購入した人がそれほど多くなかったことを、今はちょっと嬉しく思っています。」
マスク氏は当初、必要に応じてハードウェアのアップグレードを提供すると述べていましたが、今回は、FSDパッケージを購入した人にのみ無料アップグレードを提供するという重要な区別を付けました。FSDのサブスク購入者とサブスクにもはいっていないユーザーは、HW2/HW2.5からHW3へのアップグレードと同様の料金を支払う必要があるでしょう。興味深いことに、テスラは後に、HW3へのアップグレードに加入者に料金を請求したとして訴訟を起こされ、その費用を免除せざるを得なくなったため、HW3アップグレードについても、何が起こっても不思議ではありません。
HW3アップグレードはいつ利用可能になるのか？
マスク氏がアップグレードを確認したにもかかわらず、テスラはHW3の改造に関するスケジュールや見通しについては何も発表していません。一般的な見方としては、テスラのエンジニアリングへの取り組みと一致する見解ですが、FSDが「解決」にかなり近づき、つまり、ドライバーを必要としない真の監視なしの自動運転を実現するまで、同社は大量アップグレードプログラムを開始しない可能性が高いと考えられます。
テスラがそのレベルの自動運転に必要な最終的な安定したコンピューティングパワーとアーキテクチャ要件を把握するまでは、暫定的なアップグレードを展開することは理にかなっていません。そうすれば、将来さらに別のアップグレードが必要になるリスクがあります。そのため、HW3の所有者は、無料アップグレードを待つか、テスラのFSD配送契約を利用するか、様子見の姿勢をとっています。
HW3アップグレードで期待できること
1つ明らかなことがあります。このアップグレードは、現在のHW4ハードウェアへの単純な交換ではありません。新しいテスラの車に搭載されているAI4は、物理的な寸法、パワー、冷却要件、コネクタの構成が異なり、HW3設計の車に直接後付けすることはできません。HW4をHW3車に適合させるには、多大な労力とコストがかかります。
つまり、テスラはHW3の代替用に、別のカスタム設計のFSDコンピュータを新たに開発しなければならないということです。このコンピュータは、既存の定義済みの物理的スペースに収まり、旧型車のパワーおよび冷却能力の範囲内で動作する必要があります。
当然、憶測はテスラの次世代FSDハードウェア、HW5またはAI5へと向かいます。イーロンは以前、AI5は2025年末頃に新車に搭載されると発表し、当初は2023年半ばから12～18ヶ月と発表していました。しかし、現在は2026年前半に発売される見通しとなっています。
おそらく、この新しいAI5コンピュータのバリエーション、おそらくはより電力効率の良い、あるいはクロック速度の低いバージョンが、HW3のレトロフィットソリューションの基盤として設計される可能性があります。新しいチップアーキテクチャは、多くの場合、効率が大幅に向上するため、HW3の制約の中でより強力な新しい設計を動作させることが可能になるため、これは妥当な推測です。
HW4とHW5はどうなるのでしょうか？
現在の世代のFSDコンピュータであるHW4は、最新のFSDv13アップデートで既にいくつかの制約に直面しています。これは、AI4搭載車の購入者や所有者も、頭の中で「自分の車はどうなるのか」という疑問を抱き始めていることを意味します。
テスラのAI5に関する公式発表によると、AI5は強力なアップグレードとなる見通しです。つまり、AI4の10倍の処理能力を持つことになります。これは処理能力の飛躍的な向上であり、テスラは今後、FSDが可能な限り多くのエッジケースに対応できるよう、その能力を最大限に活用していくでしょう。AI4の計算能力はHW3から若干向上しただけでしたが、AI4からAI5への飛躍はさらに大きなものになると予想されます。
テスラの次期サイバーキャブは、新しいAI5コンピュータを実装する予定ですが、この車の生産は2026年まで予定されていません。
カメラはどうなるのか？
テスラの経営陣は、HW3を搭載した車に搭載されている既存のカメラは「十分な能力がある」とし、アップグレードはFSDコンピュータに重点を置くと述べています。AI4カメラはHW3よりもはるかに高い解像度を提供しますが、テスラはそれらは必要ないとしています。これは、FSD v13.2でのテスラの行動と矛盾しているようです。このアップデートでは、テスラはFSDカメラのフィードをフル解像度で処理する機能を導入しており、高解像度カメラには何らかの利点があることを示唆しています。
マスク氏はまた、HW3搭載車ではカメラはアップグレードされないとも述べています。以前ご紹介したように、新しいHW4カメラはHW3カメラ世代に比べて、次のような点で優れています。
高解像度：AI4カメラは5メガピクセルを搭載しており、HW3カメラ（1.2メガピクセル）に比べ、より遠くの物体をより鮮明に捉えることができます。
ダイナミックレンジと低照度性能の向上：ダイナミックレンジが向上したため、日の出や日没、夜間などの低照度条件下でも、システムがより鮮明に物を見ることができます。
より広い視野：AI4のリアカメラは、視野が大幅に拡大され、車両の周囲の状況認識能力が高まっています。
AI4は、これらの高解像度でカメラデータを処理することが知られており、意思決定、物体認識（特に遠距離や、標識のテキストなどの細部）、およびFSD全体の滑らかさの向上に間違いなく貢献しています。
したがって、HW3車両用の新しい、より強力なレトロフィットコンピュータは大幅な改善をもたらしますが、それでも旧世代のカメラからの入力を処理することになります。テスラが対処しなければならないもう1つの技術的課題は、既存のHW3カメラを実装してFSDの性能を最大限に引き出す方法です。
インフォテインメント（MCU）のアップグレード？
HW3時代のほとんどの車両には、MCU2として知られる、旧式のIntel Atomベースのインフォテインメントコンピュータが搭載されています。新しいテスラ車および新しいHW3車両には、大幅に高速化されたAMD RyzenベースのMCU3が使用されています。テスラはFSDコンピュータとインフォテインメントコンピュータを一緒にパッケージ化する場合があるため、FSDコンピュータの改造の一環としてMCUのアップグレードが行われるとしても、それほど驚くことではありません。
これは、より軽快なユーザーインターフェースと優れたメディア機能を実現する、歓迎すべき改善ですが、テスラはこのような計画については認めていません。FSDコンピュータとMCUは技術的には別々のシステムですが、テスラは通常、コスト削減のためにこれらを一緒にバンドルしています。テスラはこれまで、有料のMCUアップグレード（旧MCU1からMCU2へなど）を提供してきましたが、現在、MCU2からMCU3への公式なアップグレードパスは存在しません。
約束されている無料のFSDコンピュータのアップグレードには、インフォテインメントシステムのアップグレードは自動的に含まれないと想定しておくのが最善ですが、テスラは通常、これらを一緒にバンドルしていることから、その可能性は確かにあります。
待ちの戦略
HW3搭載車と一緒にFSDを購入したテスラオーナーには、無料ハードウェアアップグレードの約束が公に発表されています。しかし、「いつ」そして「何が」アップグレードされるかは、真の監視なし自動運転の実現という課題に左右されます。テスラがFSDを解決するために必要な計算能力を把握すれば、このハードウェアのアップグレードについて、さらに詳しい情報が発表されるでしょう。それまでは、FSDv12.6で我慢するしかありません。
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