テスラ、完全自動運転が実現できない場合に旧型ハードウェア3（HW3）車をアップグレード

2024年第3四半期の投資家向け電話会議で、イーロン・マスク氏は自動運転の未来について語りました。その中で、FSDハードウェア3についてはどうなのかという質問がありました。現在、ハードウェア3はハードウェア4（現在はAI4と呼ばれている）に遅れをとっています。

再びの拡大成長へ、テスラ2024年第3四半期決算説明会で語られたことまとめ

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以前、We,Robotインベントで語られた内容から、イーロンとテスラは、監視なしFSDとロボタクシーという自動運転がHW3で可能になると完全に信じていました。しかし、今、その発言は撤回されています。イーロンとテスラの一流エンジニアは、HW3が安全な自動運転車の期待に応えられるかどうか、もはや確信が持てなくなっています。

「HW3が監視なしFSDを可能にする安全レベルを達成できない可能性もあります」

AI 5（HW4の次世代バージョン）が2026年に生産開始されると、AI 4でさえ生産寿命は短いものとなります。しかし、それは現在のHW3搭載車にとって何を意味するのでしょうか？詳しく見ていきましょう。

必要に応じてHW3をアップグレード

イーロンは初めて、テスラがHW3で自動運転を機能させることができない場合、影響を受ける車両をアップグレードすることで対応することを認めています。もちろん、HW3搭載の車両でFSDを購入した顧客には、このアップグレードは無料となります。ハードウェア2.5を搭載した初期モデル3のオーナーも、FSDを購入後、新しいハードウェアへの無料アップグレードを受けられるはずです。イーロンは詳細を述べていませんが、FSDの加入者が必要に応じて無料アップグレードを受けられるかどうかは明らかではありません。しかし、受けられる可能性は高いと思われます。

ここでいくつか留意すべき点があります。

イーロンは、将来のこのアップグレードの予定日や、HW3が正式に旧型と見なされる時期の見通しについては明らかにしませんでした。イーロンは、テスラはHW3でFSDが可能かどうか100%確信していないと述べました。テスラのFSDへのアプローチは、まずHW4で動作させ、その後HW3に逆移植するか、動作させる方法を見つけるというものです。こうしたアプローチなのでいずれ、不可能と判断する可能性もあるようです。

テスラにとって、この決定をできるだけ先延ばしにし、その代わりにFSDの無料移行の機会を通じてHW3の所有者をAI4またはそれ以上のハードウェアに移行させることが、財務上最も得策です。

しかし、テスラがHW3のコンピューティングパワーが十分でないと判断した場合、アップグレードが必要な車両が非常に大量に発生することになります。テスラの駆動系（モーターとバッテリー）は長寿命設計であり、第三者機関による追跡調査では年間の劣化率は2%未満であることから、2018年モデルの3は2030年以降も路上を走っていることが予想されます。

アップグレードとは何か？

ここで重要なのは、ハードウェア3は解像度の低いカメラを使用し、異なる配線ハーネスを使用していることです。AI4（HW4）以降は、統一されたハーネスと改良されたカメラを使用します。イーロンは決算報告の電話会議で、アップグレードは推論コンピューターのアップグレードのみであると述べました。

つまり、より高速で優れた処理と、ユーザーにとって改善されたFSD体験が得られるということです。また、AIチームがFSDをHW3にバックポートする時間を短縮することで、テスラのコスト削減にもつながります。

カメラのアップグレードなし

テスラは、進歩の妨げになるとは考えていないため、HW3車両の統一配線ハーネスとカメラはそのまま残ります。HW3車両のハーネスは、より多くのデータやパワーを処理できるわけではないため、カメラやハードウェアのアップグレードは困難です。

テスラはすでにハードウェア3で自動運転レベルの機能に近づいており、同社としては、入力される生のピクセル数を増やすよりも、モデルと意思決定を改善する方が重要であると考えています。テスラによると、カメラのアップグレードは行われないとのことです。

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これがロボタクシーや監視なしFSDにどれほどの影響を与えるかは不明ですが、昨年リフレッシュされたモデル3ハイランドにはサイバートラックと同様にバンパーカメラが搭載されていなかったことを考えると、必要ないのかもしれません。

HW 3.5 アップグレード

多くのユーザーは、HW3がHW4にアップグレードされるのではないかと推測していますが、それはありそうにありません。前述の通り、HW4には異なるワイヤリングハーネスとカメラが搭載されており、スペースとパワーの制約により、それらはHW3の車両に簡単に搭載できるものではありません。

代わりに、テスラはHW3の車両専用に新しい推論チップとボードを作成する可能性が高いでしょう。HW4のコンピューターと同等の性能を持ちながら、より効率的なものにする必要があります。

テクノロジーの進歩は早く、2017年に最先端だったものは、今では時代遅れになっています。そのため、HW4対応コンピューターをHW3車両の制約内で動作させるというプロセスは、時間が経つにつれて容易になっていくでしょう。テスラは、おそらく今後、より小さなプロセスノードのトランジスタ、より新しいチップセットスタイルのプロセッサ設計、全体的なエネルギー効率の向上などを利用して、このプロセスをエンジニアリングしていくでしょう。

注目すべき点のひとつは冗長性です。これにより、FSDコンピューターは2つの別々のチップで動作し、車両が反応する前に両方が同じ結論に達していることを確認します。冗長性は、コンポーネントの故障、処理エラー、その他の問題によるエラーの発生を防ぎます。ハードウェア3は冗長性を念頭に置いて構築されましたが、テスラはその後、冗長性ではなく両方のノードを処理パワーに使用するために、冗長性を削除しました。テスラがHW3搭載の改良型コンピューターをリリースする場合には、この機能が復活するのかどうか注目です。

いつ頃からか？

現時点では、テスラはHW3のアップグレードが必要かどうかさえも確信が持てないようです。そうなる可能性はありそうですが、現時点ではテスラは確信が持てないようです。テスラは、必要であればHW3のアップグレードが利用可能であることをオーナーに保証したいだけなのです。

テスラも車両を2度アップグレードしなければならない事態は避けたいと考えており、このアップグレードはHW3車両を安全なレベルの自動運転に引き上げるための最後の手段となります。テスラでさえ、自動運転を完全に解決するために何が必要なのかを確実に把握することはできないため、必要なものが分かるまではアップグレードを構築することはできません。

FSDが解決される前にHW3のアップグレードが提供されることは期待しないでください。テスラがコンピューティングパワーと、場合によってはその他の必要なハードウェアを把握した時点で、それらの要件を満たさない車両への後付け改造について検討を開始できるでしょう。私たちの推測では、HW3のアップグレードはまだ何年も先のことでしょう。

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