テスラが自動運転FSDの最新ロードマップ公開！AI技術の進化と今後の展望

先月、テスラはFSDの進捗状況と今後数か月の目標に関するロードマップをシェアしました。10月も終わりに近づいていますが、テスラは10月に予定されていた2つの項目をまだリリースしていなかったため、私たちはテスラに、皆の期待を一致させるために、更新されたロードマップを提供できるかどうか尋ねました。

テスラが私たちのメッセージに気づいたのか、あるいはすでに更新されたロードマップを提供する計画があったのかはわかりませんが、本日、テスラは当初のロードマップの更新版を公開しました。

テスラは、スケジュールに焦点を当てるのではなく、現在、AIチームが取り組んでいることと、顧客が次に何を期待できるかを情報を更新して公開しています。

当初のロードマップ

9月初旬にテスラが発表したロードマップでは、完全自動運転FSDの改善、アクチュアリー・スマート・サモン（A.S.S.）のリリース、サイバートラックへのFSD搭載、FSD v13、北米以外の地域へのFSDの拡大に焦点が当てられていました。

以下は9月5日に発表されたテスラの当初のロードマップです。

2024年9月

v12.5.2で、介入が必要となるまでの走行距離が約3倍に改善
AI3コンピュータでv12.5.2（AI3とAI4の統合モデル
アクチュアリー・スマート・サモン
サイバートラック・オートパーキング
サングラス装着時の視線追跡
高速道路でのエンドツーエンドネットワーク
サイバートラックFSD

2024年10月

FSDでのアンパーキング、パーキング、バック
介入が必要になるまでの距離が約6倍に改善されたFSD v13

2025年第1四半期

欧州でのFSD（規制当局の承認待ち）
中国でのFSD（規制当局の承認待ち）

イーロン・マスク氏もテスラの投稿に反応し、第1四半期後半または第2四半期前半には、右ハンドル市場でもFSDが利用可能になることを期待していると述べています。

テスラが達成した計画

10月の終わりに差し掛かったばかりですが、テスラは9月の目標を完璧なスコアで達成しました。サングラスをかけた状態での視線追跡、サイバートラックへのFSD導入、米国とカナダでのアクチュアリー・スマート・サモンのリリースなど、すべての目標を達成しました。

tesla-fsd-beta-in-china-00 — https://youtu.be/2VWyaAzwMT0

また、HW3（ハードウェア3）とAI4（もしくはHW4：ハードウェア4）用の統合型FSDモデルもリリースされましたが、HW3の所有者にとっては、良いニュースはここまでになるかもしれません。少なくともテスラは、同社がこれらの車両で監視なしFSDを実現できない場合、HW3の所有者はより高性能なハードウェアに無料でアップグレードで対応するようになることが公表されています。

現在取り組んでいる目標

同社は9月のマイルストーンを達成しましたが、10月の目標は延期されているようです。当初は10月に「アンパーキング（自動的に駐車場から出る機能）」、「パーキング（自動的に駐車場へ駐車する機能）」、「バック」機能とFSD v13のリリースを予定していましたが、テスラは現在、これらの機能を11月にFSD v13と統合する計画です。

そもそもの野心的な目標と期日を考えると、この遅れは驚くことではありませんが、テスラが顧客とのコミュニケーションラインを維持していることは喜ばしいことです。テスラが北米以外の地域でFSDをリリースする目標はまだ決定されていませんが、FSD v13の遅延により、多少変更される可能性があると推測されます。

今後登場する機能

テスラは今後の機能について日付やスケジュールの明言を避けましたが、実際には、同社が取り組んでいることやFSD v13で期待できることについて、より詳細な情報を提供しました。残念ながら、HW3の所有者は、これらの改善のほとんどがHW4（もしくはAI4）向けであるようです。

エンドツーエンドの完全展開

テスラの更新リストの最初の項目は、エンドツーエンドのハイウェイスタックの展開を完了することです。テスラの現在のハイウェイスタックはFSD v11をベースとしており、エンドツーエンドのAIは搭載されていません。つまり、AIは入力のみに使用され、車両のコントロールには使用されていません。エンドツーエンドのAIは、物体や車線のマーカーの撮影、検出（インプット）からステアリングやブレーキペダルの操作（アウトプット）まで、自動運転のすべてをAIが管理することを意味します。

テスラは、サイバートラック用のFSD v12.5.5で高速道路走行用のエンドツーエンド機能を搭載し、その後、FSD 12.5.6で他のAI4車両にも開放しました。最新の公開FSDバージョンはFSD 12.5.6.1ですが、これはAI4車両のみで利用可能です。

FSD搭載車の大部分は、まだバージョン12.5.4であり、新しいエンドツーエンドの高速道路スタックは含まれていません。テスラは来週、高速道路スタックのアップデートをすべてのAI4車両にリリースする予定であり、これにはスムーズな停止と悪天候通知の改善も含まれます。

アクチュアリー・スマート・サモン（A.S.S.）

アクチュアリー・スマート・サモンは9月に北米でリリースされましたが、世界の他の地域ではまだ待たなければなりません。テスラは現在、A.S.S.を他の地域でも利用可能になる予定であると述べていますが、スケジュールは提示していません。欧州で強化型オートパイロット（EAP）またはFSDを購入または契約したユーザーは、この機能が特別なFSDビルドの一部ではなく、テスラの通常の機能リリースとして提供される予定であると考えてください。これは、テスラの次のメジャーソフトウェアアップデート、おそらく2024.44で提供される可能性もあります。

テスラのリストが何らかの順序で並べられているのかどうかは不明ですが、もしそうであれば、アクチュアリー・スマート・サモンがそう遠くないうちに登場するかもしれません。

HW3のFSDの改善

今回更新されたリストは、主にAI4のFSDに焦点を当てていましたが、HW3も1つの項目で言及されていました。テスラによると、HW3には、市街地走行用の改善されたFSD v12.5.xモデルが提供される予定です。残念ながら、これはほとんど悪いニュースのようにさえ聞こえます。AI4では、ロードマップに関する話の中でFSD v13と高速道路のエンドツーエンドサポートについて言及していますが、HW3では特に「市街地走行」の改善が明記されており、高速道路のエンドツーエンド走行はHW3搭載車では登場しないことを示唆している可能性もあります。

FSD v12.5.4.2の新バージョンがHW3車両向けにロールアウトされたばかりであることを考えると、HW3のオーナーが新しいハイウェイスタックを利用できるようになるまでにはしばらく時間がかかりそうです。今月初め、マスク氏は、HW3のオーナーはFSDのスムーズさを向上させるアップデートを受け取ることになると述べており、テスラがロードマップで言及しているのはこれのことのようです。

FSD v13

テスラの投稿の残りの部分は、FSD v13のことでした。テスラは、FSD v13がテスラのHW4カメラの解像度をフルに引き出すなど、多くの詳細を提供しました。自動運転コンピュータは、以前は低いフレームレートを使用したり、ビデオを縮小したりしていましたが、今後はフル解像度のビデオを36 FPSで処理します。

また、FSD v13はAIモデルを3倍、データを4.2倍に増加させます。テスラは、これにより衝突回避、交通コントロール、ナビゲーションの改善が期待できるとしています。

FSD監視なし機能の完成

テスラのAI担当副社長であるアショク・エルスワミ氏もv13に興奮しているようです。同氏はテスラの投稿に対してリポストし、FSD v13のリリースには多くの作業が投入されていること、そしてテスラはv13によってFSDの監視なし機能が完成すると期待していると述べています。これは、FSD v13が自動運転を実現するということを意味するものではなく、単にv13によってパズルのすべてのピースが揃ったということを意味するものです。人間が何も操作しなくても、車が自宅のガレージから目的地の駐車スペースまでナビゲートできるようになります。こうした監視なしFSDを実現するには、これらの各要素はまだ時間をかけて改良する必要があるでしょう。

FSD v13のリリース日

テスラは今週末までに従業員にFSD v13をリリースする予定です。そしてFSD v13を顧客にリリースする前に、アップデートを数回繰り返す予定です。テスラは、AI4車両のFSD v13の一般公開版の目標発売日は感謝祭頃になるとしています。

FSD 到着オプション

「アンパーキング」、「バック」、「パーキング」機能を含むFSD v13に加え、テスラは車両が目的地に到着した際のさまざまなオプションも追加する予定です。ユーザーは、単に車を停車させる、駐車場や車道、さらにはガレージに駐車する、といったオプションから選択することができます。

この「アンパーキング」とは、車両が駐車中の状態でもオートパイロット機能が利用できることかと思います。車両は自動的に「駐車」から「ドライブ」に切り替わり、目的地に向かって駐車スペースから前進または後退します。

音声での緊急車両の検出

テスラがロードマップで指摘したもう一つの項目は、FSD v13が音声入力を処理して緊急車両のハンドリングを改善するというものです。FSDは現在、緊急車両を視覚的に検出することのみに依存しているように見えますが、FSD v13では、テスラはサウンドでも緊急車両を検出できるようになります。残念ながら、すべてのテスラには車内マイクしかなく、現在は電話や音声コマンドに使用されていますが、テスラは間もなくオーディオを継続的に処理して緊急車両を検出するほか、他のものも検出できるようになると考えられます。

今後の見通し

テスラはすでにv13の改良をいくつか統合しており、v12.5.4と比較して必要な介入までの距離が4倍に増加したと報告しています。テスラの焦点がAI4と監視なしFSDの目標達成にあることは明らかです。彼らはこの目標に非常に集中しており、そこに到達するために必要なことは何でもするでしょう。現時点では、AI4に集中しているということですが、もしAI4に必要なコンピューティングパワーが不足した場合は、AI5にシフトする可能性もありますが、それはすぐには起こらないでしょう。

AI5はサイバーキャブに搭載されていますが、リリースは年末まで先になる見込みです。テスラは必要なパワーに関係なく、自動運転の実現に向けて前進し続けるでしょう。FSDを理解できれば、古いハードウェアでも動作するように最適化することも可能になると考えられます。

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