テスラAIチームが日々受け取る多くの質問に応えることに耐えかねてか、ついに、FSDリリースロードマップをシェアしました。このロードマップは、2025年第1四半期までの短期におけるFSDの今後の機能改善と計画を概説しています。
このロードマップは、おそらくチーム全体が何らかの形で関与していると思われるため、イーロンが過去にFSDリリースについて語ったいくつかのスケジュールよりも正確なものになるでしょう。
それでは、間もなく登場するものが何なのか見てみましょう。
2024年9月
直近の9月はFSD V12.5の改善が盛りだくさんで、その中には非常にワクワクするものもあります。まず、テスラがFSD v12.5.2で利用可能な改善点を概説しています。これは、最近、HW3およびHW4車両に提供が開始されたものです。
FSD12.5.2：介入の減少
テスラは、FSD12.5.2により必要な介入が3分の1に減少したと述べています。これは特に、FSD 12.5.1.5 を使用しているユーザーが、信号待ちでのブレーキや反対車線への経路計画など、経路計画にいくつかの重大な問題があることをレポートしていたことを考えると、大きな改善となります。
HW3用のFSDモデル
9月のもう一つの大きなトピックは、v12.5.2が統一FSDモデルとして認められたことです。AI4（HW4）でFSD 12.5を動かしているのと同じAIモデルが、パワーの劣るハードウェア3（HW3）とシェアされることになりました。HW3は以前、より負荷の低い小型のFSDモデルを動かしていましたが、間もなく同じモデルが動くようになると言われていました。
これは間違いなく素晴らしいニュースです。v12.5.1は、HW3とAI4で異なるモデルを使用しているからです。新しいモデルにより、HW3のパフォーマンスが向上することが期待されます。テスラが統一モデルをリリースしたことは、古いハードウェアの開発とサポートを継続するという同社の姿勢を示すものであり、私たちはこれを歓迎したいと思います。
アクチュアリー・スマート・サモン（ASS）
改良されたサモンは、すでにアーリーアクセステスター向けにリリースされています(HW3を含む)。しかし、9月のより広範なリリースに向けたリストにも含まれています。この機能はFSD v12.5.2では利用できませんが、v12.5.3では利用できます。
サイバートラックのオートパーキング
最近では、ハイ・フィデリティ・パーキング・アシストが追加されたサイバートラックですが、今週末にはオートパーキングも追加される予定です。今月末には、テスラはFSDのフルサポートも開始するとしています。サイバートラックのオーナーの中には、FSD機能の追加を1年近く待ち続けている人もいますが、4輪ステアリング、ステア・バイ・ワイヤ、カメラの位置が若干異なるため、実装に時間がかかっても不思議ではありません。サイバートラックはテスラ唯一のフロントバンパーカメラ搭載車であるため、テスラがこのカメラを車両の他の8つのカメラに加えてFSDに活用するかどうかは興味深いところです。
サングラス時のモニタリング
テスラの最新機能のひとつである視線追跡は、従来のステアリングホイールトルク検出に代わるものです。テスラは、9月にサングラスでの視覚モニタリングのサポートを追加することを認めています。この機能はFSD 12.5.3では利用できないため、FSD 12.5.4またはFSD 12.6の一部となる可能性があります。新型テスラ車には、キャビンカメラの近くに赤外線ライトが搭載されており、夜間でもカメラが視界を確保できるようになっています。テスラが赤外線ライトを活用してサングラス時のモニタリングをサポートするかどうか、また、どのようなサングラスが許可されるかは明らかになっていません。
高速道路でのエンドツーエンド
テスラは高速道路走行でもエンドツーエンドのFSDをサポートするとしており、これは大きな改善となるはずです。高速道路では現在もFSD v11スタックが稼働しているからです。エンドツーエンドでは、カメラからの入力だけでなく、AIが加速やステアリングなどの車両の操作をコントロールできるようになります。E2Eが市街地走行で実装された際には大きな進歩となりましたが、高速道路走行でも同様の改善が見られると期待しています。
高速道路でのエンドツーエンドは、現時点では最新バージョンのFSDのみに含まれていますが、いずれは北米以外の地域でも、通常のオートパイロット高速道路使用に同様のエンドツーエンド高速道路サポートが適用されるようになるでしょう。車両の性能が向上するわけではありませんが、他の地域で可能になることはよりスムーズになるでしょう。
2024年10月
テスラAIは、2024年10月のFSDで「Unpark(駐車解除)」、「Park(駐車)」、「Reverse(バック)」に焦点を当てているようです。これは、パーク・シーク（駐車位置を自動で探す機能）とバニッシュ・オートパーキング（運転者がクルマを降りた後に、自動的に駐車位置を探して駐車する機能）に関するテスラの過去のコメントに関連する、しばらく前から注目されていたマイルストーンであるようです。この2つの機能により、車両は駐車場を自力で走行し、駐車スペースを見つけ、最終的に駐車することができます。これらの機能はロボタクシーの機能として必要であり、10月にロボタクシーのイベントが開催される予定であることから、これらの機能がロボタクシーの内部ベータ版に搭載されることは理にかなっています。
駐車解除（アンパーク）
テスラは「駐車解除」について言及していますが、これは「アクチュアリー・スマート・サモン」と非常に似ています。つまり、車両が駐車スペースから自ら出て、走行を開始するというものです。これらの機能はFSDに搭載されるようです。駐車した位置からFSDを開始し、車両がバックして駐車スペースから出てから、目的地まで走行を開始します。
駐車（パーク）
「駐車」機能も、現在利用可能なものよりも改善される可能性があります。 現時点では、テスラの新しいオートパーキング機能は車両を駐車スペースにバックで入れることしかできませんが、実際には一部の地域ではバック駐車が許可されていません。 駐車機能が改善されれば、車両を駐車スペースにノーズインで入れる機能や、角度のある駐車スペースにも対応できるようになるかもしれません。
FSDでの駐車機能も、私たちが待ち望んでいる機能です。最終的には、車が駐車場までナビゲートし、駐車スペースが見つかるまで周辺を走行し、その後オートパーキングが開始されるはずです。マスク氏は5月の時点で、FSDにこれが搭載される予定であると述べていました。 アクチュアリー・スマート・サモンが駐車場を横断できるようになり、オートパーキングが自動駐車できるようになるという、全体像が見えてきました。あとは、これらを組み合わせるだけです。
オートパーキングのアップグレード版として、目的地の入り口付近で乗客を降ろした後、自動的に駐車スペースを見つけ、ユーザーの介入なしに無人自動運転で完全に駐車する機能が追加される予定です。これは、私たちが非常に期待している機能であり、アクチュアリー・スマート・サモンとは対極にある機能です。
FSDのバック機能
FSDのバック機能は非常に大きな意味を持ちます。この機能により、車両はより複雑なターンを実行できるようになり、交差点に入り過ぎた場合でもバックできるようになります。現在、FSDはバックにシフトできませんが、ユーザーはすでに、経路計画機能がバックへの切り替えを考えることはできるが、実行できないことに気づいています。バックはすでにFSDモデルの一部かもしれませんが、テスラには車両をバックに入れないという厳格なルールがあります。
車両が後退できる機能は、駐車場の出入りや狭い場所での3点ターンを行う上で非常に重要となるため、FSDが何を実現するのか非常に楽しみです。
FSD V13
テスラが10月にFSDの最終項目として挙げたのは、FSD v13です。テスラによると、v13では介入が必要になるまでの距離が6倍改善されるとのことです。これは大きな飛躍ですが、過去にも同様の数字が発表されたものの、実現しなかったことがありましたので、今後の推移を見守る必要があります。テスラは、大幅なアーキテクチャの改善なしにFSDのメジャーバージョンをリリースすることはありませんので、機能や介入の大幅な改善、あるいはその両方が実現するものと期待されます。
2025年第1四半期
北米以外のFSD
FSDの改善に伴い、テスラはFSDの拡大計画とスケジュールも発表しました。テスラは、2025年第1四半期に欧州と中国でFSDを導入する予定であることを具体的に説明しました。ただし、テスラは、これは規制当局の承認待ちであると述べています。テスラがこれらの市場向けにFSDを準備できているのであれば、少なくとも一部の国では導入できるはずです。
これは、テスラが当初発表していた2024年末の欧州と中国でのFSDリリース計画から遅れることは確実ですが、それでもトンネルの先に光が見えてきたことは良い兆候です。最近の履歴によると、中国向けのFSDテストは保留されていることが判明しており、これが遅延の一因となっている可能性があります。
2025年第2四半期
右ハンドル車向けFSD
この期間は、イーロン氏は投稿でコメントしたように、もう少し柔軟性があるように思えますが、右ハンドル市場は当初のチームの予想よりも少し時間がかかりそうです。マスク氏は、承認待ちの状態ではあるものの、右ハンドル市場は第1四半期後半から第2四半期に実現するだろうと付け加えました。
テスラAIチームは、右ハンドル市場向けのFSDの準備に全力を尽くしており、テスラの他の部門は、FSDの承認を得るために、国や地域の政府と緊密に連携しています。
全体的に見ると、このロードマップは素晴らしい内容であり、テスラAIがこのような情報を提供することで憶測が減り、テスラのオーナーに現実的なスケジュールを提供できることを嬉しく思います。これは非常に充実したリリースロードマップであり、今後登場する機能やアップデートは、年内に立て続けに登場し、来年にはさらに多くの機能が追加される予定です。
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