【2026年最新】テスラのHW4（AI4）とHW3の見分け方・違い完全解説！カメラ・ガラス刻印・車体番号での判別手順

2023年初頭、テスラはハードウェア3（HW3）の改良版であるFSDハードウェア4.0（現在は一般に「AI4」と呼ばれる）を搭載した車両の出荷を開始しました。

現在では、AI4はテスラが完全自動運転（FSD）やロボタクシー展開に向けて歩み出す重要な基盤となっています。本記事では、ご自身のテスラ車がHW3なのかHW4（AI4）なのかを見分ける具体手順、2026年最新の出荷状況、HW5（AI5）の最新情報までをわかりやすく解説します。

2026年最新：テスラのHW4（AI4）搭載状況と概要

2026年現在、日本国内で販売・納車されているテスラ車（モデルY Jupiter、モデル3 Highland最新ロット等）は全車標準でHW4（AI4）が搭載されています。

また、従来モデルについても以下の時期以降に製造された車両はHW4（AI4）仕様となっています。

AI4には、カメラの解像度大幅向上、コンピューターの処理能力向上、新しい電気・配線ハーネスなど、多くの技術的改善が施されています。

以下は、HW3とHW4のカメラ画質・色合いの違いを比較した動画です。

アプリや車内画面の「ソフトウェア」情報にはハードウェアのバージョン名が明記されていないため、外観で確認するのが最も確実です。

フロントガラス上部のカメラユニットを外側から観察します。

左右のフロントフェンダーに配置されたリピーターカメラでも識別可能です。

車体番号（17桁のVINコード）の「10桁目の文字」で製造年式を確認できます。

イーロン・マスク氏およびテスラ公式は、「HW3からHW4への後付けアップグレードは提供しない」ことを明確にしています。

その理由は以下の通りです。

1. 配線と冷却ハーネスの完全な変更: HW4はコンピューターユニットの物理サイズ・コネクタ形状・水冷システムがHW3と全く異なります。

2. 基板フォームファクターの違い: 物理的にHW3の設置スペースにHW4基板がそのまま収まりません。

テスラは既存のHW3車両に対して、ソフトウェアモデルの最適化（V12.x/V13等のモデル軽量化）によってFSDのパフォーマンスを維持する方針をとっています。

テスラはすでに次世代の自動運転コンピューター「HW5（AI5）」の開発を進めており、イーロン・マスク氏は「HW4の約10倍の処理能力を持つ」と予告しています。2026年後半以降のハイエンドモデルやロボタクシー（Cybercab）での導入が予想されています。