2023年初頭、テスラはハードウェア3（HW3）の改良版であるFSDハードウェア4.0（これは現在はAI4と呼ばれている）を発売しました。このハードウェアの発売当初は、FSDとオートパイロットが納車されたばかりの車両で利用できないという問題が発生し、出だしは順調とは言えませんでした。
しかし現在では、AI4はテスラが完全自動運転に向けて歩み出す次のステップとなっています。テスラはまだハードウェア3を廃止しておらず、レガシーと宣言もしていません。また、その予定もないようです。しかし、自分の車がどのハードウェアを搭載しているかを把握しておくことは依然として重要です。これは、FSDのオプションを支払っている、またはFSDに加入している人にとっては特に重要です。なぜなら、今後、AI4はハードウェア3よりも先にFSDの主要なアップデートを受け、最適化が必要になると思われるからです。
それでは、AI4が提供する改善点、ハードウェア3からの後付けができないという事実、最後に、FSDハードウェア3とハードウェア4/AI4を簡単に区別する方法をいくつかご紹介します。
HW4 / AI4 の改良点
AI4 には、新しいカメラ、新しい電気およびワイヤリングハーネス、そして何よりも処理能力の向上など、いくつかの改良が加えられました。
新しいカメラは、より鮮明な画像を撮影できるようになりました。AI4 のリアカメラの解像度は 1448×938 ですが、ハードウェア 3 では 1280×960 です。しかし、フロントカメラではさらに大きな違いがあります。HW4/AI4の解像度は2896×1876ですが、HW3の解像度は1280×960です。これは画質が大幅に改善されたことを意味します。さらに、赤みがかった色調により、低照度条件下でのパフォーマンスが向上しています。以下のビデオでは、HW3とHW4の違いを比較しています。
マスク氏は以前、HW4はハードウェア3よりも約3~5倍高速であると述べていましたが、その演算能力のすべてがまだ活用されているわけではありません。今年後半にリリースされるHW4の派生版で、HW4のフルパワーが発揮されることになるでしょう。
HW3またはHW4/AI4の判別方法
ハードウェア3、またはAI4かどうかを簡単に確認する方法がいくつかあります。残念ながら、テスラはアプリや車両に、どのFSDハードウェアを使用しているかを簡単に確認できる情報を提供していません。そこで、それらを区別する方法をいくつかご紹介します。
納車日
1つ目は、モデルと納車日に基づいています。モデルSまたはモデルXを購入された場合、2023年3月以降に購入されたのであれば、AI4である可能性が高いでしょう。モデルYをお持ちの場合は、米国で製造された車両であれば2023年5月下旬以降となります。2024年モデルにアップデートされたモデル3はHW4ですが、2017年から2023年のモデル3をお持ちの場合は、ハードウェア3となります。
赤いカメラレンズ
次に、車両の納車日がわからない、または確認したい場合は、車両本体を見てみましょう。HW4/AI4には赤いレンズのカメラが搭載されています。最もわかりやすい場所はフロントカメラで、2つの赤いレンズと1つの黒い(偽物の)レンズがあります。AI4ではカメラの解像度が向上したため、3つ目のフロントカメラは廃止されました。
リピーターカメラもわずかに異なり、同じ赤い色合いですが、より小さく狭い方向指示器が含まれています。
HW4への後付けはなし
イーロン・マスク氏とテスラは、AP 2.5やAP 2とは異なり、テスラは古い車両への後付けは提供しないことを認めています。これは特に、AI4にはコンピューターユニット用のまったく新しい配線と冷却ハーネスがあるという事実を考慮すると、驚くことではありません。
AI4の異なるフォームファクターと併せて考えると、HW3車両をAI4にアップグレードすることは現実的ではありません。レトロフィットは複雑で高額な作業となり、HW3車両に適合するカスタムソリューションの構築が必要になる可能性が高いです。また、テスラサービスが過剰になるなど、他の問題も発生します。代わりに、テスラはソフトウェアの方法で継続します。つまり、FSDモデルを最適化し、ハードウェア3で良好に動作するように更新します。
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