テスラの自動運転FSDアップデートの全貌、HW3とHW4で異なる進化を遂げる理由

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テスラは先週土曜(1月11日)の夜に2つのFSDソフトウェアアップデートを北米で同時にリリースしましたが、最も興味深いのは、それらが同じソフトウェアバージョンで現れたことです。この件については後ほど詳しく掘り下げていきますが、現時点では、皆さんに良いニュースがあります。ハードウェア3(HW3)のオーナーには、モデル3とモデルYを含むすべての車両にFSD V12.6.1が導入されます。AI4(HW4)のオーナーには、サイバートラックから最初にFSD V13.2.4が導入されます。

FSD V13.2.4

新しいV13ビルドが現在サイバートラックに展開されており、AI4の他の車両にもまもなく現れる予定です。ただし、このビルドはバグ修正に重点を置いているようです。このリリースに伴うサイバートラックのリリースノートに変更はなく、他の車両に展開された場合にも機能上の変更は現れないと思われます。

今回のアップデートはバグ修正に重点が置かれていますが、テスラはすでに次期バージョンとなるFSD V13.3のより大きな機能改善に取り組んでおり、高速道路での追従とスピードコントロールの改善が含まれていることをすでに認めています。

FSD V12.6.1

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Not a Tesla App

FSD V12.6.1は、HW3搭載車向けの最新FSDバージョンであるV12.6をベースにしています。FSD V12.6は、HW3を搭載したモデルSとモデルXの再設計モデルのみにリリースされましたが、FSD V12.6.1ではモデル3とモデルYへのサポートが追加されています。詳細は以下の記事を参照ください。

これはFSD V12.6からのユーザー向けのバグ修正リリースにすぎませんが、それより古いバージョンのFSDを使用しているユーザーに対しても大幅な機能改善が含まれています。最大の変更点は2つあり、高速道路走行においての新しいエンドツーエンドの高速道路スタックと、FSDが「V13」のようにスムーズに走行できるようにする再設計されたコントローラーです。

また、速度プロファイルやより早い車線変更なども追加されています。FSD V12.6のすべての変更点については以下の記事をご覧ください。

同じアップデートで複数のFSDビルド

このソフトウェアバージョンで興味深いのは、FSDの2つのアップデート、HW3用のV12.6.1とHW4用のV13.2.4が「同時に含まれている」ことです。これは興味深いことですが、車の内部で何が起こっているかを理解すると、それほど特別なことではありません。

車両のファームウェアとオートパイロットのファームウェアは、実際には完全に別個のものです。ファームウェアのアップデートをダウンロードしている車両は、単一のプロセスに見えるかもしれませんが、実際にはこの期間に複数の機能を実行しています。まず、車両のファームウェアをダウンロードし、アップデートソフトウェアを解凍すると、その後どのオートパイロット/FSDファームウェアをダウンロードすべきかが指示されます。

FSDファームウェアは別個ですが、車両はFSDアップデートを任意にはダウンロードできません。FSDの対応バージョンは、ダウンロードされたばかりの車両のファームウェアにハードコードされています。これにより、テスラはインフォテインメントとオートパイロットのファームウェアを緊密に結合し、問題を少なくすることができます。

ここで見られるのは、HW3車両にはv12.6のFSDバージョンをダウンロードするように指示され、HW4車両にはv13バージョンをダウンロードするように指示されていることです。

テスラが同じ車両ソフトウェアバージョンに2つのFSDバージョンを関連付けたのは今回が初めてですが、プロセス自体は実際には変更されておらず、私たちが目撃していることは、FSDのアップデートの高速化や、FSDの個別ダウンロード機能につながるものではありません。私たちが目撃していることは、HW3とHW4の分岐の直接的な結果と言えます。

HW3/4は、最近まで基本的に同じFSDバージョンを使用していましたが、現在では2つのプラットフォームに異なるバージョンを展開する必要があります。今後はこれが標準になると予想され、HW3はHW4とはかなり異なるバージョンのFSDを使用することになります。今後、各アップデートに2つの異なるFSDバージョンが含まれることはないかもしれませんが、オートパイロットが依存する機能によっては、時折、そのような状況がによる影響が発生する可能性があります。

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