テスラ完全自動運転FSD V12.6がHW3オーナーに提供開始、新機能と改善点を徹底解説

旧型の自動運転コンピュータとなるハードウェア3（HW3）の所有者が新しい自動運転FSDのソフトウェアアップデートを受け取ってからしばらく経ち、最新のアップデートはFSDバージョン12.5.4.2で配信されました。このバージョンではサングラスをかけた状態での視線ベースの注意モニタリングが追加されましたが、直近のFSD v13.2.1で利用可能な最新機能にはまだ遠く及びません。

パワー不足のHW3

テスラは過去数か月の間にFSDロードマップを2度シェアしましたが、その際HW3はほとんど取り上げられず、市街地走行用のV12.5.x でAIモデルが改善されるという1つの箇条書きの記述があるだけでした。

最近、私たちは、最新のHW4搭載車がはるかに大規模なAIモデル、フル解像度および36 FPSでのビデオフィード処理を含むカメラの改良、その他多くの機能を受け取っているのを目にしました。FSD V13も、バック機能やパーキングからのFSD起動機能などを新たに獲得しています。

HW3は、これらの最新FSDモデルを実行するにはパワー不足であることは明らかですが、テスラが2023年半ばまでHW3を搭載した車両を販売し続けていたことで、HW3のオーナーが取り残されたような気持ちになり、失望しているのは当然です。イーロン・マスク氏は、必要であればテスラがHW3搭載車をアップグレードすると述べていますが、アップグレードの内容や時期については明らかにしていません。

イーロン・マスク氏とテスラが10月下旬に発表したロードマップ以降、テスラは現在に至るまでHW3に関する追加のニュースを一切共有していません。

テスラのAI担当副社長であるアショク・エルスワミ氏は、X上で、HW3オーナー向けのFSDアップデートが年内に提供されることを認めています。同氏は、FSD V12.6が年内にHW3搭載車向けに提供されることを公表しているのです。

FSD V12.6

FSD V12.6ビルドはハードウェア3専用になるようです。なぜなら、このFSDバージョンでのビルドはまだないからです。最も近いビルドはFSD V12.5.6.4で、これはHW4車両にのみ提供されています。FSD V12.6には、おそらくいくつかの追加機能とともに、12.5.6.4のすべての内容が含まれると予想されます。

FSD V12.5.6では多くの改善がもたらされました。以前、FSD 12.5.6のすべての機能について詳しく説明し、写真も掲載しました。しかし、このバージョンに含まれていたすべての機能について、以下に概要を説明します。

より適切で自然な車線変更の決定
ハリー（急ぎ）モードを含む更新されたスピードプロファイル
自動スピード変更
新しいエンドツーエンドの高速道路スタック
オーディオデータ収集

これらの変更により、HW4のFSDは大幅に改善されました。HW3の車両でも同様の改善が得られるかどうかは、今後の動向を見守る必要があります。より自然な判断により、全体的なスムーズさが向上し、V12.5.4.2の代名詞となったようなぎくしゃくしたハンドル操作や青信号でのブレーキが解消されるはずです。より適切な車線選択と併せて、全体的な体験がよりスムーズになり、完全自動運転にふさわしいものとなります。

更新された速度プロファイルは、一般道と高速道路の両方（このバージョンでは時速50マイルまで）で適用され、更新されたチルモード（最小限の車線変更）、スタンダードモード、そしてより高速でより頻繁な車線変更に重点を置いた新しいハリー（急ぐ）モードが利用可能になります。

また、自動速度は最大速度に置き換えられ、FSDが最大設定速度まで全体的な速度を上げることを可能にしながら、全体的な最大値を定義できるようになりました。スクロールホイールを使用して車両を減速または加速させることで、最大値を調整できます。

しかし、今回のアップデートの最大の機能は、新しいエンドツーエンドの高速道路スタックであり、これにより、市街地でのFSD V12のメリットが高速道路での運転にもついに提供されることになります。

FSD V12.6で期待される最後の機能は、緊急車両の音声を収集してトレーニングを開始する機能です。これは非常に大きな機能であり、FSDをより人間らしく感じさせるものです。テスラは緊急車両の検出から始めていますが、すぐにそれ以上の検出を開始するでしょう。

テスラはリリースレポートで、緊急車両の検出などの機能にオーディオシェアが使用されると述べており、そのことをほのめかしています。今後、クラクションを鳴らす車や叫ぶ人など、より多くのものにFSDが反応することを期待しましょう。テスラはまた、必要に応じて車がクラクションを鳴らすようにしたいとも述べています。

なぜFSD 12.6なのか

テスラがこのバージョンをFSD 12.5.6.xではなく、FSD 12.6と名付けたのは興味深いことです。これは、いくつかの追加の改善が含まれていることを示していますが、それが何であるかは明らかではありません。テスラはFSD V13からいくつかの改善を取り入れたり、バック機能などのいくつかの機能を追加したのでしょうか？

テスラは、HW3バージョンがHW4上のFSD V13と同等の性能を発揮できないのであれば、FSD V13という名称を避けたいかもしれません。しかし同時に、FSD V13の機能をいくつか簡素化し、HW3の所有者にも利用できるようにすることも可能です。

FSD V13 に何が搭載されたか

FSD V13 に搭載され、FSD 12.5.6.x には搭載されていなかったすべての機能について、簡単に見てみましょう。 FSD V13 には、HW3 には適合しないものの、FSD V13 のスムーズな動作に貢献していると思われる、FSD モデルの大幅な改善が含まれています。これには、より大規模なモデル、最大のカメラ解像度、より高いフレームレートなどが含まれますが、FSD V13には、さらに以下の追加機能も含まれています。

市街地および高速道路の両方におけるスピードプロファイル（すべての道路および速度で利用可能）
統合されたアンパーク、バック、パーキングの機能
パーキングからのFSDの開始
衝突回避のための予測の改善
カメラクリーニングの改善
よりスムーズで正確なトラッキングのための再設計されたコントローラー
道路閉鎖を迂回する動的ルーティング（車両群によって検出された場合、影響を受けるルートに沿って表示されます）

FSD V13の大型モデルはHW3搭載車両では利用できない見込みですが、これらのその他の機能の一部はV12.6で利用可能になる可能性があります。

旧型車両

MCU 1を搭載したモデルSとモデルXの旧型車両に関するニュースはまだありません。MCU 1を搭載したテスラは、ソフトウェアアップデート2024.26.3.1でFSD V12.3.6を受け取りましたが、間もなく別のアップデートが登場するという兆候はまだ見られません。しかし、MCU 2を搭載したHW3向けにFSD 12.6がリリースされたことは、MCU 1を搭載した旧型の車両でも利用可能になる前兆である可能性があります。

テスラがHW3搭載車両について語り、数週間後にアップデートがリリースされる予定であると聞いたことに、私たちは非常に興奮しています。FSD V13ではありませんが、HW3のオーナーがハードウェアのアップグレードを利用できるようになるまでの間、大幅な改善をもたらす可能性があります。

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