昨夜、テスラはソフトウェアアップデート2024.39.15とともにFSD V13.2.1をリリースしました。アップデートはまだごく一部のユーザーに配信されている段階ですが、初期のアーリーアクセステスター以外のユーザーにFSD V13が配信されたのは今回が初めてです。
このアップデートは、新しいモデルS/Xとモデル3/Yを含む、すべてのHW4ベースのモデルに配信され、サイバートラックにも初めて展開されました。
FSD V13
FSD V13では、さまざまな新機能が追加され、パーキング、リバース（バック）、パーキング・アット・デスティネーション（行き先で駐車まで）などでFSDを開始できるようになりました。ただし、サイバートラックではまだすべての機能が利用できるわけではありません。
パーキングからのFSD開始は、アンパークとも呼ばれ、目的地を選択し、新しい「FSD開始」ボタンをタップ＆ホールドします。FSDが作動し、パーキングからシフトしてドライブまたはリバースに切り替わり、目的地まで移動します。
次に、FSDはバックでの運転も可能になりました。必要に応じてバックギアに切り替えることができ、必要に応じて3つのギア（リバース、ドライブ、パーキング）を切り替えます。つまり、必要に応じてFSDで3点ターンができるようになったということです。
最後に、FSDが目的地に到着すると、近くに利用可能な空き駐車スペースがあれば、そこに車を誘導します。現時点では、FSDは空き駐車スペースを探すだけですが、間もなく、目的地に到着した際に車両が何をすべきかを選択できるようになります。
FSD V13.2.1の最初のドライブの様子を収めた以下のビデオをご覧ください。
V13 is MINDBLOWING.
— Zack (@BLKMDL3) December 16, 2024
Here’s the first drive video with FSD v13.2.1. 31 mins from parking lot to parking spot with ZERO disengagements or interventions. I can’t believe how smooth it is- it’s incredible.
This is it folks, it’s here. @elonmusk @Tesla_AI pic.twitter.com/uZvxsgRmJA
何が新しくなったか
今回のアップデートは、モデルS、モデル3、モデルX、モデルYのバグ修正が主な内容です。しかし、サイバートラックは、13.2.1が適用されている他の車両と比較して、いくつかの機能が欠落した修正版がリリースされています。サイバートラックのバージョンで欠落している機能は以下の通りです。
まず、サイバートラックには当面、統合されたパーク、アンパーク、リバース機能が搭載されません。さらに、このリリースではアクチュアリー・スマート・サモン機能もまだサポートされていません。今回のアップデートでは、テスラはいくつかの変更（これについては後述）により、「駐車からFSD（監視）を開始」機能をリリースノート内の別項目として呼び出していますが、これもサイバートラックでは利用できません。
これは、サイバートラックが狭いスペースで正確に駐車したり移動したりできるようにするには、さらなる改良が必要であるためと考えられます。サイバートラックは他のテスラ車よりも大幅に大型であるため、テスラは自動パーキング以外のサモン機能やパーク関連機能をリリースする前に、さらなる検証テストの完了を待っているようです。
サイバートラック版に欠けている他の2つの項目は、改良されたカメラクリーニングと、よりスムーズで正確なトラッキングのための再設計されたコントロールです。 両方とも、サイバートラックの今後の改善セクションに記載されています。 リリースノートに記載されている他のすべての内容は、他のモデルと同一です。
興味深いことに、このアップデートにはホリデーアップデートはまだ含まれていません。そのため、FSD V13.2.1のユーザーは最新のFSDビルドを楽しむことができますが、ホリデーアップデートの機能にはまだアクセスできません。
FSDをパーキングから起動
FSD V13.2には「パーキングからFSDを開始」機能が含まれていましたが、今回のアップデートでいくつかの変更が加えられました。テスラは、ドライバーが運転席に座りシートベルトを着用していること、およびカメラの視界が遮られていないことを指定しています。
また、パーキングからFSDを開始するプロセスも若干調整されています。デフォルトでは、上記の要件を満たした後、「FSDを開始」ボタンをタップして長押しする必要がありますが、画面上のボタンを押した後、FSDが起動する前にブレーキペダルを踏む必要があります。
これは、この機能が誤って使用されるのを防ぐための追加の安全対策のようですが、これはオプションです。コントロール > オートパイロットに移動し、パーキングからFSD（監修型）を開始をオンにすることで、追加の安全対策をオフにすることができます。
この機能は、今後のリリースでサイバートラックに現れる予定です。
今後の機能改善
「今後の改善」セクションでは、FSD 13.2 アップデートで以前に言及されていない機能については言及されていません。これには、以下の機能が含まれます。
- モデルサイズの3倍のスケーリング
- モデルコンテキストの長さの3倍のスケーリング
- 緊急車両のハンドリングを向上させるためのオーディオ入力
- ナビゲーション予測の改善
- 駐車場での誤ったブレーキ操作と低速運転の改善
- 路肩への停車、駐車スペースへの駐車、私道、またはガレージを含む目的地オプションのサポート
- 地図とナビゲーション入力の効率的な表現
- カメラが遮蔽されていいる際の処理の改善
以上、FSD V13の今後の改善点の一覧をご紹介しましたが、FSDが近い将来、監視なしフェーズに近づくにつれ、多くの変更や改善が見られるでしょう。
ハードウェア3（HW3）は？
残念ながら、テスラは以前のロードマップ更新でHW3について言及しておらず、最初のロードマップ更新以来、それについて言及していません。HW3車両は、FSD V12.5.4.2（HW3用の最新FSDビルド）とともに、ホリデーアップデートで最近リリースされました。
テスラがHW3でFSDの監視なしを実現できない場合、将来的にハードウェアのアップグレードが利用可能になるという以外、テスラは沈黙を守っています。しかし、そのようなアップグレードが利用可能になる前に、FSD V13がHW3車両で利用可能になるかどうかについては、何も発表されていません。
テスラが、HW3で動作し、HW4ベースの車両でFSD V13を実行しているのと同じ機能の一部を備えた、より小型のFSD V13モデルバージョンを作成する可能性は高いでしょう。しかし、テスラが監視なしFSDの実現と、来年中のリリースという目標達成に重点を置いていることは明らかです。
HW3搭載車は、市街地と高速道路のスタックの統合を待っている状態なので、少なくともV13ではないとしても、今後数か月のうちにそれを見ることができるのではないかと期待しています。
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