運転者の監視が不要な自動運転、いわゆる「監視なしFSD」が間近に迫っている（少なくとも米国の一部の州で）中、テスラのロボタクシーが今年6月にオースティンで開始される予定ですが、監視なしFSDの真の要件は何でしょうか？
サイバートラック、サイバーキャブ、そしてリフレッシュしたモデルYを含むテスラの最新車両には、フロントバンパーカメラが搭載されています。しかし、FSD v13.2.8の時点では、サイバートラックのバンパーカメラはFSDには使用されておらず、主にパーキングやオフロード走行に役立つツールとして機能しています。
テスラのラインナップ全体でバンパーカメラが一般的になるにつれ、疑問が残ります。バンパーカメラは最終的にFSDの監視なし機能に必要なコンポーネントになるのでしょうか、それとも、今のところは単に利便性を高める追加機能に過ぎないのでしょうか？
スマートサモンにはバンパービジョンが必要
アクチュアリー・スマートサモン機能を持つすべてのテスラモデルは、駐車スペースから出る際に、時折、わずかに前進または後退します。この動きにより、車両は前進する前にボンネット前端の真下にあるものをよりよく確認することができます。
しかし、この動作により、一部の車両が壁や柱に接触する事故が発生し、米国運輸保安庁（NHTSA）がアクチュアリー・スマートサモンに関する調査を開始しました。簡単な解決策は、車両が起動した際に真下にあるものを見ることができるように、低い位置にフロントカメラを搭載することです。
サイバートラックは現在、アクチュアリー・スマートサモン機能、あるいはサモン機能そのものにアクセスできません。テスラは、この車両に最も先進的な自動運転機能の1であるアクチュアリー・スマートサモン機能を搭載する時期を発表していません。車両の高さと前方の大きなブラインドスポット（死角）を考慮すると、視認性を向上させるためにバンパーカメラをFSDに統合する必要があることが、この機能の遅延の原因である可能性が高いと思われます。
結局のところ、アクチュアリー・スマートサモンは、監視なしのFSDには不可欠です。完全自動運転車は、混雑した駐車場での運転、乗車場所への移動、そして人間の介入なしでの駐車を可能にする必要があります。
トレーニングデータとカメラ
FSDに新しい車両を追加するには数か月かかることはすでにわかっていますが、まったく新しいカメラと視点からのトレーニングデータを統合するには改めて深層学習する時間が必要なのです。 特に、サイバートラックのようなテスラの他のモデルよりも大型で幅広の車両では、そのプロセスはさらに長引く可能性があります。
また、数か月後にテキサス州オースティンで発売予定のサイバーキャブには、フロントリップの下の視認性を向上させるバンパーカメラが搭載されています。テスラは目的もなく新しい部品を追加することはありません。カメラや配線から筐体やエンジニアリングに至るまで、すべての部品は綿密に計算された投資の表れです。
このことから、テスラはすでにサイバートラックのバンパーカメラデータを使用しており、間もなく登場する新型モデルYの実際のデータも使用して、最新のFSDモデルのトレーニングを行うと予想するのが妥当でしょう。このモデルが、駐車場でのナビゲーションやアクチュアリー・スマートサモンに焦点を当てているのか、それとも市街地や高速道路でのより広範なFSDの改善にまで拡大するのかは、まだわかりません。
コンピューティングとAI5
テスラはすでに、AI4コンピューターには未使用のコンピューティングパワーがあることを明らかにしていますが、大量の受信データにより、今後のFSDビルドではメモリ制限に直面しています。 とはいえ、テスラはAI4のメモリ管理を改善するための最適化を示唆しています。
追加のカメラからのデータを統合するとシステムが過負荷になるのでしょうか？おそらく演算能力という点ではそうならないでしょうが、メモリ効率は改善すべき重要な領域であり、特にテスラが今後のFSDバージョンでモデルサイズとコンテクストウィンドウの両方を3倍に拡大する計画であることを考えると、なおさらです。
一方、サイバーキャブは独自のよりパワフルなAI5コンピューターを搭載して発売される予定です。10月に開催されたWe, Robot自動運転イベントで、イーロン・マスク氏はAI5が冗長性と安全性を考慮して設計されたことを認めました。テスラはしばらく前からFSDの計算の並列化に取り組んできましたが、これについては別の記事で探っていきます。
まとめ
最近リリースされた車両には新しくバンパーカメラが装備されましたが、テスラは目的なくハードウェアを追加することはありません。FSDにはまだ使用されていませんが、テスラは将来のモデルのトレーニング用に映像を収集しているようです。AI4コンピューターは、追加のデータストリームを処理するコンピューティングパワーを持っていますが、テスラは実際にそのバンパーカメラからのデータを統合するのでしょうか？
思い切って大胆な予想をすると、ロボタクシーネットワークに監視なしFSDを導入するにはバンパーカメラが必要になる可能性が高いですが、それ以外にも説得力のある理由があります。テスラは現在、監修型FSDをサブスクリプションと一括販売で提供しています。2024年9月に、世界中のウェブサイトを調整し、販売中の製品および機能として監修型FSDをリストアップしたことで、状況が変わりました。 テスラの今後の計画に影響を与える可能性があるため、FSDの監視なしと監視ありの提供方法について検討する必要があります。
では監視なしFSDにバンパーカメラは必要なのでしょうか？ もちろん必要だと考えます。 後付け（レトロフィット）になるのでしょうか？ その可能性はあります。 テスラはすでに、今後、HW3（ハードウェア3）搭載車に改良されたハードウェアを後付けすることを認めており、他のFSDハードウェアのアップグレードが完全に除外されたわけではありません。
しかし、バンパーカメラの後付けは複雑で、広範囲にわたる分解、フランク、ファイアウォール、AIコンピューターへの配線が必要になります。カメラは主に低速での駐車場における運転に使用される可能性があり、そこでは監視が必要となります。一方、監視なしFSDは市街地や高速道路での運転中にのみ利用可能です。最大の課題は、車両がスリープしていた場合、何が起こるかということです。車両は現在、前方に運転して出発するしかなく、そこには先程の図のように大きなブラインドスポット（死角）があるのです。
フロントバンパーカメラの正確な役割はまだ不明ですが、最新モデルに搭載されていることから、完全な自動運転車には不可欠な機能であることが示唆されます。 車内に誰も乗っていない状態で駐車位置から走行を開始することが車両に義務付けられるのか、あるいは、駐車場でのみ必要とされるのか、あるいは、ロボタクシーネットワークの一部となるのか、まだ今のところは分かっていません。
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