Cybercabが青緑色に光る理由。米NHTSAが提案したシアン色「自律走行マーカーランプ」の技術要件

テスラが発表した完全自動運転ロボタクシー「Cybercab（サイバーキャブ）」には、従来の自動車に不可欠だったステアリングホイール（ハンドル）もアクセル・ブレーキペダルも存在しません。さらに、左右のサイドミラーやルームミラーまでもが完全に撤廃され、乗客は車載中央大画面を通じて目的地へと移動します。

しかし、運転席に人間が乗っていない車両が公道を走る際、周囲の歩行者や自転車、後続車両、そして警察官や救急隊員は「その車が今、自律走行システムによって走行しているのか、それとも停止・待機しているのか」をどうやって見分ければよいのでしょうか。

2026年10月24日、米国運輸省道路交通安全局（NHTSA）は、この課題を解決するための画期的な規則案を連邦官報（Federal Register）に提出しました。米国連邦自動車安全基準「FMVSS 108（灯火器基準）」を近代化し、ステアリングやペダルのない完全自律走行車（ADS搭載車）向けに、専用の「シアン色（青緑色）自律走行マーカーランプ」の採用を認める提案です。

なぜ識別色として「シアン」が選定されたのか、Cybercabの車体設計にどのような影響を与えるのか。本記事では、FMVSS 108改正案の骨子と、テスラが物理レバーを完全排除してロボタクシーを量産認可へと導くための技術的道筋を解説します。

米NHTSAが提案したFMVSS 108近代化とシアン灯の概要

FMVSS 108（Federal Motor Vehicle Safety Standard 108）は、米国の公道を走行するすべての自動車に対して、ヘッドライト、テールランプ、ブレーキランプ、方向指示器（ウインカー）などの色、光度、配置位置、物理操作スイッチの設置を細かく定めた極めて厳格な保安基準です。

従来のFMVSS 108は「人間ドライバーが運転席に座り、レバーやスイッチを手動で操作する」ことを前提として作られていたため、ハンドルやペダルのないCybercabのような車両は、そのままでは型式承認を得ることができませんでした。

今回のNHTSAの改正案は、自動運転システム（ADS：Automated Driving System）を搭載した車両を対象に、新たな概念を導入しています。

「自律走行マーカーランプ（ADS Marker Lamps）」の配置基準

提出された規則案によると、乗用車、マルチパーパス車（SUV等）、トラック、バスに対して、任意装備（Optional）として「自律走行マーカーランプ」の搭載が許可されます。車両の前部、両側面、後部にそれぞれ1個または2個のシアン色ランプを設置することが認められており、前部または後部に1個設置する場合は車両中心線上、2個設置する場合は同一地上高で左右均等に配置する必要があります。

常時点灯と地上高15インチ以上の厳格な設置ルール

設置位置は地上から最低15インチ（約38cm）以上と定められ、複数ランプが乱立して視覚的ノイズになることを防ぐため、規定数を超える配置は禁止されます。さらに重要な要件として、緊急車両のような「点滅（フラッシュ）」は禁止され、自律走行中は「常時点灯」することが義務付けられます。また、複数のランプを装備する場合、それらは完全に同期して一斉に点灯・消灯しなければなりません。

なぜ「青緑色（シアン）」なのか？光響工学と国際交通シグナル

自動車の灯火類には、世界共通の厳格なカラーコーディングが存在します。赤はブレーキやテールランプ、橙（アンバー）はウインカーやハザード、白は前照灯や後退灯、そして青や赤の点滅はパトカーや救急車などの緊急車両専用として国際法や各国の保安基準で固く保護されています。

NHTSAが自律走行を示すシグナルとして「シアン（Cyan：青緑色、波長約490〜505nm）」を指定した背景には、既存の交通信号との混同を徹底的に避ける視覚工学上の必然性があります。

赤・橙・白・青との重複回避

シアンは、青（パトカー）と緑（青信号）の中間に位置する極めて明瞭な色相であり、人間の網膜にある錐体細胞が夜間や薄暮時でも瞬時に識別しやすい特性を持っています。前照灯の白色光やテールランプの赤色光が乱反射する雨天夜間であっても、シアン色の光は周囲のドライバーや歩行者に対して「この車は人間ではなくAIが判断して動いている」という明確な警戒・認知シグナルを発信することができます。

メルセデス・ベンツDrive Pilot（L3）や中国先行事例との整合性

シアン色マーカーランプは、NHTSAが唐突に思いついたアイデアではありません。ドイツのメルセデス・ベンツが米国カリフォルニア州およびネバダ州で認可を取得したレベル3自動運転システム「Drive Pilot」において、作動時にフロントグリルやドアミラー、リアランプ周囲にターコイズブルー（シアン）のライトを点灯させる特別認可を取得した実績があります。また、中国の自動運転実証実験エリアでもシアン系の識別灯が広く採用されており、今回のNHTSAの提案は国際的なデファクトスタンダードに米国の法規を一致させる動きでもあります。

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物理スイッチ撤廃の認可スキーム。レバーのないCybercabが走る条件

今回のFMVSS 108改正案において、シアン色ランプの新設以上にテスラにとって重要な変革となったのが「物理スイッチの撤廃容認」です。

従来のFMVSS 108では、方向指示器やヘッドライト、ハザードランプの点灯には「ドライバーの手動操作が可能な物理コントロール（レバー、ボタン、ノブ等）」の設置が明文で義務付けられていました。

自動運転システム（ADS）によるウインカー・前照灯の完全自律制御

NHTSAの新規則案では、自動運転システム（ADS）自体が道路状況や車線変更の意図を直接検知し、物理スイッチを介さずにウインカーや前照灯のハイ/ロービーム切り替え、ハザードランプを自律的に点滅・作動させることを正式に認める文言が盛り込まれました。これにより、Cybercabの車内に方向指示レバーやハザードスイッチを物理的に一切残さなくても、法規違反に問われない道筋が開かれました。

「監視付きFSD」での点灯禁止と「完全無人（Unsupervised）」作動時の境界線

規則案には極めて明確な境界線が引かれています。シアン色マーカーランプは、「車内の乗客が道路を監視・運転することを一切期待されていない状態（True Driverless / Unsupervised ADS作動時）」にのみ自動点灯が許されます。

現在、日本や米国で一般に配信されている「FSD（Supervised：監視付き）」のように、運転席の人間が常に前方を注視し、いざという時に介入義務を負うシステム作動中には、シアン色ランプを点灯させてはならないと厳命されています。つまり、シアン色ランプの点灯は、テスラにとっても「責任の所在が人間からテスラ（システム）へと完全に移転した証明」となります。

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ロボタクシー量産へ向けた法規上の通過点と日本市場への示唆

今回の規則案は2026年10月26日付の連邦官報に掲載され、そこから30日間のパブリックコメント（一般からの意見公募）期間に入ります。

30日間のパブリックコメントと2027年Q2無人フリート目標

テスラは2026年Q3決算説明会において、Autopilotエンジニアリング担当ディレクターのAshok Elluswamy氏が「2027年第2四半期（Q2）までに一般顧客向け車両においてUnsupervised FSD（監視なし無人自動運転）の提供を目指す」と明言しました。NHTSAがFMVSS 108の近代化をこのタイミングで進めていることは、連邦政府レベルでも2027年の無人商用サービス開始を見据えた法整備が加速している証左と言えます。

国連基準（WP29）および日本の保安基準（道路運送車両法）への波及シナリオ

日本市場においても、国土交通省が参画する国連欧州経済委員会（UNECE）の自動車基準調和世界フォーラム（WP29）において、自動運転車の外観識別灯（自律走行表示装置）の国際基準策定が議論されています。米国がシアン色を正式に認可すれば、欧州や日本も同様にシアン色灯火器を道路運送車両法の保安基準（第41条等）に準拠させる流れが確定的となります。

将来、日本国内にCybercabや完全無人FSDが上陸する際、街なかを行き交うテスラが美しいシアンの光を放ちながら自律走行する光景は、もはや遠いSFの世界ではなく、法規と規格によって裏付けられた現実のステップとなりつつあります。