274万台のOTA改修。ステアリングトルク検知から視線監視への完全移行
2026年8月、中国国家市場監督管理総局（SAMR）は、ギガ上海で製造されたModel 3およびModel Yの合計2,740,642台を対象とする新たなリコール（回収・無償改修）計画を公表しました。
同日に発表された「ドア緊急脱出（機械式プルハンドル）リコール」が物理的なコーションラベル貼付を伴うのに対し、本リコールは車両の入庫を必要とせず、すべて無線ソフトウェアアップデート（OTA: Over-the-Air）によって配信・適用されます。
改修の核心は、オートパイロット（運転支援機能）作動時における「ドライバー注意監視システム（DMS: Driver Monitoring System）」のアルゴリズム刷新です。本稿では、なぜ従来のステアリングトルク検知だけでは不十分と判断されたのか、車内カメラによる視線追跡がどのように統合されるのか、その技術的背景とオーナー実車への影響を解説します。
なぜステアリング荷重（トルク検知）だけでは不十分なのか？
テスラのオートパイロットは、長年にわたりステアリングホイールに加わるわずかな回転トルク（手で握っている力）を検知することで、ドライバーが運転操作に関与しているかを判定してきました。
しかし、中国規制当局の調査により、ステアリングトルク検知には安全上の重大な抜け道が存在することが指摘されました。
1. トルク検知の工学的限界と課題
- 「握りながらのよそ見」の検知不能: ドライバーがハンドルに手を添えたままスマートフォンを注視したり、車外の風景に見とれている場合、システムは「正常な監視状態」と誤認する。
- 不正器具（ディフィートデバイス）による無力化: 市販のステアリング重り（カウンターウェイト）を装着することで、ドライバーが全く前を見ていなくても監視チェックを通過できてしまう。
- 疲労・居眠りへの応答遅延: 急激な体調変化や居眠りに対し、トルク抜け（脱力）が発生するまで警告を発信できないタイムラグ。
中国SAMRは、レベル2運転支援においてドライバーの「前方注視義務」を確実に担保するため、物理的な接触検知だけでなく、光学的な視線追跡を必須要件として義務付けました。
| 監視方式 | 従来のステアリングトルク検知 | 今回統合されるキャビンカメラ視線追跡 |
|---|---|---|
| 検知対象 | ハンドルにかかる回転抵抗（トルク） | ドライバーの瞳孔位置、顔の向き、頭部角度 |
| 不正対策 | 重りや器具で回避されやすい | 生体・視線追跡のため器具による回避が極めて困難 |
| 検知速度 | 手が離れてから一定時間（数秒〜十数秒） | 視線が逸れた瞬間（約2〜3秒）から段階警告 |
| 夜間・遮蔽対応 | 暗闇でも物理接触のみで動作 | ルームミラー上の赤外線（IR）LEDによる暗視追跡 |
車内キャビンカメラによる視線追跡アルゴリズムの仕組み
今回のOTAアップデートにより、車内のルームミラー上部に設置されたキャビンカメラが、オートパイロット作動時の常時監視モジュールとして完全にアクティブ化されます。
テスラが開発したビジョンベースDMSは、単に顔の輪郭を認識するだけでなく、ディープニューラルネットワーク（DNN）を用いてドライバーの注視状態をリアルタイムで分類・スコアリングしています。
1. 視線および頭部姿勢の3次元追跡（Gaze & Pose Tracking）
- アイ・トラッキング: 瞳孔の向きを検出し、視線がフロントガラス（進行方向）、サイドミラー、センタースクリーン、またはスマートフォンのどれを向いているかを判別。
- ヘッド・ポーズ推定: 首の傾きや頭部の回転角度を推定し、スマートフォン操作による下向きの姿勢（うつむき状態）を高精度に検出。
2. 赤外線LEDによる暗視環境のサポート
夜間やトンネル内など車内が暗い環境下でも、キャビンカメラ横に配置された赤外線（IR）エミッターが不可視光を照射し、暗闇でも瞳孔や顔の陰影を鮮明に捉え続けます。
3. プライバシー保護とエッジ推論
車内カメラの映像データは車外のサーバーへ常時ストリーミング送信されることはなく、車載オートパイロットコンピューター（HW3/HW4）上のエッジデバイス内でリアルタイム処理・破棄される安全設計となっています。
警告エスカレーションと「オートパイロット・ストライク」の判定基準
車内カメラによる視線監視が統合されることで、ドライバーへの警告ロジックはより緻密かつ段階的に作動するようになります。
1. 警告のエスカレーション（段階的発報）
- 第1段階（視線逸脱 2〜3秒）: センタースクリーン上部に青いインジケーターや視線注意メッセージを表示。
- 第2段階（視線逸脱 5秒以上）: スクリーン全体のフラッシング表示とチャイム音による即時警告。
- 第3段階（無視・無応答）: オートパイロットが強制解除され、そのトリップ中の再作動が禁止される。
2. ストライク判定（一時停止措置）の適用
一定期間内にオートパイロットの強制解除を複数回（通常5回、車内カメラ非装備車や特定条件下では3回）受けると、「オートパイロット・ストライク」が成立し、約1週間にわたり運転支援機能の使用が制限されます。
既存オーナーが知っておくべきポイントと日常の運転
日本国内で納車されているModel 3およびModel Yにおいても、既に近年のソフトウェアアップデートによってキャビンカメラによるDMS監視が段階的に導入されています。
中国での274万台規模のOTA改修は、グローバルでの法規制（UNECEや各国の安全基準）と連動しており、今後すべての地域において「ハンドルに手を添えつつ前方もしっかり注視する」という運転行動がより厳格に求められる基準が定着することを示しています。
サングラス着用時や夜間走行時でも、正しい運転姿勢を維持していれば不必要な警告が多発することはありませんが、スマートフォンをセンタースクリーン下で操作するような危険運転は瞬時に検知されるため、安全運転の基本を徹底することが肝要です。
参考情報
- Tesla Issues OTA Recall in China Over Driver Monitoring – Drive Tesla
- Tesla recalls over 2 million cars in China to add driver monitoring – Electrek
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