中国企業は、巧みなロボットハンドの開発に全力を注ぎ、テスラ「オプティマス」との開発競争を激化させています。
ヒューマノイドロボット開発競争の舞台裏
ヒューマノイドロボット開発の最前線を制覇しようと、中国ロボット業界が熱気を帯びています。地球の反対側でも、テスラ「オプティマス」チームが同じ目標に向かって取り組んでいます。ヒューマノイドロボット開発競争の勝者はどちらになるのでしょうか？巧みな「手」の開発は、ヒューマノイドロボットの最後のフロンティアと言われています。ロボットの「手」は、人間の仕事を代行するヒューマノイドロボットに欠かせないものとなっています。そのため、企業は最も巧みなロボットの「手」の開発にますます注力しています。
中国のリンカーボットテクノロジーは、ヒューマノイドロボット用の「リンカーハンド」を最近発表しました。この中国企業は、リンカーハンドが市場で最高の巧みさを誇る製品であると主張しています。
「当社のリンカーハンド研究開発版は、世界最高水準の42自由度（DOF）を実現し、世界トップクラスの製品であるシャドーハンドの26自由度を凌駕しています。各指は最大 7 DOF を独立して持つことができ、これは人間の指を上回る性能です。また、カメラや電子皮膚などの高度なマルチセンサーシステムも搭載しています」
上記のように、第 27 回中国国際ハイテク博覧会 （CHITEC） で、リンカーボットテクノロジーの副総経理、ガオ・ガン氏は述べています。
テスラ「オプティマス」と中国企業の革新技術
昨年、イーロン・マスク氏は、テスラの新しいオプティマス・ハンドは 22 自由度（DOF）を持つと発表しました。2024年5月、テスラは自社の施設でオプティマスの新しいビデオを公開しました。テスラのビデオでは、オプティマスが工場内で、精密さを必要とする作業を含むいくつかの作業を行っている様子が紹介されています。
オプティマスのビデオについて、NVIDIA のシニアリサーチマネージャー兼エンボディド AI（GEAR Lab）のリードであるジム・ファン氏は、オプティマスの手は業界最高レベルであると述べています。
@Tesla_Optimus チーム、また素晴らしいアップデート、おめでとうございます！このビデオでは、オプティマスの最大の強みである、人間に関するデータ収集ファームを垣間見ることができます。このようなパイプラインを構築するには、何が必要なのでしょうか？オプティマスは、以下の点をすべて満たしています。 オプティマスの手は、業界で最も優れたもののひとつです。ジム・ファン （@DrJimFan） 2024年5月5日テスラがオプティマスの手にどのような改良を加えたか、興味深いところです。
未来を握るのはどちらか？競争のゆくえ
昨年のビデオでは、オプティマスが繊細な作業を行っている様子がすでに紹介されており、工場での機能性が向上することが期待されます。リンカーボットも、将来は自社製の巧みなロボットハンドの事実を公表する予定です。
「今後数年間で、リンカーボットは、巧みな手を持つ 100 万台のヒト型ロボットを現実の世界に展開し、データを収集することを目指しています。ルービックキューブで遊ぶこともその一例です。化粧も、当社の細かい運動能力の標準テストシナリオに含まれています」
上記のようにガオ副社長は述べています。
ヒト型ロボットを開発している中国企業はリンカーボットだけではありません。中国では、工場で働くロボットを開発している企業がいくつかあります。テスラオプティマスは、人間を代替できる可能性のある、単調で反復的な作業を行うことが期待されています。また、別の中国企業であるパキシニテックも、作業を行うヒト型ロボットの発売を計画しています。リンカーボットと同様に、パキシニテックも、そのヒト型ロボットの巧みな「手」の技術を強調しています。
「当社の DexH13 GEN2 は、多次元触覚 + AI ビジュアルのデュアルモード機能を統合した、中国国内市場初の 4 本指のバイオニック・ハンドです。握る、回転する、つまむなど、人間の手のさまざまな複雑な動きを完璧にシミュレートすることができます」
上記のように中国ヒューマノイドロボット企業、パキシニテックの創設者兼 CEO である徐金成博士は述べています。
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