1か月の遅れを経て、テスラは昨日、アップデート2024.15.10とともにFSD v12.4.2を従業員に送信しました。従業員へのアップデート配信からわずか数時間後、テスラはすでにFSD v12.4.1を使用していたテスターユーザーにもアップデートの送信を開始しました。
遅延の背景にある問題
Xで、イーロン・マスク氏は遅延の背景にあるいくつかの詳細について明らかにしました。同氏は、V12.4.2の遅延の背景にある問題のいくつかはトレーニングに基づいていると述べています。テスラはFSD v12.4での介入件数が減少していましたが、皮肉なことに、このリリースの重要な機能の一つであるはずの走行のスムーズさに問題がありました。
マスク氏は、この問題の背景には、介入に重点を置きすぎており、通常の運転に十分な注意が払われていなかったことがあると説明しました。彼は、救急外来の患者を扱う医師を訓練することと、通常の予防医療を訓練することとを比較しました。
ビジョンベース注意モニタリングの変更
FSD アップデート 12.4.2 により、テスラはリリースノートでビジョンベース注意モニタリングに使用していた文言の一部を変更しました。
「完全自動運転（監修型）が有効になっている場合、ドライバーモニタリングシステムは主に車内カメラを使用してドライバーの注意力を判断します。車内カメラは、視界が良好でなければなりません（カメラが遮られていないこと、目や腕が見えること、車内の照明が十分であること、ドライバーがサングラスや目隠しをしていない状態で前方を道路の方を見ていることなど）。
それ以外の状況では、ドライバーモニタリングシステムは主にトルクベースの（ステアリングホイール）モニタリング機能を使用して、ドライバーの注意力を検知します。 キャビンカメラがドライバーの注意力をアクティブにモニタリングしているときは、タッチスクリーンのステアリングホイールアイコンの横にグリーンのドットが表示されます。
運転席のカメラが不注意を検知した場合、警告が表示されます。運転者がすぐに前方の道路に注意を戻すことで、警告は解除されます。警告は、検知された不注意の性質や頻度に応じてエスカレートし、不注意が続くと「ストライクアウト」となります。
腕が見えている、その他の変更点
ここでは、さまざまな興味深い変更点があります。変更点の中には、機能をより明確にするために表現が改善されたものもありますが、テスラのビジョンベースのモニタリングの変更を示唆する、注目に値する変更点もあります。
まず、「両腕が見えること」が追加されました。どうやらテスラは、注意力をより正確に検知するために、両腕が見えるようにしたいようです。テスラは、両腕がハンドルについていることを確認したいのかもしれません。あるいは、注意力のモニタリングを回避するために、誰かが運転席のカメラの前で静止画を投稿できないように、両腕が動いていることを確認したいのかもしれません。理由は明らかではありませんが、両腕が見えることが要件になったようです。
他にも、「つばの低い帽子」の項目が削除されたなど、細かい変更点があります。その代わりに、運転者の目が確認できる必要があるという、より一般的な文言に置き換えられました。
しかし、文書の終わり近くでは、ドライバーモニタリングシステムはトルクベース（ステアリングホイール）とビジョンベースのモニタリングの組み合わせに依存するという部分が削除されています。これは、ビジョンベースのモニタリングが使用できない場合、テスラは主にトルクベース（ステアリングホイール）モニタリングに依存するというシンプルな内容に変更されました。これは単なる言葉遣いの問題であり、ビジョンモニタリング機能がどのように機能するのかをより適切に表現する文言に変更されたのか、それともテスラが、車両が単にビジョンモニタリングを行うか、ステアリングホイールのトルク検出を行うかのいずれかにし、ドライバーが注意を払っているかどうかを検知するために2つのソースを組み合わせないように変更したのか、はっきりしていません。
さらに興味深いことに、「キャビンカメラの映像は車両自体から送信されないため、データ共有を有効にしない限り、システムは情報を保存または送信できません」という最後の行が削除されています。これは、テスラがAIトレーニングモデルの改善のためにキャビンカメラの画像を保存していることを示唆している可能性があります。
テスラは、ビジョンベースのモニタリングシステムを使用しているときは、画面にグリーンのドットを表示します。
リリース日
いずれにせよ、FSD v12.4.2が従業員と早期アクセスオーナーにようやく公開されたことを嬉しく思います。このリリースでは、介入が大幅に減り、ブレーキやアクセルの際の車のスムーズさが向上することが期待されています。大きな問題が見つからなければ、このアップデートは今後数週間のうちに、FSDとアップデート2024.14またはそれ以下のバージョンをインストールしているすべての顧客に公開される可能性があります。
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