テスラのイーロン・マスクCEOが、ウェイモのLiDAR技術に基づく事実について再び批判しました。
LiDARとは
LiDAR（ライダー）とは、Light Detection and Ranging（光による検知と測距）の略で、レーザー光を照射し、その反射光をセンサーで捉えて対象物の距離や形状、位置を測定する技術です。
イーロン・マスクのLiDAR批判
「LiDARは反射散乱の影響で、雪や雨、ほこりの中でも十分に機能しません。そのためウェイモのシステムは、大雨や降雪時にも動作を停止するのです」テスラのイーロン・マスクCEOは過去にもLiDARに関する見解を度々表明してきましたが、最近の数日、同社のトップはこの技術の弱点と、自社がカメラに依存する理由について議論を続けています。
また、同システムがウェイモの自動運転に対してもつ制約についても言及しました。
テスラのカメラ中心戦略とその理由
テスラは数年前、カメラシステムと併用していたレーダーの実装を完全に廃止しました。当時は「テスラビジョン」と呼称していました。この移行以降、テスラは自社車にカメラのみを実装しており、マスク氏はこの戦略を決して躊躇したことはありません。
今週初め、彼は他社によるLiDARとレーダーへの依存について次のように議論しました。
「LiDARとレーダーはセンサー競合により（逆に）安全性を低下させます。LiDAR/レーダーとカメラの情報が一致しない場合、どちらを優先するのでしょうか？
このセンサー間の不一致はリスクを減少させるどころか、むしろ増加させます。だからこそウェイモは高速道路を走行できないのです。
テスラでは安全性を高めるためレーダーを無効化しました。カメラこそが最善策です。」彼はこの主張を再び展開し、特にウェイモについて言及しました。
今回のマスク氏の焦点は、悪天候（特に雪、雨、さらには砂塵嵐）下におけるウェイモ車の事実と、こうした条件下でLiDARが航行に苦労する点にありました。
同氏は次のように述べています。
「LiDARは反射散乱のため、雪、雨、砂塵の中で十分に機能しません。そのためウェイモは激しい降水時には動作を停止します。
繰り返し申し上げておりますが、特定の状況下ではLiDARにも役割があります。私自身、スペースXのドラゴン宇宙船が国際宇宙ステーションにドッキングする際のLiDAR開発を監督いたしました。その長所と短所は十分承知しております。」自動運転の未来：テスラと他社の違い
テスラのアプローチは他社の手法とは大きく異なります。ウェイモ、モーショナル、オーロラ、ズークスは全て自動運転プログラムにLiDARを採用しているのに対し、テスラはカメラのみのアプローチを継続しています。
マスク氏はさらに、モデルSとモデルXにはテスラ開発の高解像度レーダーを搭載していたものの、「受動的光学式（カメラ）には及ばなかったため、機能を無効化した」と述べています。
「テスラは高解像度レーダーを開発し、そのハードウェアは実際にモデルSとモデルXに搭載されていますが、受動光学式（カメラ）には到底及ばないため、無効にしました。
補足として述べると、レーダーの「ステルス」技術に依存する軍事システムは、非常に濃密で継続的な雲に覆われていない限り、現代の紛争では無力化されてしまいます。
おもちゃのようなAIチップでさえ、受動光学（特に赤外線まで拡張された場合）により夜間でもあなたを検知可能です。冷たい空気中を飛行する航空機が放つ熱の軌跡は、レーザー光線のように目立ってしまうのです！」
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