テスラロボタクシーの最大の課題はこれかもしれません。「空に輝くあの大きなもの」は、ロボタクシーの分野においてテスラにとって最大の課題かもしれません。
テスラのロボタクシーは、テキサス州オースティンで数人の乗客を乗せて数日前に運行を開始しましたが、その最大の課題は、テスラが「太陽」という1つの要素をどのように解決するかという点にあるようです。
同社のユニークな戦略の中で、自動運転にカメラを実装することに重点を置いている点は、おそらく最も興味深い点でしょう。他の企業は、自動運転の展開を実現するために、センサーまたはLiDAR装置を備えたカメラを採用していますが、同じ戦略を採用している企業は他にありません。
一方、テスラはLiDARを不要だと主張しています。CEOのイーロン・マスク氏はかつて、LiDARは「馬鹿のやること」であり、効果的な自動運転車群を構築するために必要ではないと述べています。
マスク氏は、カメラを人間の目と比較しました。人間は、道路を走行する際にセンサーやLiDARを必要としません。では、なぜ自動車にそれが必要なのですか？この発言は、特に太陽のまぶしさに関して、いくつかの疑問を投げかけました。マスク氏は、テスラは、明るい日光の下でも、あるいは夜間の最も暗い状況でも、直接光子をカウントして物を見ることができると述べています。
最近の決算説明会での彼のコメントは、次のとおりです。
実際には、カメラは（太陽光により）目くらまされません。当社は、直接光子計数という手法を採用しています。処理された画像、つまり、光子カウンター（シリコン光子カウンター）からデジタル信号プロセッサまたは画像信号プロセッサを通過した画像を見ると、通常はそのようになります。そして、カメラを太陽に向けて撮影すると、光子計数の後処理によって画像が白っぽく見えるため、その画像には何も映っていません。
これまでのところ、この戦略の結果はまちまちです。次のような例があります。
良い例
直射日光の下でもロボタクシーを問題なく利用できたという意見も、数人ほどあります。その例はたくさんあります。
悪い例
結論
これは明らかに特別なケースであり、テスラがロボタクシーの展開で直面する課題のひとつになるかもしれません。
最終的には解決されるでしょうが、テスラの「車に安全モニターを一切搭載しない」という目標を、最終的には後退させる要因になるかもしれません。しかし、この事例は、ニューラルネットワークを通じて将来の改善に活かされるでしょう。
最初の介入は昨日撮影され、テスラの安全モニターが車のタッチスクリーンで手動で車を停止する必要がありました。
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