テスラが FSD （Full Self-Driving：完全自動運転）のアップデートについて沈黙を続けていた中、イーロン・マスクCEOがようやく、FSD の開発は裏で進んでいることをほのめかし、「いくつかの大きな改善が間もなく登場します」と発言しました。前回の FSD アップデート（バージョン13）から 100 日以上が経過し、それ以来ほとんど追加情報がないため、私たちはこの発言に相当興奮しています。
And several major improvements are coming
— gorklon rust (@elonmusk) May 1, 2025
FSD の最新バージョンは、AI4（HW4）車用 V13.2.8 およびHW3（ハードウェア3）車用 V12.6.2 で、いずれも今年1月、つまり 4 ヶ月前にリリースされました。社内で開発は進められていますが、多くの人々は、次の公開リリースがどうなるのか気になっています。FSD V13.3 になるのでしょうか、それとも FSD V14 に直接ジャンプするのでしょうか。
リリースとスプリングアップデートの分離
テスラは、FSD バージョンの変更なしに、早期アクセスユーザーに 2025 年スプリングアップデートを配信し始めました。これは、次回の FSD アップデートは 2025.14 ブランチがベースとなる可能性が高いことを意味します。
テスラはいつでも FSD に改善を加えることができることを指摘しておく必要があります。また、リリース番号を増加させずに、FSD のソフトウェアの特定のタスクの実行方法やアップロードされるデータに関する小さな変更を行う場合もあります。
以上のことを踏まえ、スプリングアップデートは今後数日間でより多くの車両に配信されるものと予想されます。現在、スプリングアップデートが配信されている車両は全体の約 58% で、旧バージョンの 2025.8.1 アップデートが配信されている車両は 30% に留まっています。
サイバートラック FSD
私たちは、次のソフトウエアアップデートで、駐車状態からの FSD 起動、駐車解除、アクチュアリー・スマート・サモン（A.S.S）など、他の AI4 車両に搭載されている機能がサイバートラックにも追加されるという情報を受け取りました。このアップデートは、テスラの AI4 車両群との機能差を縮めることを目的としていましたが、今のところ、サイバートラックは依然として「仲間外れ」のままです。
テスラがこれに取り組んでいることは依然として確信しており、FSD アップデートのリリースが引き続き遅れていることは、サイバートラックの実運転データの不足がテスラの AI チームにとって引き続き問題点となっていることを示している可能性があります。著者を含むサイバートラックのオーナーたちは、FSD を搭載したサイバートラックが毎月数百ギガバイト以上のデータをアップロードし続けていることをレポートしています。著者の場合、2025 年 4 月にはアップロードデータ量が 1.9 TB 近くに達しました。
これは膨大な量のデータであり、ソーシャルメディア上の他のユーザーも、自分のサイバートラックについてもほぼ同じことを述べています。テスラは FSD モデルを調整するためにできるだけ多くのデータを必要としており、サイバートラックの実世界での車両数が少ないことを考えると、ユーザー 1 人あたり膨大な量のデータが必要となります。
「大幅な改善」
イーロン・マスクCEOは、これらの大きな改善点について具体的に言及していませんが、サイバートラックについて私たちが知っていること以外にも、多くの期待が寄せられています。中国での最近の FSD 導入の成功から学び、テスラは、特定の地域でのトレーニングデータを使用せずに、より汎用的なモデルを利用できるようになりました。FSD で毎日世界中で走行される 770 万マイルの走行データがテスラのデータループにフィードバックされているため、これは北米でもパフォーマンスの向上につながる可能性があります。
今後の改善では、レーン処理だけでなく、追跡と意思決定の改善にも引き続き重点が置かれることを期待しています。XでのあるFSD ユーザーは、最新バージョンの FSD における車線選択と車線維持の問題を引き続き指摘しています。その一方で、テスラは FSD の快適さと滑らかさを大幅に改善しており、V13 はその好例です。
V13.2.8 では、最近変更されたフラグのおかげで、前からおよび後ろから駐車スペースに入ることができますが、パーキングの性能は妙に悪いです。一方、テスラのビジョンオートパーキングは、サイバートラックのような大型車でも非常に正確です。テスラは、6 月に予定されているロボタクシーの発売に向けて、駐車場関連のスタックの開発に取り組んでいるようです。
FSD V14 はどうなるのか
2024 年第 4 四半期の決算説明会では、FSD V14 について触れられ、その特徴について少し紹介されました。この場合、FSD のすでに強力な認識システムをさらに改善し、周囲の他の車両や道路利用者の行動をより正確に予測するのに役立つのは、自己回帰型トランスフォーマーです。
これは、より大型のモデルとコンテキストサイズの拡大と相まって、FSD がエッジケースを管理し、より適切な判断を下すのに役立ちます。モデルの大型化とコンテキストサイズの拡大は、FSD V13 で AI4 のハードウェアの限界にすでに挑戦しているテスラにとって、新たな課題となるでしょう。
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