グーグルの自動運転会社、元ウェイモCEO、テスラのロボタクシー開始について「ロボタクシーサービスを偽装する方法はたくさんある」と発言しました。
- 元ウェイモCEOのジョン・クラフチック氏は、テスラがオースティンで開始予定のロボタクシーサービスについて「偽装する方法はたくさんある」と批判し、テスラの技術的な取り組みに疑問を呈しました。
- 彼は、自動運転車両には安全性を重視し、センサーの配置や清掃機能を適切に備える必要があると強調し、テスラのカメラのみを使用するアプローチには限界があると指摘しました。
- さらに、テスラのクーペ型車両のデザインも問題視されており、同社のロボタクシー計画は実用的かつ安全な自動運転の実現からは程遠いと指摘しています。
元ウェイモCEOが語るテスラのロボタクシー問題
2021年までグーグルの自動運転ロボタクシー会社ウェイモのCEOを務め、自動車業界のベテランであるジョン・クラフチック氏は、新しいインタビューでテスラのサイバーキャブが機能しない理由を説明し、テスラが今年の6月にテキサス州オースティンで予定しているロボタクシーの開始を「偽装する」可能性さえ示唆しました。
クラフチック氏は、自動車業界で非常に尊敬されているリーダーです。彼は、GMとトヨタの合弁工場であったNUMMi工場でメカニカルエンジニアとしてキャリアをスタートさせましたが、この工場は現在はテスラが所有しているいわゆるフリーモント工場です。
彼は14年間フォードに勤務し、フォード・エクスペディションとリンカーン・ナビゲーターのチーフエンジニアを務めました。その後、ヒョンデ・アメリカに転職し、5年間社長を務めました。
しかし、クラフチック氏は2015年から2021年までウェイモを率いていたことでよく知られており、同社を自動運転技術におけるコンセンサスリーダーへと成長させました。そして同氏は2022年に同社を退職し、現在はリヴィアンとダイムラートラックの役員を務めています。
テスラとウェイモ、ロボタクシーの違いとは？
この有名なエンジニアは、最近ドイツのマネージャーマガジン誌のインタビューに応じ、テスラのサイバーキャブプロジェクトに水を差すような発言をしました。
もし企業が安全なロボタクシー事業を真剣に構築しようとしているのであれば、ロボタクシーはテスラサイバーキャブのようなプロトタイプとは似ても似つかないものになるでしょう。
まともなロボタクシーは、安全性を最優先事項として実証するでしょう。メーカーは、屋根の上、車両の側面やコーナーなど、最適な位置にセンサーを配置するでしょう。
これらのセンサーには、ワイパーや圧縮空気ノズルなど、洗浄と乾燥機能も備わっているでしょう。また、本格的なロボタクシーは、車高の低いクーペボディのデザインを採用することはないでしょう。このデザインでは、乗客が簡単に乗り降りすることが難しくなるため、誰もが快適に利用できる車両にはなりません。
ここで留意すべきは、クラフチック氏は必ずしもテスラのセンサー選択を攻撃しているわけではないということです。テスラはカメラのみを使用しており、これは自動運転業界では批判されている選択です。自動運転業界では、レーダーやLiDARセンサーも使用される傾向にあります。
Credit:Tesla
彼はセンサーの位置と、センサーを清潔に保ち、動作させるためにテスラが限定的な機能しか搭載していないことを批判しています。そしてこれは事実です。
また、クラフチック氏は、ウェイモが長らく高速道路を避けていた理由（最近の同社は高速道路での走行を開始しました）を説明しました。これは、テスラが自動運転を行う上で問題となる可能性があります。
都市で見られる困難な状況や交通弱者のほとんどは、高速道路にも存在します。ただし、頻度は低くなります。私たちは、アメリカの高速道路で自転車やスクーター、歩行者を目にしたことがあります。 稀な出来事だからといって、状況が楽になるわけではありません。
むしろ、より困難になります。
このような極めて稀な出来事を無視することはできません 速度がはるかに速く、停止距離がはるかに長い場合でも、しっかりと解決しなければなりません。つまり、自動運転トラックでは、都市部で低速で走行するロボタクシーよりも、センシング、知覚、行動予測、経路計画の面でより高度な能力が求められるのです。
ロボタクシーサービスを偽装する方法もある
今年の6月に米国テキサス州オースティンでテスラがロボタクシーサービスを開始することについて、クラフチック氏は次のように率直に語りました。
「ロボタクシーサービスを偽装する方法はたくさんあります。」
テスラは、テキサス州オースティンで、今年6月から、運転手なしの車両を使用した配車サービスを開始する予定です。
しかし、一部のテスラファンは、イーロン・マスクCEOがようやくロボタクシーの実現という公約を果たしたと歓迎していますが、2016年以降に製造されたすべてのテスラ車にロボタクシーレベルの自動運転機能が搭載されるという公約には現在はほど遠い状況です。
以前にもお伝えしたように、テスラはオースティンの地理的フェンスで囲まれた地図化されたエリアで遠隔操作サポート付きの社内車両を使用する予定です。これは、ウェイモが長年提供してきたサービスと同様のものですが、マスク氏はウェイモのサービスはスケーラビリティに欠ける（拡大できない）と批判してきました。
クラフチック氏はサイバーキャブについて素晴らしい指摘をしています。テスラは、消費者向けにも販売する「専用ロボタクシー車両」の製造に固執することで、自らを制限しています。
テスラは、ルーフに大型センサーや清掃装置を搭載することを望んでいないため、美的な制約が生じます。その結果、ロボタクシーとしての完成度が低くなってしまいます。
また、現在のサイバーキャブのクーペ型という形状は、自動運転かどうかに関わらず、タクシーとしてはあまり理にかなっていません。
最後に、テスラが「ロボタクシー」の発売を「偽装」しているのではないかというクラフチック氏の懸念については、私も同感です。ただし、「偽装」という表現は正確ではないかもしれません。 2016年以降に購入した車両は、ドライバーの監修なしに自動運転が可能になるという、マスク氏が長年テスラの顧客に約束してきたこととは、まったくかけ離れているからです。
実際にはそうではなく、現実にはそれに近いものになる見込みすらもないのです。
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