悪天候の中、テスラモデル3の「完全」自動運転ソフトウェアFSDが機能不全に陥り、道から外れて家具店に入ろうとしました。
安全性や信頼性には程遠い状況
テスラのCEOであるイーロン・マスク氏は、今年6月の株主向けイベント「サイバーラウンドアップ2024」で、ロボタクシーにより同社の評価額は5兆ドル以上に急騰するだろうと述べました。これは、現在の時価評価額である約6300億ドルの数倍に相当します。しかし、自動運転車を安全にするために必要な技術は、まだ存在していません。
テスラは、そこに向かっていると述べていますが、YouTubeチャンネル「Out Of Spec Videos」の最近の動画では、安全性や信頼性には程遠い状況が明らかになりました。このチャンネルは最近、モデル3のテスラの最新バージョンである完全自動運転(監修型)バージョン12.5をレビューする機会を得ました。しかし、天候は理想的ではなく、絶え間なく雨が降り、視界も悪かったのです。FSDの脆弱性が明らかになり、ドライバーが介入しなければならないことが何度かありました。
前バージョンと比較すると、FSD 12.5はパラメータ数が5倍に増加しています。パラメータとは、基本的に、環境を認識し、能動的な運転判断を行うために使用されるアルゴリズムの特定の変数や設定のことです。最新バージョンでは、サングラスをかけたドライバーのモニタリング、高速道路走行と市街地走行用のソフトウェアスタックの統合、そして、ドライバーが乗車していないテスラ車を駐車場の出入り口まで誘導するアクチュアリー・スマート・サモン(ASS)もサポートされているようです。
危険な挙動が複数
Out Of Spec Videosが発見したのは、FSD 12.5にはまだ改善の余地が十分にあるということでした。モデル3は運転の仕方がより人間らしくなりましたが、さまざまな環境によって混乱することがよくありました。まず、近所から出たところで道を間違えてしまいました。これはドライバーたちが苦労していると語っていたことです。次に、ハイウェイで左折する際に、接近する車が通り過ぎるのを待つことで道路の真ん中で危険なほど停止しました。人間の運転であれば、単にマークされた線の前に停止すればよかったのです。
雨は車の視界も悪くしました。テスラの自動運転はカメラ映像のみに頼り、何百万台もの車両から実際の走行映像を収集して「ニューラルネットワーク」を訓練しています。GMのクルーズやウェイモとは異なり、テスラには補助的なレーダーやLiDARは搭載されていません。悪天候を走行中、テスラのシステムがFSD機能が「低下している」とドライバーに警告しました。その直後、モデル3の画面レンダリングには、Uターンを試みている道路脇の路肩が表示されました。この想像上の空間には路肩はなく、家具店があるだけでした。ナビゲーションが意図していないにもかかわらず、その家具店に入ろうとしているように見えました。
また、速度超過や、ターンレーンに入った後もそのまま直進を続け、縁石に近づいて走行するなど、他にも危険な挙動が見られました。これらは以前のバージョンでは修正されていましたが、現在は再び問題となっているようです。テスラのロボタクシーは10月10日に公開される予定です。しかし、ロボタクシーが路上を走る前に、テスラはFSDの安全性を確保するという難題を乗り越えなければなりません。
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