進歩が急速なソフトウェア開発の世界では、リリースノートが実際のコード自体に遅れを取ることも多く、テスラは各ソフトウェアアップデートで内部の詳細をすべて明らかにしないことが往々にしてあります。
著名なテスラハッカーであるグリーン氏は最近のソフトウェアアップデート2025.44の公開ビルド内に「Bay Unsupervised CA DMV」という奇妙な名称の新たなジオフェンス領域を発見しました。サンフランシスコ・ベイエリア全域を網羅する地図と共に明らかになったこの発見は、単なる内部地理的境界を超えたものであり、テスラの規制順守に向けた取り組みの前進を示すものと考えられます。
事情通の方々が「Unsupervised（監視なし）」と「CA DMV（カリフォルニア州陸運局）」を結びつけることから推測されるように、テスラはこのジオフェンスを実装して、自動運転車両の運行許可に関する州の要件を検証するための全車両データを収集していると考えられます。
シャドウモード
ジオフェンス名称にカリフォルニア州陸運局（CA DMV）が含まれている点が決定的な証拠です。これは単なるテスラエンジニアリングチームの内部テストパラメータではなく、規制報告用に特化したデータ記録フィルターであることを示唆しています。
カリフォルニア州における自動運転企業にとっての主要な障壁は、「運転手同乗テスト」許可から「無人運転展開」許可への移行です。このギャップを埋めるため、申請者は特定の設計領域において、自社のシステムが人間のドライバーよりも統計的に安全であることを実証しなければなりません。
この新しいジオフェンスは、テスラがデータを集約するのに役立つ可能性があります。顧客の車がこのゾーンに入ったり、ベイエリアのロボタクシーが走行を完了したりすると、たとえ人間のドライバーがコントロール中であっても、ソフトウェアはその走行距離を「監視なしのシミュレーション走行」としてタグ付けします。
シャドウモードが果たす役割は、FSDの背後で動作し、比較を行い、人間の監視なしでも安全に走行できたかどうかを検証することです。テスラが必要とするデータセットはこれです。
「ベイエリアでX百万マイルを走行しました。その99.9%において、当社の監視なしFSDロジックは人間の介入なしに正しい判断を下しました」
最初はゆっくりと…
グリーン氏の分析によれば、テスラはこの機能を巨大なエリアに一気に拡大したわけではありません。ファームウェアには、より計画的な段階的テスト戦略の痕跡が確認され、おそらく長期間にわたり静かに進行していたと推測されます。
初期段階では、パロアルトのテスラ施設周辺を中心に複数の小規模ゾーンが設定されました。その範囲は駐車場から始まり、近隣ブロック、パロアルト市全体へと拡大し、現在ではベイエリア全域に及んでいます。
そして一気に全域へ
このマップの範囲はテスラのロボタクシー・ベイエリア区域と一致し、非常に野心的です。ウェイモなどの競争相手が限定された地域や特定の時間帯の許可を求める中、テスラの監視なしジオフェンスはサンフランシスコからサンノゼ、さらにイーストベイに至るまで、地域全体の複雑で交通量の多い幹線道路を網羅しているように見受けられます。
このジオフェンスを車にハードコーディングすることで、テスラは車がそのエリア内にある際のデータを収集し、そのデータの関連性を確保できます。カリフォルニア州陸運局にモンタナ州の高速道路走行データやニューヨークの市街地走行データを確認してもらう必要はありません。これはベイエリア専用のデータセットなのです。
許可取得への道筋
重要な点として、このジオフェンスの存在は、テスラが明日にも当該地域の顧客向けにスイッチを切り替え、監視なしFSDを有効化するという意味ではありません。むしろ、テスラが無人運転完全自動運転が少なくとも人間のドライバーと同等以上の安全性を持つことを証明するデータ収集に自信を持っている証左と見なせます。
テスラはデータを収集し、規制当局への説明を進めながら、段階的に監視なしFSDの実現に向けて取り組んでまいります。
近い将来、ベイエリアでもオースティンのように安全監視員を配置するか、あるいは乗員を完全に排除した運転が実現することを期待しています。オースティンでは、最近のテスラは試験車両から安全監視員を撤去し、現在は乗員なしでテスト走行を続けています。
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