テスラFSDが劇的進化!Unreal Engine採用でビジュアル体験が別次元に

TESLA News
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テスラの最新のファームウェアビルドの一部で、一見裏側の技術的な変更が発見されました。これは、テスラの今後の動向を示す良い指標となるでしょう。テスラのハッカーとして長年の経験を持つグリーン氏によると、テスラは新しいエンジンを実装してオートパイロットとFSDのビジュアライゼーションの更新を密かに準備し始めているとのことです。

この機能はまだ有効になっていませんが、MCU3(AMD)を搭載したモデルSおよびモデルXのファームウェアにはすでに含まれています。テスラは、オープンソースのGodotエンジンを、ビデオゲーム業界で最も人気があり、最もパワフルなエンジンの1つであるUnrealEngineに置き換える予定です。

それでは、今後のアップデートで何が期待でき、どの車種がアップデートを受ける予定か、その裏側を見てみましょう。

Unrealはよりパワフルで機能的

テスラの現在のFSDビジュアライゼーションは、軽量、オープンソース、効率性に定評のあるGodotエンジンに基づいて構築されています。つまり、現在のビジュアライゼーションで表示される、ほとんどはシンプルながら機能的な車モデルやオブジェクトの表示に最適です。

UnrealEngineへの切り替えにより、いくつかの理由から、より詳細なビジュアライゼーションが実現するでしょう。Godotエンジンは、非常に高性能なエンジンですが、UnrealEngineは、フォトリアリスティックな環境を実装したAAAビデオゲームで知られる、世界トップクラスの高忠実度グラフィックエンジンです。パフォーマンスは多少低下しますが、テスラは、車のビジュアライゼーションとマップの大幅な改善を計画していない限り、Unrealへの切り替えは行わないでしょう。

新しいビジュアルの動作

Unrealのパワーは、オートパイロットやFSDのビジュアライゼーションだけにとどまらないようです。新しい機能の最初のヒントはすでにファームウェアに組み込まれており、グリーン氏は以下のビデオで、UnrealEngineで動作する、より詳細な新しい車モデルを起動することができました。

この新しいモデルは、現在のバージョンよりも滑らかで照明も良くなっています。テスラが、新しいビジュアライゼーションに注力する前に、まずは小規模から始めて、現在のモデルやオブジェクトをUnrealに追加するのは当然のことでしょう。この機能がリリースされると、現在のビジュアライゼーションよりも、よりリアルな照明で、よりすっきりとした滑らかなバージョンになることが期待されます。

ビジュアライゼーションの改善

2022年、マスク氏はツイッターで、テスラが車のビジュアライゼーションに3D地形を追加する予定であると投稿しました。パーキング時に3D地形を表示するサイバートラックのビジュアライゼーションでは、その可能性の始まりを見ることができますが、実際には周囲を表現しているわけではありません。

現在、FSDと車両が認識するオブジェクトはたくさんありますが、それらは視覚的には表示されていません。最も一般的なものはスピードバンプや交通コーンですが、車両はそれらが何であり、どのように対処すべきかを認識しているにもかかわらず、表示されないオブジェクトは数多くあります。テスラは徐々にビジュアルを改善してきましたが、最後の改善は1年以上も前であり、この新しいエンジンはすでに開発が進んでいると推測されます。

リヴィアンも、ビジュアライゼーションにUnrealEngineを使用しています。リビアンはセルシェーディングによる漫画風のビジュアライゼーションを好んでいますが、テスラはより現実的でありながらシンプルなアプローチを採用しています。テスラのビジュアライゼーションでは、テスラの車は非常に詳細に表現されていますが、他の車や物体はそれほど詳細ではなく、シンプルな白やグレーの色調で表現されています。ただし、ドライバーの注意を引く必要がある場合は、青、赤、または濃いグレーで表示されます。

テスラは、すべてのデータをビジュアライゼーションで表示したいわけではないでしょう。ユーザーにとって重要な情報、たとえば、穴や道路の破片、道路標識などだけを表示したいのでしょう。実際、ビジュアライゼーションに追加して体験を向上できるオブジェクトは、ガードレール、ベビーカー、ショッピングカート、トレーラー、ゲート、より詳細な横断歩道、そして木や歩道などの他のアイテムも考えられます。

実際、テスラは、トレーラーの適切なビジュアライゼーションを間もなく表示するとすでに発表しており、サイバートラックもディスプレイに表示されるようになるかもしれません。テスラは、これらをUnrealに追加する作業を進めているのではないかと推測されます。

3Dマップ

もう1つの興味深い可能性は、3Dマップの追加です。Googleマップとアップルマップは、木々や周囲の建物を3Dで表示する3Dビジュアルを長い間提供してきました。テスラは、交通情報、地図タイル、興味のある場所などのナビゲーションデータにグーグルAPIを大きく依存しているため、グーグルマップとよく似た方法で3Dオブジェクトをナビゲーションに追加することを検討している可能性があります。

3Dマップは見た目が素晴らしいだけでなく、画面上のビジュアルと現実の風景を簡単に比較できるため、ドライバーがマップ上で自分の位置を確認しやすくなります。

リアリズムによる信頼の構築

ビジュアライゼーションのグラフィックを大幅にアップグレードする大きなメリットは、ドライバーの信頼を構築できることです。FSDの機能が大幅に強化されたにもかかわらず、サイバートラックのような宇宙船のような車や、刷新されたモデルYを運転しても、ビジュアライゼーションは依然として時代遅れに感じられます。

これは、ドライバーの全体的な体験の質を低下させる要因となっています。特に、FSDv12のリリース以来、ビジュアライゼーションに交通コーンやバリケードなどの要素が欠落していたことは大きな問題でした。現在、v12.6.4およびv13.2.9では、MCU2(インテル)とMCU3(AMD)のどちらでも、AMDのインフォテインメントユニットの方が何倍も高性能であるにもかかわらず、ディスプレイはほぼ同じに見えます。外観上のわずかな違いは、ぼかし効果と、AMD搭載車では車のガラスがより透明でリアルに見えることです。

今日のビジュアライゼーションでは、周囲の車や交通が驚くほど正確に追跡されています。しかし、ビジュアライゼーションにはいくつかの問題があります。アイテムはサイズが変わるとちらつきやカクつきが発生し、トラックやトレーラーなどが不自然に動作したり、道路上の障害物が表示されないことがあります。ビジュアライゼーションは、ドライバーに車両が見ているものを伝え、理解させる上で重要な役割を果たしています。車両が交通コーンを表示していない場合、多くのドライバーは車両がコーンを見なかったと推測し、FSDが適切に動作しない可能性があります。

強力な3Dエンジンにより、テスラは周囲の環境をより忠実に画面上に再現することが可能になります。実際の車の寸法に合わせて引き伸ばされたモデルではなく、周囲の車のより正確で詳細な3Dモデルを見ることができることを想像してみてください。テスラには、さまざまなサイズの車モデルを追加したり、リムジンやトラックを適切に表示できるように、モデルを適切に延長したりする機能があります。

テスラは、ビジュアライゼーションに新しいモデルを追加するだけでなく、体験全体を見直しているようです。

このようなビジュアルの追加は予想されませんが、このAI生成のビデオは、何が可能になるかを興味深い形で示しています。テスラは、ビジュアルを可能な限り正確に保つため、正確に表示できないオブジェクトは表示しないだろうと考えています。また、ドライバーの注意をそらす要素を最小限に抑えたいので、ドライバーにとって有益なオブジェクトのみが表示されることを期待してください。バリアなどのアイテムは有益ですが、草や詳細なトラックはそうではないかもしれません。

ハードウェア要件

Godotエンジンのメリットのひとつは、その軽量さでした。UnrealEngineへの移行に伴い、テスラはビジュアライゼーションを駆動するためのより強力なインフォテインメントユニットを必要とするため、AMDベースの車両でのみ利用可能になることが予想されます。残念ながら、インテル搭載車では現在のビジュアライゼーションがそのまま残るようです。テスラは新しいMCUについて言及していませんが、MCU3は発売から4年以上が経過しているため、テスラは将来、新しいインフォテインメントユニットの導入も検討しているかもしれません。

新しいUnrealEngineバイナリは、ファームウェア2025.20以降で発見されましたが、AMDベースのモデルSおよびモデルXにのみ搭載されており、これらのモデルにはディスクリートGPUも搭載されています。ただし、これらのビジュアライゼーションには、それが必須の要件ではないと予想されます。

結局のところ、UnrealEngineへの切り替えは進行中の作業であり、テスラが積極的に取り組んでいるものと思われます。次のユーザーインターフェイスの刷新、あるいは今年のホリデーアップデートで、その成果が見られるかもしれません。

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