テスラの新しいロボタクシー検証車両がテキサス州オースティンで発見され、ロボタクシーのジオフェンス拡大の準備を進めているようです
テスラは、テキサス州オースティンでロボタクシーのジオフェンスを拡大する準備を進めているようです。最も興味深い光景のひとつは、短いLiDARリグと長いLiDARリグの間に、あまり見慣れないサイバートラックの検証車両が走っていたことです。
エリアの拡大により、テスラのロボタクシーネットワークは、現在ジオフェンスの外にある密集した都市環境であるオースティンのダウンタウンに進出することになります。テスラは、ロボタクシーFSDの最新ビルドに満足しており、都市交通に対応できる準備が整っているようです。
検証車両にサイバートラックが組み込まれていることは注目に値します。他の車両はすべてモデルYだからです。これは、テスラが2つの課題、すなわちサービスエリアの拡大と、サイバートラックと他のHW4（ハードウェア）搭載テスラ車両とのFSDのギャップの解消を同時に取り組んでいることを示唆しています。
Tesla Validating Downtown Austin before expanding the Robotaxi geo-fence area. pic.twitter.com/ylFATtjcDi
— Nic Cruz Patane (@niccruzpatane) July 3, 2025
LiDARを実装して
最近の目撃情報によると、屋上に検証用センサーリグを搭載したテスラの車両が、オースティンのダウンタウンとサウス・コングレス・ブリッジを走行している姿が確認されています。このリグにはLiDARが搭載されていますが、テスラがビジョンのみのアプローチを放棄したということではありません。
テスラは、LiDARから得られる高精細データを、カメラの性能を検証および改善するための実測値として活用しています。つまり、LiDARで測定された距離を実際の距離として、ビジョン（カメラ映像）だけで測定された距離とLiDARで測定された距離を比較しています。これにより、テスラはLiDARを使用せずにビジョンシステムを微調整および改善することができます。
さらに、検証用車両は、ロボタクシーアプリの一部として導入されたばかりの、事前に決定された新しい選択可能なピックアップ場所を探している可能性が高いです。
ジオフェンスの拡大
ロボタクシーのジオフェンス（地理的に限定されたエリア）のすぐ外側の、新しく複雑な環境でのこのデータ収集は、ジオフェンスの拡大計画があることを示唆しています。テスラは以前、より多くの車両を導入し、ジオフェンスを徐々に拡大する意向を示していました。同社の事業範囲はオースティン都市圏全域を網羅しているため、徐々にサービスエリアが拡大していくことが予想されます。
オースティンのダウンタウンまで事業範囲を拡大すると、同時に、ロボタクシーの台数を大幅に増やす必要が生じるでしょう。早期利用者は、ロボタクシーの待ち時間が長すぎる、15分も待たされることもあるとすでに不満を述べています。
サービスエリアが拡大すると、テスラは車両の数と、サービスを試用する招待乗客の数も増やすと予想されます。
結局のところ、テスラの目標は、2025年末までにロボタクシーネットワークを米国内の複数の都市に拡大することです。テスラはすでにカリフォルニア州で従業員限定プログラムを実施しており、米国の東側にあるボストンやニュージャージーでも検証車両が確認されています。
サイバートラックFSDの遅れ
最近の目撃情報で最も重要な詳細の1つは、サイバートラックの存在です。サイバートラックのFSDビルドは、テスラの他のHW4車両で利用可能なビルドに比べて大きく遅れていることで知られています。サイバートラックには、期待されていた主要機能がまったく実装されておらず、欠落している機能のリストも非常に長くなっています。
- 駐車状態からFSDを起動
- コントローラーの改善
- FSDでバック
- アクチュアリー・スマート・サモン
それほど大きな変更ではないかもしれませんが、FSDでサイバートラックを運転した後、テスラの他のHW4搭載車に乗ると、その違いに気づくでしょう。これは、サイバートラックが車線をはみ出し、車線を頻繁に越える傾向がある高速道路で特に顕著です。
Tesla was testing parts of Downtown Austin, TX with this Cybertruck which had a massive roof rack, and sensors.
— Nic Cruz Patane (@niccruzpatane) July 3, 2025
Tons of work goes into FSD. Cool to see them using Cybertruck. pic.twitter.com/usEMaEUrOB
以前、サイバートラック用の新しいFSDビルドが間もなくリリースされることを、信頼できる内部情報源から確認したと独占報道しましたが、結局そのビルドは届かず、V13.2.9へのポイントリリースだけでした。テスラAIチームの焦点は、明らかに最新のロボタクシーのビルドの実行と検証に移っていました。サイバートラックはフラッグシップモデルですが、その車両数は少なく、新しいモデルであり、実際には二次的な課題でした。
サイバートラックは、その大きな車両サイズ、ステアバイワイヤ、後輪操舵、および他のテスラ車と異なるカメラ配置等により、FSDにとってより大きな課題となっている可能性があります。オースティンのダウンタウンのような複雑な環境で、検証車両として今それを展開することは、テスラがサイバートラックの性能を標準レベルに引き上げるために必要な特定のデータをようやく収集し始めたことを示唆しています。この集中的な取り組みは、新しいパブリックビルドの展開を開始する前に、FSDのサイバートラックのハンドリングを改良するために必要なステップであると考えられます。
いつになるのか？
テスラの検証が完了すれば、おそらく数日または数週間以内に、ロボタクシーネットワークが初めてその地理的エリアを拡大するでしょう。ただし、実際に拡大が行われる前に、この地域をロボタクシーが自動運転で走行するなどの、拡大の兆しが見られるでしょう。
うまくいけば、サイバートラックも、その先代モデルから学び、全車両にFSDアップデートが適用されるとともに、待望のFSD機能の残りを搭載することでしょう。
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