テスラのサイバーキャブが隠し持つ「光の正体」とは？未来の照明技術に迫る

テスラのサイバーキャブは「ストラクチャード（構造化）ライト」を実装している可能性があります。

昨年のロボタクシーイベント「We,Robot」でサイバーキャブが発表された際、サイバーキャブが奇妙なレーザーのような照明システムを使用して興味深い光のパターンを投影しているのを見ました。それはかなり独特な投影で、多くの観客はそれほど不思議にも思わず、ただショーの演出だろうと思って通り過ぎていました。

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しかし、私たちはこれに関して考えました。これは一体何なのか？テスラは、この視覚効果を実現するためにどのような照明技術を使用しているのでしょうか？また、その目的は何なのでしょうか？その結果、「ストラクチャード（構造化）ライト」という技術にたどり着きました。テスラは、この技術をいくつかの用途に使用しているのではないかと考えています。

サイバーキャブの自動運転

複雑で高価な複数のセンサーを後付けすることが多い他の自動運転車とは異なり、サイバーキャブは、量産型の自動運転タクシーとして特別に設計されています。そのため、テスラは、塗料含浸パネルや清掃が容易なインテリアなど、コスト削減と車両の簡素化のためにいくつかの新しい技術を採用しています。

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しかし、コストを抑える取り組みは、テスラがプレミアムで安全な製品を提供する方法を模索することを妨げるものではありません。これは、エンジニアリングおよびデザインチームの長年の目標のひとつでもあります。

テスラのロボタクシーサービスは、わずか 2、3 か月後に開始される予定であり、サイバーキャブ自体は 2026 年後半にエンドユーザーが購入できるようになる予定です。

ストラクチャードライト

ストラクチャードライトは、特定のパターンを投影して光を照射する技術です（動作は下の動画をご覧ください）。特に、3D 情報を取得するためのマシンビジョン技術として活用されています。周囲の光を解釈する通常の「パッシブ」カメラとは異なり、ストラクチャードライトは、線、グリッド、ドットなどの既知のパターンを環境に積極的に投影します。

カメラは、パターンが物体に当たって変形する様子を観察します。この変形を分析することで、システムは、その前のシーンの 3D 形状と奥行きを正確に計算することができます。ストラクチャードライトは、高密度で高解像度の 3D データを生成することができ、特に短距離で有用です。

しかし、これは自動運転車にとって有用なのでしょうか？可能性はあるでしょう。この技術は、車両のすぐ前の環境をマッピングする近距離手段であり、狭い場所での正確な操縦のために、既存のカメラスイートを補完する可能性があるからです。また、低位置の物体の検出にも使用できますが、このタスクは、新しいテスラ車に搭載されつつあるバンパーカメラでも処理できます。

ストラクチャードライトと LiDAR

アクティブ 3D センサーといえば、イーロン・マスク氏が自動運転の「松葉杖」と繰り返し表現している LiDAR （Light Detecting and Ranging）を思い浮かべます。しかし、LiDAR はストラクチャードライトとは異なります。LiDAR はレーザー光のパルスを発射し、その飛行時間を測定して、環境の 3D ポイントクラウドを生成します。

どちらも光を投影しますが、ストラクチャードライトシステムは、テスラの現在のマトリックス LED ヘッドライトとは別の、専用のハードウェアを必要とします。マトリックスヘッドライトは、制御可能な LED アレイを実装して、他のドライバーの眩しさを防ぐために、メインビームの一部をインテリジェントに遮断するように設計されています。

一方、ストラクチャードライトは、カメラが投影された図形の変形を分析して 3D マッピングを行うために、特定の既知のパターン（ドット、線、グリッド）を正確に投影する専用のプロジェクターが必要です。ストラクチャードライトを実装するには、おそらく新しい専用のプロジェクターコンポーネントを追加する必要があり、これはおそらくサイバーキャブ独自の機能となるでしょう。

テスラはすでに、コンピュータビジョンを使用して環境をナビゲートしていますが、ストラクチャードライトを追加することで、ロボタクシーの課題やエッジケースにおけるこのプロセスを支援できる可能性があります。

ストラクチャードライトは、LiDAR のような従来のアプローチを採用することなく、アクティブな 3D センシングシステムを実現する、テスラの潜在的なインテリジェントソリューションとなる可能性があります。

その他の用途

3D センシングの可能性を超えて、この光投影は他の目的にも活用できるでしょうか？

テスラは、実用的なものから、時には単なる娯楽のためのものまで、斬新な新機能を自動車に組み込むことで知られています。ここでは、いくつかの可能性をご紹介します。

視覚的なコミュニケーション

このライトを使用して、道路表面に情報を投影することができます。例えば、車両の走行予定経路を表示したり、歩行者に警告を表示したりすることができます。歩行者が安全に横断できることを知らせる、仮想の横断歩道を投影することも可能です。

乗客の案内

ドライバーのいないタクシーでは、乗客にサイバーキャブの乗り方や使用方法を案内するのに役立ちます。ウェルカムマットを投影して、乗客にサイバーキャブへの乗り方を正確に指示したり、乗車する乗客を表示したり、その他の重要な情報を提供したりすることも可能です。

ライトショーの改良

テスラが日常生活の小さなことを重視していることは、よく知られています。将来は、この投影機能を、より独創的なライトショーに活用することも可能でしょう。しかし、テスラが考えているのは、それだけではないでしょう。

まとめ

テスラがストラクチャードライトを使用していることを公式に認める発表はまだありませんが、サイバーキャブが斬新な新技術を採用している可能性は、非常に興味深いものです。これは、テスラが、これまで常に重視してきた、既存のツールや機能をさらに多様な方法で活用しようとしていることを示唆しています。この投影が、センシングやコミュニケーションのためなのか、あるいはライトショーとしての娯楽のためなのかは、サイバーキャブが実際に生産されるまでわかりません。

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