水滴も汚れも防ぐ?テスラが開発中のカメラクリーニング技術

TESLA News
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テスラの車両は、先進運転支援システム(ADAS)や完全自動運転のロボタクシーの未来において、外部カメラに大きく依存しています。しかし、悪天候時の運転には大きな課題があります。それは、カメラを清潔に保つことです。信頼性の高いクリーニングソリューションがなければ、ビジョン(カメラ映像)に完全に依存するロボタクシーは安全かつ効果的に機能することができません。

テスラのオーナーであるチャック・クック氏は、最近、X上でこの問題を取り上げ、テスラAIチームに次のように述べました。

「確かに、カメラのクリーニングについて検討する必要があることに同意しますが… @Tesla_AIから公式な投稿で、自分たちでカメラをクリーニングするように言われるのは少し気になります。 これについては何か計画があるのですよね? 無監修型の自動運転では、顧客にカメラを拭かせることができません。」

Tesla_AIチームはこれに対して以下のように回答しました

「より深刻なレポートとして、より包括的なクリーニングソリューションが現在開発中です」

フロントカメラ

2025年モデルYの再設計に伴い、テスラはフロントバンパーカメラを導入しました。この点ではサイバートラックも同様です。モデルSとモデルXも将来的にこのアップグレードを受ける予定であり、最終的にはテスラの全車種に標準装備されることが期待されます。

カメラ洗浄機

フロントバンパーカメラの追加は前進ではありますが、新たに洗浄が必要なカメラが1つ増えることになります。

現在、サイバートラックは、専用カメラウォッシャーを搭載した唯一のテスラモデルとして知られています。このシステムは、フロントカメラのレンズに水滴を垂らし、風で水分を吹き飛ばします。シンプルかつ効果的な機能ですが、テスラが新型モデルYにも同様の機能を搭載したかどうかは不明です。

リアカメラシールド

テスラは最近、レンズに飛び散る汚れや水滴の量を減らすために、リアカメラの周囲に小さなシールドを追加しました。さらに、新型モデルYのリアカメラは、ナンバープレートの上からトランクリッドに移動しました。この再配置により、レンズが道路から飛び散る水しぶきにさらされることが減り、レンズをより清潔に保つことができると考えられます。

これらの調整は役立ちますが、特に雨や雪、道路上の破片が絶えない厳しい環境では、問題を完全に解決するものではありません。

潜在的な解決策

テスラがこの問題に対処できる可能性のある方法はいくつかあります。

  1. カメラ用ウォッシャー:サイバートラックのウォッシャー機能をすべての外部カメラ、少なくともリアカメラに拡大すれば、レンズを清潔に保つためのシンプルな解決策となります。
  2. レンズコーティング:水や汚れ、破片をはじく特殊コーティングを施せば、カメラレンズへの付着を減らすことができます。しかし、これらのコーティングは、極端な気象条件下では依然として限界があります。
  3. ソフトウェアによる警告:ソフトウェアはすでに、カメラが遮られたり汚れたりしている場合にドライバーに通知しますが、レンズを物理的に清掃するハードウェアソリューションがなければ、この問題は解決しません。

新型モデルYがすでに発表されていることを考えると、テスラがカメラの汚れ問題に対する「包括的な」ソリューションを組み込んだようには思えません。

テスラのソリューション?

テスラが「包括的なクリーニングソリューション」に取り組んでいると述べたことで、開発中のものが何なのかについて疑問が生じます。新型モデルYには、包括的と分類されるような機能は搭載されていないようです。また、サイバートラックのようなフロントカメラ洗浄機能が搭載されているのかどうかも不明です。

一つの解決策として、テスラのロボタクシー計画が関連している可能性があります。テスラは、車両をロボットシステムで清掃・メンテナンスできるロボタクシー用のハブを建設しています。この清掃ハブには、必要に応じて外付けカメラを拭くロボットアームが含まれている可能性があります。

このアプローチは、ほとんどの状況下ではロボタクシーには有効かもしれませんが、テスラ車を日常的に使用する個人オーナーのニーズには対応していません。テスラは、個人オーナーがカメラを必要に応じてマニュアルで清掃できると想定しているのかもしれません。

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