テスラは以前公表していた約束を守り、12月30日に完全自動運転ソフトウェアFSD V12.6をようやくリリースしました。これは、年末までに約束されたスケジュールに間に合わせるために急遽追加されたものです。HW3（ハードウェア3）車両用のFSD V12.6はソフトウェアアップデート2024.45.25.10に含まれており、リリースノートにはアップデートに関するいくつかの興味深い点が述べられていますが、ほとんどは予想通りでした。これは良いことです。
FSD V12.6には、高速道路走行におけるエンドツーエンドの機能、市街地での挙動の改善、そしてFSD V13からの機能がいくつか含まれるだろうと予想していましたが、まさにその通りの内容でした。
テスラのAI担当副社長であるアショク・エルスワミ氏によると、テスラはV13からこのV12.6リリースにいくつかの改善も取り入れたとのことです。このリリースは、モデルSとモデルXの一部の車両に展開が開始されていますが、モデル3とモデルYには展開されていません。アショク氏によると、これらのモデルにも1週間以内に展開される予定です。
AI3（HW3）用のv13からこの12.6リリースにいくつかの重要な改善を導入しました。 まずS/Xユーザーに展開し、他のプラットフォームは1週間以内に展開される予定です。
FSD V12.6
FSD V12.6は、ハードウェア3搭載車向けの大きなアップデートとなる予定であり、テスラが古い車両のサポートを継続するという約束の一部です。リリースレポートを詳しく見て、何が新しく、何がFSD V13から来たのかについて見てみましょう。
高速道路でのエンドツーエンド
新しいエンドツーエンドのハイウェイスタック（高速道路用のソフトェア群）が、ついにHW3車両に現れました。新しいハイウェイスタックにより、高速道路でのより優れた意思決定が可能になるはずです。これまで、HW3車両は高速道路走行にFSD V11のスタックを使用していました。
エンドツーエンドが市街地で導入された際、FSDのハンドリングはV11.4.9からV12.3.6の間で大幅に改善されました。HW3のオーナーは、高速道路での車両の挙動についても同様の改善が見られることを期待しています。
市街地走行の挙動の改善
今回のアップデートの一環として、テスラは市街地走行の挙動に関するいくつかの問題を改善しました。これにより、現在のFSD V12ビルドで頻発している誤作動の青信号でのブレーキやその他の問題が解決されるはずです。これはV12の大きな改善点のひとつです。
速度プロファイル
ハリー（急ぐ）モードを含む、更新されたスピードプロファイルが現れました。現時点では、スピードプロファイルは最低速度制限が50mph（80km/h）の道路に制限されています。これは、HW4車両がFSD V12.5で施されたのと同じ制限です。新しいスピードプロファイルの内訳は次の通りです。
チル
より遅い車線で走行し、車線変更を最小限に抑え、より厳格に制限速度を遵守します。車線変更を最小限に抑えるボタンは削除されましたので、車線変更を最小限に抑えたい場合は、プロファイルをチルに切り替えてください。
スタンダード
新しい平均です。通常速度で走行し、交通状況に合わせてペースを維持し、調整します。最大速度に基づいて交通の速度がどの程度であるかに応じて動的に調整し、交通の速度を維持するために車線変更を行います。
ハリー
アサーティブ（積極的）に置き換わるもので、より高速で走行し、車線変更をより頻繁に行うことで、制限速度以上を維持します。 車線変更はかなり積極的で、先行したり、交通の流れを切り抜けたりする機会を狙います。
より早く、より自然な車線変更の判断
これは、HW3ユーザーにとって最も顕著な変更点の1つとなるでしょう。FSDは、特に曲がり角や出口の手前で車線選択に常に苦労してきました。テスラは、これまでのFSD V12バージョン（V12.5とその派生バージョン）に多くの労力を費やしてきましたが、これらの改善はFSD V12.6にも同様に反映されるはずです。
この特定の変更セットにより、V12.6では大幅なパフォーマンスの向上が見られることを期待しています。
再設計されたコントローラー（FSD V13）
再設計されたコントローラーは大きな変更であり、実際にはFSD V13から導入されました。コントローラーは、自分の車両だけでなく、車両周辺の他の車両や物体を追跡するものです。コントローラーの追跡がよりスムーズかつ正確になることで、FSDはより適切な判断を下せるようになり、その結果、信頼性が高まり、よりスムーズな運転が可能になります。
サイバートラックのFSD V13.2ビルドではこの機能が搭載されていませんでした。そのため、HW3オーナーにとっては朗報です。
最高速度のアップデート
オートスピードは廃止され、代わりに最大速度オフセットが導入されました。テスラは、最大速度オフセットを40%に設定することを推奨しています。代わりに、FSDドライバープロファイルを使用して、車両速度をより適切にコントロールできるようになりました。チルは制限速度を維持するか、制限速度を下回るようにします。一方、平均は制限速度付近を維持します。ハリーは、その名の通り、可能であれば最大速度オフセットまで加速します。
オフセットの最小値と最大値は40%なので、制限速度が50mphの場合、FSDの制限速度は70mphまでとなり、-40%の場合は30mphまでとなります。
いつ現れるのか？
アップデートは昨日早くから従業員に提供され、その後、昨夜、従業員以外の一部の人々に極めて限定的に提供されました。現時点では、HW3を搭載したモデルSとモデルXの車両に限定されています。今後数日のうちに、追加のモデルS/X車への展開が期待されますが、アショックはすでに、他のモデルで利用可能になるまで約1週間かかると述べています。
つまり、HW3を搭載したモデル3/Yのオーナーの大半は、アップデートを受け取るまでに少なくとも数週間は待たなければならない可能性が高いということです。FSD V12.6の最初の数台のドライブとレビューを見るのが楽しみです。
この記事はこのサイトを引用・翻訳・編集して作成しています。
テスラ関連の最新記事を毎日随時アップしていますので、過去のニュースはこちらを参照ください。
※免責事項：この記事は主にテクノロジーの動向を紹介するものであり、投資勧誘や法律の助言などではありません。また、記事の正確性を保証するものでもありません。加えて、記事内のリンクにはアフィリエイトリンクが含まれていることがあります。また、掲載情報によって起きたいかなる直接的及び間接的損害に対しても、筆者・編集者・運営者は一切責任を負いません。更に、運営者はテスラ株式のホルダーです。
コメント