昨夜遅く、テスラは最新FSD v12.5.1.5を含むアップデート2024.26.20の展開を開始しました。このリリースは、前日に従業員テストが行われたばかりのバージョン12.5.1.4に続くものです。
ハードウェア3のサポート
今回のアップデートにより、テスラは最新FSDリリースで再びハードウェア3（HW3）車両をサポートすることになりました。 HW3車両は、FSD 12.5.1.5のリリース前に一部の車両にのみ展開されたFSD 12.4.x以来、サポートされていませんでした。
FSD 12.5の機能
先月末にFSD 12.5がHW4にリリースされるや否や、その極めてスムーズで人間らしい運転が賞賛されました。FSD 12.4からの新機能の中には、特定の条件下でハンドルに手でトルクを加える必要がなくなる「邪魔にならないFSD」など、HW3のオーナーにとっては新しいものもあります。
HW4との違い
FSD 12.5がHW3を搭載したテスラの従業員車両でテストされているというニュースが報道された後、テスラのオートパイロット部門のリーダーであるアショク・エルスワミ氏は記事に返信する形で、HW3とHW4 FSDの違いについていくつか説明しました。
AI3 用の比較的小さなモデルで、AI4 12.5 リリースと同様のパフォーマンスを実現できました。より大きなモデルを展開するには、AI4 ハードウェアでネイティブにサポートされているのと同じ操作をエミュレートするために、コンパイラーにいくつかのカーネルを実装する必要があります。チームは、これらの操作の実装と検証に積極的に取り組んでいます。
他のモデル圧縮技術と組み合わせることで、将来的には両方のハードウェア プラットフォームで同じ 12.5 モデルを実行できると考えています。 とはいえ、モデルパラメータ数はパフォーマンス向上の多くの軸の 1 つにすぎません。データセットの分布、データセットの品質、モデルアーキテクチャ、トレーニングコンピューティングなども、最終的なパフォーマンスに大きな影響を与えます。
同氏は、HW3はHW4と比較してより小さなAIモデルを実行するが、その他の要因によりFSDのパフォーマンスは同程度になるだろうと述べています。また、HW4はより高解像度のカメラを搭載しているため、FSD 12.5のスムーズな動作にそれらが影響しているかどうかは興味深いところです。アショック氏は、テスラが今後HW3で同じFSDモデルを実行するために何をすべきかについても語りました。
配信状況
これは、これまでのところスタンダードなテスラのソフトウエア配信のようです。このアップデートはすでにアーリーアクセスグループ以外の顧客にも配布されていますが、配布規模はこれまで通り小規模のままです。大きな問題が見つからなければ、今夜か明日にはさらに多くの車両にアップデートが配布されると予想されます。
ほとんどのHW3オーナーは、まだFSD 12.3.6にアップデート2024.20.9を適用した状態なので、今回のアップデートは、FSD機能や通知オフ機能だけでなく、YouTubeミュージック、Amazonミュージック、ペアレンタルコントロールなど、テスラのサマーアップデートの一部として追加された車両機能の面でも、彼らにとって大規模なアップデートとなります。
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