テスラのCEOであるイーロン・マスク氏は、クルーズのナビゲーション能力は「地域の状況に対して極めて脆い」と論評しました。
工事中の交差点の真ん中で立ち往生
GMのロボタクシー会社クルーズが運行する無人運転シボレーボルトが、サンフランシスコで工事中の交差点の真ん中で立ち往生しているのが目撃されました。
下の動画は、数日前にツイッターでテスラオーナーズシリコンバレーによって投稿され、その後@stevenmarkryanによってリツイートされました。その中で「一般化した自動運転は、ここで見られる脆い「自動運転」技術よりも100倍難しい」と言っています。
この投稿では、テスラのいわゆる完全自動運転システムが「インテリジェントであるため、規模拡大する」とし、リアルタイムで「見た」ものを解釈し、それに応じて行動することを説明しています。そのわずか1分後、イーロン・マスク氏はこのツイートに以下のように返信しました。
一般的な自動運転は、今回の事態で見られるような脆い「自動運転」技術よりも100倍難しいのです。すべてが精密地図に完全に反映できるのでしょうか？ ほとんどの人は、この重要な区別を理解していません。私が今でもテスラの株を買っているもう一つの理由です。テスラのFSDは、インテリジェントであり、テスラはビジョン（知覚、計画、行動）を（ほぼ）解決しているので、広く普及するでしょう。テスラは世界を「見て」、見たものをリアルタイムで解釈し、それに従って行動します。他の企業は、極めて狭く、非常にもろい技術を開発し、スケールアップすることができず、IQも低く、一歩一歩ゆっくり進む「かくし芸」みたいなものです。 GMのクルーズやグーグルのウェイモの技術は、鳥にキーボードで「hello world」を打たせる訓練をするようなものです。鳥が何をやっているのかわかっていて、言語を理解しているように見えるかもしれませんが、キーボードのキーの位置を動かすと「hello world」は「deaao ghwov」となり、鳥は鳥であることがバレてしまいます。 イーロン・マスク そう、局所的な条件に対して極めて脆く、（それゆえ）規模拡大できないのです。
トラブルが続く無人運転車
イーロン・マスクCEOがツイッターのランダムな投稿に返信したのは今回が初めてではありませんが、動かなくなったクルーズ・シボレー・ボルトEVを映した動画に絡んだのはこれまでで初めてだと思われます。
昨日、マスク氏は別のツイッターの返信で、テスラはスーパーチャージャーネットワークを開放し、技術特許にオープンソースの考え方を適用することに加え、いわゆるオートパイロットと完全自動運転の運転支援システムを他の自動車メーカーにライセンスすることに満足していると述べています。
GMのロボタクシーサービス「クルーズ」については、同社が無人車両を運行しているサンフランシスコの路上でトラブルに巻き込まれたのは今回が初めてではありません。3月には、嵐に見舞われたサンフランシスコで、2台のシボレー・ボルトが電線や注意テープに絡まり、その数日後には別の車両が市営バスに追突しています。
昨年は、クルーズの自動運転車がトヨタ・プリウスと事故を起こし、両車の乗員が負傷しましたし、別の例では、運転手のいないシボレーが夕方にライトをつけずに走っていたため警察に止められましたが、中には誰もいなかった、という事態まで起こっています。
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