テスラ車の「意図しない急加速」の原因は、インバーター設計の欠陥と研究者が指摘

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テスラ車の突然の意図しない加速(SUA)の調査拒否の再評価を求める新たな申立書が欠陥調査室(ODI)に提出されました。この申立書には、テスラ車のインバーターに関する設計不良が低電圧システムに負のスパイクを引き起こし、これが駆動系に伝わりフル加速の命令に解釈され、誤動作している原因の可能性を指摘しています。

設計上の欠陥との指摘

米国ミネソタ州プリマスのロナルド・A・ベルト氏は、ドライバーがアクセルペダルに触れなくてもテスラ車が加速するという報告について、この設計上の欠陥が原因ではないかと指摘しています。

ベルト氏によると、米国運輸保安庁NHTSAによる前回の調査で取り上げられた事故は、車両のDC12Vシステムに対する断続的な大電流要求が原因であった可能性がある、とのことです。インバーターは、アクセルペダルの位置を校正するために12Vシステムから得られる電圧リファレンスを使用しますが、校正電圧が不正確で、意図しない急加速につながった可能性があります。ベルト氏によると、ドライバーがアクセルペダルに触れていないと主張した場合でも、車両ログにアクセルペダルが踏み込まれていることが記録されているのは、これが原因の可能性があるとのことです。

対策は2つ

オートエボリューションが最初に報告した長文の記事は、12V低電圧システムの負のスパイクの原因を、ステアリングアシストシステムで使用されている大電流モーターであると特定しています。この間に再キャリブレーションが行われると、ゼロボルトに近い誤ったキャリブレーション電圧が発生し、アクセルペダルを踏み込んだのと同等のスパイクが発生する可能性があるとのことです。

ベルト氏によると、意図的に誤ったキャリブレーション電圧をインバーターに入力することで、ドライバーがアクセルペダルを踏んでいないのに意図しない急加速を引き起こし、その理論を検証することができたとのことです。この問題に対応するためには、アクセル・ペダル位置センサーとアナログ・デジタル・コンバーターに電力を供給するための2本目の12ボルト供給ラインを追加するか、キャリブレーション・ルーチンのソフトウェアを修正し、使用前にキャリブレーション電圧をテストすること、とのことです。

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